CNN入门必读经典:Visualizing and Understanding Convolutional Networks

本文主要是借助deconvnet来可视化卷积网络,这对于理解卷积网络还是非常重要的,同时本文又是13年ImageNet分类任务的冠军。
代码:
https://github.com/guruucsd/CNN_visualization

1 Deconvolution

首先我们先对Deconvolution有个了解,这里推荐知乎里面的一个回答:
http://zhihu.com/question/43609045/answer/120266511
对于Deconvolution我们可能会称其为反卷积,是因为其正向传播中的计算过程与卷积中反向传播中的过程相似,在实际计算时使用参数的转置
对于卷积和反卷积知乎中的参考资料挺好,有兴趣可以看看:
- https://arxiv.org/pdf/1603.07285.pdf

2 可视化

这里写图片描述

总体的思路就是将某一层的feature maps 经过相反的结构,即如上图所示:
如经过max pooling层那么就在对称位置记住所取位置后,unpoolin

随着政策支持与消费升级,城市市集经济蓬勃发展,但其环境卫生维护面临效率低、人力成本高以及设备适配性不足等挑战。传统清洁模式难以应对市集的动态人流、复杂地形与高强度作业需求,而现有无人驾驶清洁车多针对市政道路、园区等结构化场景,市集场景的专用设备设计仍存空白。为此,本文以固定市集为研究对象,解析市集场景下的场景特性与清洁痛点,结合 AHP-QFD 混合模型提出无人驾驶清洁车创新设计方案策略,探索智能化清洁设备对城市市集清洁工作的优化。 首先,根据不同市集的特点对当前常见城市市集类型进行划分,基于研究需求选取其中的固定市集类型作为市集研究样本,并对市面上的无人驾驶清洁车产品进行调研分析,获取产品要点特征;其次,通过实地观察和深度访谈,系统地获取市集清洁区域、清洁设备使用情况、垃圾情况等 场景信息,以及市集清洁作业相关人员的作业痛点与行为数据,结合用户体验旅程图,整合提炼出用户需求;之后,利用 AHP 构建需求层次模型,量化分析使用功能、人机交互、空间适配等需求的优先级;再基于 QFD将需求映射至设计要素,通过质量屋矩阵计算设计要素权重,指导产品的场景化功能定义;最终,结合需求与设计要素权重,制定设计策略,对产品的功能、造型、色彩、人机尺寸等设计要点进行分析,推动设计方案的产出和优化,完成无人驾驶清洁车设计实践,以动态拓展转运结构和人机协同作业模式的设计,实现无人驾驶清洁车在市集复杂环境中的高效清洁作业。 本文以 AHP-QFD 模型为理论指导产品设计,将城市市集清洁中模糊的产品需求转化为清晰可操作的设计要素,为提升市集清洁效率提供可行的无人驾驶清洁车设计方案,为非结构化场景下的无人驾驶清洁车设计提供了可参考的科学化研究流程,拓展了无人驾驶技术在公共服务领域的应用边界,助力智慧城市服务设备开发与城市可持续发展。
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