RK3588 U-Boot网络功能深度分析
本文档深入分析RK3588平台上U-Boot的网络功能实现，包括GMAC驱动、TFTP/NFS启动、网络命令以及MAC地址传递到Linux内核的机制。
目录
1. 网络驱动架构概述
1.1 整体架构
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ U-Boot网络栈 │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 网络命令层 (cmd/net.c) │
│ - tftp, nfs, ping, dhcp, bootp, rarpboot, cdp, sntp, dns │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 协议层 (net/) │
│ - tftp.c, nfs.c, bootp.c, arp.c, ping.c, dns.c │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 网络核心层 (net/net.c, eth-uclass.c) │
│ - 设备管理, 数据包收发, 环境变量管理 │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 驱动层 (drivers/net/) │
│ - gmac_rockchip.c (平台驱动) │
│ - dwc_eth_qos.c (DWC ETH QoS驱动) │
│ - phy/, designware.c (PHY和MAC驱动) │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 硬件层 │
│ - RK3588 GMAC (Synopsys DWC ETH QoS IP) │
│ - External PHY (Realtek/Broadcom/Marvell) │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
1.2 RK3588网络特性
RK3588芯片集成了两个千兆以太网MAC控制器（GMAC0和GMAC1），具有以下特性：
- IP核心: Synopsys DesignWare Cores Ethernet MAC (DWC ETH QoS)
- 接口类型: RGMII (千兆), RMII (百兆)
- PHY支持: 外部PHY或内部集成PHY
- DMA引擎: 支持独立Tx/Rx描述符环形队列
- 硬件特性:
- checksum offload
- VLAN支持
- 巨型帧支持
- 多播过滤
- Magic Packet唤醒
2. GMAC驱动实现
2.1 驱动文件结构
| 文件 | 说明 |
|---|---|
drivers/net/gmac_rockchip.c |
Rockchip GMAC平台驱动 (2305行) |
drivers/net/dwc_eth_qos.c |
DWC ETH QoS核心驱动 (2239行) |
drivers/net/dwc_eth_qos.h |
DWC ETH QoS头文件 |
drivers/net/phy/ |
PHY驱动目录 |
drivers/net/phy/rk630phy.c |
RK630专用PHY驱动 |
2.2 关键数据结构
// 文件: drivers/net/gmac_rockchip.c
/* Rockchip以太网设备私有数据 */
struct rockchip_eth_dev {
struct eqos_priv eqos; // DWC ETH QoS私有数据
int phy_interface; // PHY接口类型
};
/* GMAC平台数据 */
struct gmac_rockchip_platdata {
struct eth_pdata eth_pdata; // 以太网平台数据
struct reset_ctl phy_reset; // PHY复位控制
bool integrated_phy; // 集成PHY标志
bool clock_input; // 时钟输入方向
int phy_interface; // PHY接口模式
int tx_delay; // TX延迟配置
int rx_delay; // RX延迟配置
int bus_id; // 总线ID (用于多GMAC)
};
2.3 RK3588专用操作函数集
// 文件: drivers/net/gmac_rockchip.c:2095
const struct rk_gmac_ops rk3588_gmac_ops = {
.fix_mac_speed = rk3588_set_rgmii_speed, // 速度适配
.set_to_rgmii = rk3588_set_to_rgmii, // 配置RGMII接口
.set_to_rmii = rk3588_set_to_rmii, // 配置RMII接口
.set_clock_selection = rk3588_set_clock_selection, // 时钟选择
};
2.4 设备树兼容性
// 文件: drivers/net/gmac_rockchip.c:2102
static const struct udevice_id gmac_rockchip_ids[] = {
{
.compatible = "rockchip,rk3588-gmac",
.data = (ulong)&rk3588_gmac_ops },
{
}
};
2.5 RK3588 GRF寄存器配置
RK3588通过GRF (General Register Files) 来配置GMAC接口和时钟：
// 文件: arch/arm/include/asm/arch-rockchip/grf_rk3588.h
/* PHP GRF - GMAC接口控制 */
struct rk3588_php_grf {
uint32_t gmac_con0; // GMAC接口模式控制
uint32_t clk_con1; // GMAC时钟控制
// ...
};
/* SYS GRF - GMAC延迟配置 */
struct rk3588_sys_grf {
uint32_t soc_con7; // GMAC TX/RX延迟使能
uint32_t soc_con8; // GMAC0延迟配置
uint32_t soc_con9; // GMAC1延迟配置
// ...
