【MATLAB代码】二维平面上，4基站的移动目标定位，使用AOA+测距辅助融合定位方法。订阅专栏后可查看完整代码

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程序基于四基站二维定位模型，采用AOA角度测量与距离辅助定位方法，实现移动目标位置估计及轨迹跟踪分析。绘制基站分布、真实与估计轨迹、两轴坐标跟踪、位置误差及速度误差等曲线，对比纯AOA与距离辅助AOA的定位效果，输出均方根误差（RMSE）、最大误差等指标。基站数量、测量噪声及目标运动参数均可自行调整。
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运行结果

轨迹图：

XY位移曲线：

速度误差和位置误差曲线：

命令行输出：

MATLAB源代码

完整代码如下：

% AOA二维移动目标定位，测距仅作为辅助精度增强