仪表设备结构与信号接口

3.1 引言

在上一章中，我们讨论了自动化系统的基本子系统。在这些子系统中，仪表子系统是最重要的。没有仪表子系统，自动化将无法运行。在本章中，构成该子系统的仪表设备将被详细讨论。如第2章所定义，仪表是工程学的一个分支，涉及物理过程参数的测量与控制，以及提供过程与控制子系统之间接口的仪表设备，以实现以下功能：

• 数据采集：将过程产生的物理信号转换为控制子系统可接受的等效且兼容的电子信号（不丢失数据）；
• 控制执行：将控制子系统生成的电子控制信号转换为与过程兼容且等效的物理信号（无数据损失）。

3.2 结构

仪表设备根据不同的输入和输出信号具有不同的结构；它们在连续/模拟、离散/数字以及脉动/脉冲信号方面有所不同。

3.2.1 连续/模拟设备

图3.1说明了连续/模拟仪表设备在输入和输出方面的功能组件和总体结构。

3.2.1.1 测量

图3.2说明了模拟输入仪表设备的总体结构和输入‐输出关系。

模拟输入仪表设备使用以下功能组件处理由过程生成的接收到的物理信号：

• 传感器 ：通过转换过程，将模拟量或连续的物理信号转换为其对应的电信号。
• 信号调节器 ：用于中间阶段，信号调节器对微弱且带有噪声的传感器输出进行处理或调节（隔离、补偿、线性化、放大、滤波、偏移校正等），以满足下一阶段进一步处理的需求。
• 驱动器 ：将来自信号调节器的信号增强为适当的形式，并将其驱动传输至控制子系统。

通常，模拟输入仪表设备有多个名称，例如传感器、变送器和发射器。
Sensor的输出为毫伏级别甚至更小，不适合传输。如果设备的输出适合在相对较短的距离内传输（以电压或电流形式），则称为transducer。如果设备的输出适合在较长距离上传输（以电流形式），则称为transmitter。

图3.3说明了过程工业中常用的模拟输入仪表设备的一些工业实例（温度变送器、流量变送器、液位变送器和压力变送器）。这些设备接收物理信号（温度、流量、液位和压力），并生成适合控制子系统的电流形式的电子输出。
此外，一些设备支持以工程单位本地显示过程参数，以帮助现场维护人员。

3.2.1.2 控制

图3.4说明了模拟输出仪表设备的结构和输入‐输出关系，用于向过程传输连续或模拟信号（命令）以实现控制执行。

模拟输出仪表设备对控制子系统生成的电子控制信号进行处理，以产生过程可接受的最终值。相关组件包括执行器、信号调节器和最终控制元件。

尽管信号调节器与模拟输入仪表设备的功能相同，但执行器和最终控制元件具有两种功能：

• 执行器 ：将控制子系统发出的命令输出电子信号转换为适合信号调节器的信号；
• 最终控制元件 ：在过程中执行最终的控制动作。

图3.5说明了一些工业中常用的模拟量输出仪器设备（可变控制阀和变频驱动器）的工业实例。这些设备接收以电流或电压形式的电子信号，并产生适合该过程的相应物理输出（阀门开度和电机速度）。

3.2.2 离散/数字设备

图3.6说明了离散/数字仪表设备（包括输入和输出）的功能组件和总体结构。

3.2.2.1 测量

图3.7说明了用于从过程采集离散或数字信号的数字输入仪表装置的结构和输入‐输出关系。

数字输入仪表装置对过程产生的物理信号进行处理，使其适合控制子系统。
相关组件包括传感器、信号调节器和电平转换器。尽管传感器和信号调节器的作用保持不变，但电平转换器的作用是改变电信号输入的电平（有或无），以产生满足控制子系统处理要求的输出（有或无）。

图3.8展示了工业中常用的数字输入仪表设备（限位开关、接近开关和监控继电器）的一些示例。

限位开关接收机械输入信号（开‐关），并将其转换为电子输出信号（开‐关）。电感/光电接近开关通过其电磁/光学场感知目标，并将其转换为电子输出信号（开‐关）。监控继电器检测电压并输出是‐否信号。

3.2.2.2 控制

图3.9说明了离散/数字输出仪表设备（数字控制装置）的结构及其输入‐输出关系，用于向过程或控制执行传输离散或数字信号（命令）。

数字输出仪表设备处理由控制子系统生成的电子信号，使其适用于该过程。
相关的组件包括执行器、信号调节器和最终控制元件。

图3.10展示了工业中常用的一些数字输出仪表设备示例（开关型电磁阀和控制继电器）。
这些设备接收来自控制系统的电流或电压形式的电子信号，并产生相应的物理输出（打开或关闭流量以及打开或关闭断路器），以适应该过程。

3.2.3 脉动/脉冲设备

关于数字仪表设备的讨论同样适用于脉动或脉冲信号，因为它们是数字信号的变体。脉冲输入仪表设备以兼容的物理形式从过程接收脉冲，并将其转换为兼容的电子形式后发送至控制子系统。在反向过程中，控制子系统发出电子形式的脉冲，由脉冲输出仪表设备接收，再转换为兼容的物理形式后发送至过程。
这些操作与数字输入‐输出仪表设备类似，唯一的区别在于输入和输出状态变化更为频繁。

3.2.4 开关设备

3.2.4.1 测量

开关式仪表设备是一种输入设备，接收连续或模拟量输入，并在输入超过本地预设参考值时产生离散或数字量输出。该设备是一个简单的独立自动化系统示例，其自身集成了仪表（模拟测量）、控制（比较和决策）以及人机界面（参考值设定），所有功能均集成于一体。该设备也称为开关或独立限值检测装置。这可以类比于家用压力锅的工作原理，当内部压力超过参考值（由蒸汽出口上的配重规定）时，蒸汽就会被释放出来。