};
2.6 驱动初始化流程
gmac_rockchip_probe()
│
├─> ofnode_phy_interface() // 获取PHY接口类型
├─> dev_read_u32_array(tx_delay) // 读取TX延迟配置
├─> dev_read_u32_array(rx_delay) // 读取RX延迟配置
│
├─> eqos_probe() // DWC ETH QoS初始化
│ ├─> eqos_probe_resources() // 获取资源(CSR/PHY/MDIO/时钟/复位)
│ ├─> clk_set_rate() // 设置125MHz(RGMII)或50MHz(RMII)
│ └─> eqos_start_clks() // 启动时钟
│
├─> rk3588_set_to_rgmii/rmii() // 配置接口模式
│ ├─> rk_gmac_set_to_rgmii() // GRF寄存器配置
│ └─> rk3588_set_clock_selection() // 时钟选择配置
│
└─> eqos_init() // DMA描述符初始化
├─> eqos_write_hwaddr() // 写入MAC地址
└─> phy_startup() // 启动PHY
2.7 RGMII速度适配
// 文件: drivers/net/gmac_rockchip.c:1594
static void rk3588_set_rgmii_speed(struct gmac_rockchip_platdata *pdata,
int speed)
{
struct rk3588_php_grf *php_grf = pdata->php_grf;
u32 val = 0;
switch (speed) {
case SPEED_10: // 10Mbps: clk-125分频
val = RK3588_GMAC_CLK_RX_DIV150 | RK3588_GMAC_CLK_TX_DIV150;
break;
case SPEED_100: // 100Mbps: clk-25分频
val = RK3588_GMAC_CLK_RX_DIV30 | RK3588_GMAC_CLK_TX_DIV30;
break;
case SPEED_1000: // 1000Mbps: 不分频
val = RK3588_GMAC_CLK_RX_DIV1 | RK3588_GMAC_CLK_TX_DIV1;
break;
}
// 写入GRF寄存器
rk_clrsetreg(&php_grf->clk_con1,
RK3588_GMAC_CLK_RX_DIV_MASK | RK3588_GMAC_CLK_TX_DIV_MASK,
val);
}
2.8 MAC地址配置
// 文件: drivers/net/gmac_rockchip.c:2029
static int gmac_rockchip_eth_write_hwaddr(struct udevice *dev)
{
struct rockchip_eth_dev *priv = dev_get_priv(dev);
// 根据配置选择底层驱动
if (priv->eqos.config->ops->eqos_write_hwaddr)
return eqos_write_hwaddr(dev);
else
return designware_eth_write_hwaddr(dev);
}
// DWC ETH QoS MAC地址写入实现
// 文件: drivers/net/dwc_eth_qos.c:1083
int eqos_write_hwaddr(struct udevice *dev)
{
struct eqos_priv *eqos = dev_get_priv(dev);
struct eth_pdata *plat = dev_get_platdata(dev);
u8 *mac_id = plat->enetaddr;
// 写入MAC地址高32位寄存器
writel((mac_id[0] << 8) | mac_id[1],
&eqos->mac_regs->address0_high);
// 写入MAC地址低32位寄存器
writel((mac_id[2] << 24) | (mac_id[3] << 16) |
(mac_id[4] << 8) | mac_id[5],
&eqos->mac_regs->address0_low);
return 0;
}
3. TFTP启动功能
3.1 TFTP协议实现
文件位置: net/tftp.c (984行)
3.2 TFTP状态机
// 文件: net/tftp.c
#define STATE_SEND_RRQ 1 // 发送读请求
#define STATE_RECV_WRQ 6 // 接收写请求(服务器模式)
#define STATE_SEND_WRQ 7 // 发送写请求
#define STATE_DATA 2 // 数据传输状态
#define STATE_TOO_LARGE 3 // 文件过大
#define STATE_BAD_MAGIC 4 // 魔数错误
#define STATE_OACK 5 // 选项确认
/* TFTP操作码 */
#define TFTP_RRQ 1 // 读请求
#define TFTP_WRQ 2 // 写请求
#define TFTP_DATA 3 // 数据包
#define TFTP_ACK 4 // 确认
#define TFTP_ERROR 5 // 错误
#
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