9、全景视频全景分割与细粒度无监督语义分割技术解析

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全景视频全景分割与细粒度无监督语义分割技术解析

1. 全景视频全景分割(WOD:PVPS)

1.1 定性评估

在不同时间间隔下,对基于ViP - DeepLab的两个基线模型进行了定性评估。通过对比单视图预测和全景预测结果发现,基线模型在大多数场景中表现出色,不过在跟踪小物体、远距离物体以及处理拥挤场景时仍存在挑战。

例如,在图7中展示了两个非相邻时间帧下,基于单图像和全景图像训练及评估的两个ViP - DeepLab基线模型的结果。从图中可以看出,基线模型在非常密集的场景中能够准确跟踪物体。而且,全景模型在某些方面具有优势,如单视图模型在左右图像中对人行横道的预测不一致,而全景模型能够获取场景的完整上下文,避免此类错误;在t0时刻,单视图模型未能跟踪到穿过右前和右侧摄像机的汽车,而全景模型可以正确跟踪该物体。

1.2 基线比较

1.2.1 基于视频的基线

使用ViP - DeepLab进行基于视频的基线比较,并通过提出的加权STQ(wSTQ)进行评估,对比了不同的训练和评估方案:
| 训练方案 | 评估方案 | wSTQ | wAQ | wSQ |
| — | — | — | — | — |
| Ensemble - View | View | 16.92 | 7.61 | 37.33 |
| View | View | 17.78 | 8.21 | 38.46 |
| View | Pano | 14.87 | 6.13 | 36.04 |
| Pano | View | 17.56 | 8.11 | 38.04 |
| Pano |

代码下载链接: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在本文中,我们将详细阐述利用Oracle VM VirtualBox在非Apple设备上安装“黑苹果”系统的方法,即实现在非macOS原装硬件上执行macOS操作系统。这一过程需要具备相应的技术能力并投入一定的耐心,然而,只要严格遵循以下详尽的步骤,您将能够顺利完成安装工作。在开始之前,请确认您已经获取了Oracle VM VirtualBox,这是一款免费且开源的虚拟化软件,能够让您在一台计算机上同时运行多种不同的操作系统。此外,请确保您的主机系统符合macOS的最低硬件配置要求,其中包括至少4GB的内存容量以及充足的硬盘存储空间。 1. **虚拟机的建立**: - 启动VirtualBox应用程序,并点击“新建”按钮以创建一个新的虚拟机实例。 - 为虚拟机指定一个名称,例如“BlackApple”,并设定操作系统类型为“Mac OS X”或选择“其他”。 - 分配合理的内存资源,通常4GB是基本需求,但8GB或更多将有助于提升运行效率。 - 创建一个新的虚拟硬盘文件,并选择VDI(VirtualBox动态分配)格式,这种方式能够更高效地利用存储资源。 2. **虚拟机的设置**: - 在“系统”配置选项中,确保处理器的核心数至少为2个,如果条件允许,选择4个或更多核心将更有利于系统性能。 - 启用“IO APIC”功能,这对于macOS的稳定运行具有关键作用。 - 在“显示”配置中,开启3D加速功能,并将显存设置为最大值,这将显著改善图形处理能力,使用户界面更加流畅。 - 在“存储...
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