图3.12说明了工业中三种常用仪表开关（流量开关、液位开关和电压开关）的示例。
尽管液位转换器、信号调节器和传感器元件的功能相同，但当设备中输入模拟信号超出本地预设限值以及恢复正常时，比较器会产生数字输出（状态变化）。
这些设备配有设定限值的功能，可接收物理信号（流量、液位和电压），并产生适合控制子系统的电流或电压形式的相应电子输出。与变送器等效设备相比，这些设备成本较低。

3.2.5 积分设备

积分式仪表设备是另一种特殊类型的输入设备，它接收连续或模拟量输入，并通过随时间累积输入量来产生脉动或脉冲输出。它将输入值累积为成比例的序列脉冲，并以兼容的电子形式按相同顺序发送至控制子系统。

图3.13展示了积分器（模拟输入‐脉冲输出设备）的结构和输入‐输出关系，该设备用于数据采集。

3.2.5.1 测量

尽管传感器、信号调节器和电平转换器的功能相同，但积分器会产生与输入值的积分相对应的一系列脉冲输出。

图3.14说明了工业中常用的积分式仪表设备的一些示例，这些设备用于计算消耗量（如水表和电能表）。这些设备具备以工程单位进行本地显示的功能，接收物理信号（水流和电压/电流），并为控制子系统生成相应的电子脉冲输出，输出形式为适当的电流或电压形式。

3.3 信号接口标准

为了使仪表设备与不同厂商制造的控制系统兼容并可互操作，行业标准定义了接口规范。

图3.15说明了适用于不同制造商所有仪表设备的接口标准，以实现它们之间的兼容性、可替换性和互操作性。
模拟量信号最常用的标准是4–20 mA，而数字信号的标准则是24 VDC。
所有来自不同厂商的仪表设备（输入和输出）均遵循此信号接口标准，以符合与同样遵循这些标准的控制子系统的兼容性、可替换性和互操作性。

3.4 输入数据可靠性增强

3.4.1 模拟

模拟输入设备可以是自供电或辅助供电的。自供电设备利用输入信号本身的能量来为设备供电。然而，这种方法存在一个严重缺陷，即难以区分零输入和设备故障，因为在两种情况下设备输出均为零。辅助供电设备通过将4 mA视为有源零点来克服这一问题。自供电设备并非在所有情况下都可行，仅适用于输入信号（电流和电压）能够为设备供电的电气安装场合。辅助供电的仪表设备较为昂贵。

3.4.2 数字

对于数字量输入，仪表设备向控制子系统输入的是双位或互补信号（00或01或10或11），而不是单比特信号（0或1）。这需要将两个数字量输入仪表设备连接到同一个过程输入。其中，组合01和10被视为有效数据并被接受，而组合00和11则被视为坏数据（互补错误）而被拒绝。这种方法使输入仪表设备数量加倍，并在控制子系统中消耗额外资源。该功能通常用于电气工业中的开关设备（断路器、隔离开关等）。

3.5 隔离与保护

通常，控制中心并不位于工艺附近，但由于技术原因，仪表设备需安装在工厂内的工艺设备附近。现场电缆（信号/控制）用于在控制中心与工艺之间发送和接收电子信号。

过程、仪表和控制子系统之间的典型互连如图3.16所示。

图3.17显示了仪表设备在工艺装置中的典型位置。
互连现场电缆的存在对工艺装置、控制系统和操作人员带来了一些安全问题。本节讨论安全问题（隔离与保护）及其处理方法。典型的例子包括：

• 输入信号中的电气故障影响输出信号，反之亦然；
• 工厂中存在潜在危险气体/蒸气时，因火花引发的爆炸。

3.5.1 隔离

输入信号的故障可能由接地、高电压、短路、故障设备等原因引起。为了避免故障影响传递到控制中心和/或仪表设备，需要在控制中心与仪表设备之间设置适当的隔离设备。这种配置可保护控制子系统、操作人员以及仪表设备。

3.5.2 保护

由高能量（超出可接受限值）引起的可点燃火花通过现场信号/控制电缆从控制中心传播到现场区域。这种情况在石化联合企业中很常见。该火花可能导致严重的火灾隐患，甚至是爆炸，因为环境中可能存在可燃气体蒸气。这就需要保护设备。

3.5.3 解决方案

图3.18展示了通过使用适当的隔离与保护单元来解决这些安全问题的首选方案。
这些单元称为本质安全隔离栅（ISB）。

本质安全隔离栅是一种用于以下用途的电子设备：

• 在任一方向上隔离信号；
• 通过限制电流、电压和从安全区域传递到危险区域的总能量来保护设备。

这些电路通常不是仪表子系统的组成部分，它们安装在控制中心。图3.19描述了一个典型的隔离式安全栅电路原理图。

图3.19还显示了各种电子元件的作用：

• Resistor ：限制电流，
• Fuse ：在过流情况下保护齐纳二极管，
• 齐纳二极管 ：在过压时钳制电压，
• 直流/直流变压器 ：提供电隔离。

从本质上讲，安全栅限制了从安全区域向危险区域传递的能量。图3.20展示了工业中本安型安全栅堆叠并安装在DIN导轨上的示例。

3.6 总结

在本章中，我们详细讨论了各种类型仪表设备的构成：即模拟量、数字量、脉冲和特殊类型。其中，我们通过工业实例区分了输入设备和输出设备。我们还讨论了接口标准，以确保不同制造商生产的仪表设备能够与控制子系统兼容、可互操作并可替换。最后，本章讨论了本征安全栅的应用，以保护设备和人员免受控制/信号电缆中可能产生的高电压浪涌的影响。