彩色图和深度图转点云

从采集到处理：用海康RGBD相机+OpenCV4.6实现实时深度图与彩色图对齐与可视化（C++实战）

本文详细介绍了如何使用海康RGBD相机和OpenCV4.6实现实时深度图与彩色图的对齐与可视化（C++实战）。从设备连接、数据采集到实时处理，涵盖了深度图伪彩色渲染、双流同步显示等关键技术，适合三维视觉和机器人感知领域的开发者参考。

从标定到配准：手把手实现RGB-D相机D2C对齐

本文详细介绍了RGB-D相机D2C对齐的实现过程，从标定到配准，手把手教你解决彩色图像与深度图像的错位问题。通过双目标定获取相机内参和外参，利用Eigen库计算变换矩阵，最终实现深度到彩色的精确配准，提升三维重建和物体识别的准确性。

彩色图和深度图获取点云文件（.ply .pcd）、ply和pcd相互转换、点云合并

vs2019+opencv配置方法：https://blog.csdn.net/y18771025420/article/details/110373449 vs2019+pcl配置方法：https://blog.csdn.net/y18771025420/article/details/110517524 彩色图 + 深度图 = 点云 // C++ 标准库 #include <iostream> #include <string> using namespace std; //

kinect 2.0 深度图像与彩色图像的校准（坐标映射）+鼠标点击读取深度图坐标及对应的深度距离（两种做法的对比）

开发环境：      OpenCV3.4.0 (显示界面库 vc14库)      KinectSDK-v2.0-PublicPreview1409-Setup (Kinect SDK驱动版本)      Windows 10(操作系统)     工作：（1）.二代深度图：512*424，彩色图：1920*1080，所以说如何进行两者的一个校准呢？我借鉴了很多博客，用https://blog.cs...

Open3D(C++) 中转换深度图像与彩色图像为三维点云

Open3D(C++) 中转换深度图像与彩色图像为三维点云在三维重建中，深度图像和彩色图像是两个非常关键的数据。利用Open3D库，我们可以方便地将这两种图像转换为三维点云。本文将介绍如何使用Open3D来实现深度图像和彩色图像到三维点云的转换。

采用：win10+VS2013+PCL1.8+opencv2.4.13+kinect1.8获取深度图、彩色图以及将深度图转换为pcd格式的点云

我再操作的过程是这样做的：（1）下载好对应版本的软件（2）单独配置好每一个环境，（下面opencv的实现过程会教你如何以一次实现永久配置PCL配置好以后）用实例去实现一下；（3）再把他们创建的环境模块导入新建好的项目中，同时添加好Kinect的相关配置，导入代码，运行得到结果。具体情况可以参考我的博客：https://blog.csdn.net/weixin_43012220/article/details/101205780

【原创工具 | OpenCV-CamCalib】一个基于 OpenCV 的自动化相机数据采集和标定程序

一个基于OpenCV的自动化相机数据采集和标定程序。系统内置相机地址默认为 0。

Jetson Nano官方镜像下载&烧录

在NVIDIA Jetson Nano开发者套件上安装NVIDIA官方Ubuntu镜像

多层下拉框_HLM多层线性模型|HLM2教程

01多层线性模型简介多层线性模型(Multilevel linear model)，又称为多层分析、分层线性模型。其本质是线性模型的线性模型、回归的回归。本文主要介绍如何使用HLM6.08软件来构建两层线性模型。02案例简介水平1文件：样例数据HSB1.sav包括7185个案例和4个变量：MINORITY：种族(1=minority, 0=other)FEMALE：性别(1=femal...

Spring AI 实战：5 分钟搭建你的第一个 AI 应用（含完整代码）

能力关键 API适用场景基础对话简单问答、文本生成流式输出实时打字机效果@Bean模型需要调用外部工具结构化输出需要返回 Java 对象多轮对话聊天机器人场景Spring AI 让 Java 开发者可以用最熟悉的方式（Spring Boot + Maven）进入 AI 应用开发领域，不用学新语言，不用换框架，这是它最大的优势。但目前为止，我们的 AI 应用只能回答"它脑子里已有的知识"。如果让它读懂你自己的技术文档、公司内部知识库呢？这就是下一篇文章的主题——RAG（检索增强生成）实战。

Ubuntu声卡检测与故障排查：从基础命令到驱动修复

本文详细介绍了在Ubuntu系统中进行声卡检测与故障排查的完整流程。从使用lspci、aplay等基础命令识别硬件，到排查驱动冲突、修复权限问题，再到调整PulseAudio高级配置，提供了一套系统性的解决方案。文章结合实战案例，帮助用户快速诊断并解决Ubuntu系统常见的“无声”问题，恢复音频功能。

NVIDIA GR00T SONIC - 人形机器人强化学习全身控制入门教程（一）

SONIC 是一个类人行为基础模型，它为机器人提供了一套从大规模人类动作数据中学习而来的核心运动技能。与为每个动作单独构建控制器不同，SONIC 将动作追踪作为可扩展的训练任务，因此单一套统一策略即可产生自然的全身运动，并支持多种多样的行为。         🎯 主要特点： 🚶 自然的全身运动（行走、爬行、动态动作） 🎮 支持实时 VR 遥操作 🤖 高级规划与交互的基础 📦 即用型 C++ 推理栈

K8s（二十二）：k8s集群如何部署一个Spring Boot项目（依赖于MySQL和Redis外部服务)

🔴 K8s（二十二）：k8s集群如何部署一个Spring Boot项目（依赖于MySQL和Redis外部服务)

使用R语言获取data.frame中指定列的数据

这里以"df"为例，包含三列数据：“列1”、“列2"和"列3”。通过以上代码，我们成功获取了"列1"和"列3"的数据，并将它们分别存储在了变量"column1"和"column3"中。假设我们有一个名为"df"的data.frame，其中包含了多个列，我们想要提取其中的某一列。符号，我们可以从data.frame中提取出"列2"的数据，并将其赋值给变量"column2"。符号，我们可以轻松提取出data.frame中特定列的数据，并将其存储在变量中供进一步的分析和处理使用。假设我们要获取"列2"的数据。

Probability and Statistics - 4th edition

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RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具

DOS版、EFI版的RU工具，可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。

C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片

基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正

NTscan扫描工具

ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。