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在数字通信领域,调制解调技术是实现高效可靠数据传输的关键。最小移频键控(Minimum Shift Keying,MSK)作为一种特殊的连续相位频移键控(CPFSK)调制方式,具有信号包络恒定、相位连续、带宽利用率较高以及功率谱特性好等优点,被广泛应用于移动通信、卫星通信等对信号质量和带宽资源有严格要求的场景。了解 MSK 调制解调通信链路的原理和特性,对于优化通信系统性能、提升数据传输质量具有重要意义。
1.MSK调制原理
MSK是一种二进制频移键控(2FSK)的特殊形式,其调制指数为 0.5。在MSK调制中,载波的频率根据输入的二进制数字信号在两个频率之间切换,且信号的相位在码元转换时刻保持连续。这使得MSK信号具有良好的频谱特性,在有限带宽内能够更有效地传输数据。

2. MSK解调原理
相干解调原理

低通滤波后,去除高频分量,得到基带信号。根据基带信号的极性可以判决出发送的二进制数字信号。
非相干解调原理
非相干解调不需要精确的载波同步,适用于一些难以实现精确载波同步的场景。常见的非相干解调方法有鉴频法和差分检测法。鉴频法是通过检测信号的频率变化来恢复数字信号;差分检测法则是利用相邻码元之间的相位差进行解调。
3.Turbo编译码
Turbo码是一种极为复杂的信道编码技术,译码算法往往由于硬件实现的复杂度太高或者译码时延太长而难以实现。现目前Turbo码领域面临的主要问题是:在复杂度和时延都可以接受的前提下如何获得最佳的系统性能。Turbo码由分量码经由交织器级联而成。因此,分量码和交织器设计的好坏是决定Turbo码性能的关键因素。实际的通信系统中,为提高系统带宽效率,一种方法是通过删减部分校验比特来提高编码速率,称为删余。
Turbo码的编码过程实际上是一个利用强约束短码构造伪随机长码的过程。Turbo码的译码算法主要有两大类。是基于最大后验概率(MAP)的软输出算法,主要包括标准MAP算法、对数域上的Log.MAP算法和Max. Log-MAP算法、修正的MAP算法(M-MAP)、滑动窗MAP(SW-MAP)算法和只有前向递推的MAP算法(OSA)。其中,MAP算法是MAP算法的对数形式,它通过将大量的乘法运算转化为加法运算来简化算法的复杂性。
Turbo码由2个循环系统卷积码并行级联而成:译码采用迭代的串行译码交织器是Turbo 码所特有的,它可以使得信息序列随机化,增加各码字间的重量,从而提高码的保护能力 。
Turbo编码器的基本结构如图1所示:

从图1的仿真结果可知,Turbo码编码器主要由分量删余矩阵、两个分量编码器、复接器以及交织器组成。分量编码器是Turbo码编码器中的一个重要组成部分。Turbo码的分量编码器使用RSC编码,因为循环编码器可以改善码的比特误码率性能。删余矩阵是通过删除冗余的校验位来调节码率,Turbo码采用两个成员编器。交织器的作用是通过改变信息传输过程中的发送次序,将连续的突发错误分散化,尽可能的降低连续错误的持续时间。Turbo码,通过交织器,可以改变其行列重量分布,并将输入的码元符号的次序进行随机化输出,尽可能的降低码元之间的相关性,从而进一步提升算法的性能。
Turbo译码器主要包括如下几个结构:两个分量译码器模块,交织器模块,解交织器模块以及硬判决模块。

Turbo码的译码使用了迭代译码。利用EXIT图实现对迭代译码过程的跟踪,从而估计迭代译码的收敛性。利用EXIT图还可以预测实现一定性能要求时所必须的迭代译码次数。它为分析迭代译码过程和迭代译码方案的设计提供了有力的工具。
4.MATLAB程序
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Ydemod1 = Imsk.*CARRIERI;
Ydemod2 = Qmsk.*CARRIERQ;
w = hamming(127);
yfilter1 = filter(w,1,Ydemod1);
yfilter2 = filter(w,1,Ydemod2);
%抽取
for i=1:length(phase)
yfilter1c(i)=yfilter1(MB*(i-1)+1);
yfilter2c(i)=yfilter2(MB*(i-1)+1);
end
%差分解调
ydemsk(1) = yfilter2c(Num);
for i = 2:Num
ydemsk(i) = yfilter2c(i*Nsamp)*yfilter1c((i-1)*Nsamp) - yfilter1c(i*Nsamp)*yfilter2c((i-1)*Nsamp);
end
y = ydemsk>0;
y = 2*y-1;
x_hat = round(turbo_decode(y(1:end-1),max_iter));
% demod_data = yfilter1-yfilter2;
figure % 创建图形窗口
subplot(211)
stairs(data); title('原数据');
subplot(212)
stairs(y); title('MSK解调输出数据');
figure % 创建图形窗口
subplot(321) % 创建3行1列的子图,并定位到第一个
plot(Ydemod1,'b','linewidth',1) % 绘制ASK调制信号
title('MSK I解调'); % 设置标题
grid on % 打开网格
subplot(322) % 创建3行1列的子图,并定位到第一个
plot(Ydemod2,'b','linewidth',1) % 绘制ASK调制信号
title('MSK Q解调'); % 设置标题
grid on % 打开网格
subplot(323) % 创建3行1列的子图,并定位到第一个
plot(yfilter1,'b','linewidth',1) % 绘制ASK调制信号
title('滤波I'); % 设置标题
grid on % 打开网格
subplot(324) % 创建3行1列的子图,并定位到第一个
plot(yfilter2,'b','linewidth',1) % 绘制ASK调制信号
title('滤波Q'); % 设置标题
grid on % 打开网格
subplot(3,2,[5,6]) % 定位到第二个子图
stairs(y,'b','linewidth',1) % 绘制载波信号
title('输出'); % 设置标题
grid on % 打开网格
5.仿真结果





6.完整程序下载
完整可运行代码,博主已上传至CSDN,使用版本为matlab2022a:
(本程序包含程序操作步骤视频)

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