Jetson Orin NX上CAN总线调试全攻略:从硬件焊接到开机自启动(附常见问题解决方案)

【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试can基础收发-硬件连接-开机自启动can-初步调试】 近期开始学习英伟达的工控板,作为新手还是有很多不同懂得地方,但是一部分它用的linux系统,有点像玩树莓派,通过自己一段时间学习can调试,终于可以简单通信了。开始的时候,自己也是什么都不是很懂,从新手一点点摸索过来,现在使用工控机,简单can通信也已经没有问题了,算是有些进步吧。每一步走的都很艰辛,需要反复验证,才能准去无误,开始以为发送没有问题就没事了,没想到发送可以却接受不行,每一步都要反复确认啊,这个问题会持续关注下吧。 阅读详情

Jetson Orin NX上CAN总线调试全攻略:从硬件焊接到开机自启动(附常见问题解决方案)

在嵌入式开发和工业控制领域,CAN总线因其高可靠性和实时性成为设备通信的首选方案。NVIDIA Jetson Orin NX作为边缘计算的新锐平台,其CAN接口的配置却让不少开发者踩坑。本文将带您从硬件焊接开始,一步步完成CAN模块的安装、驱动配置、通信测试,最终实现开机自启动的全流程,并分享实际调试中遇到的典型问题及解决方案。

1. 硬件准备与焊接指南

1.1 核心硬件选型要点

Jetson Orin NX开发板默认并未集成CAN收发器,需要外接模块。经过实测验证,TJA1050T是最稳定的选择,其特点包括:

  • 支持5Mbps高速通信
  • 符合ISO 11898-2标准
  • 工作电压范围4.5V-5.5V

硬件连接对照表:

模块引脚 Jetson Orin NX对应接口 注意事项
VCC 40pin扩展座的5V引脚 需确认电压稳定性
GND 任意GND引脚 建议靠近电源引脚
CAN_TX GPIO扩展口的CAN0_TX 需核对原理图
CAN_RX GPIO扩展口的CAN0_RX 避免接反

1.2 焊接实操技巧

焊接CAN模块时需特别注意:

  1. 使用恒温焊台(建议
Jetson orin nx上调试can总线:硬件连接和消息收发 硬件中注意,usb_to_can要拨到0RCANalyst要将所用通道的120欧开关打到on,如下图所示,不然收不到消息。 阅读详情

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