【车载以太网】ATU（Address Translation Unit / Address Table Unit）

VirtualBox_用户手册_中文版_7.2.pdf

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机械三维3D设计图-等离子清洗机.zip

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机械三维3D设计图-线圈自动包绝缘胶纸机.zip

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MATLABSimulink模拟及会议论文，关于具备自动温度控制和能耗分析的智能太阳能热水系统。.zip

1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

MATLABSimulink 模拟 PV–BESS 微电网，适用于电网连接和孤岛运行，包括功率不平衡、频率动态、BESS SOC 和自动停电。.zip

1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

YOLO26算法海洋环境海豚侧鳍目标检测+训练好的模型+1740张数据集+pyqt可视化界面.zip

附训练好的 YOLO 权重与 PyQt 可视化检测界面，页面底部含可视化效果预览，毕设/课设开箱即用。 【数据集概况】 · 检测类别（中文）：[侧鳍(Lateralized Fin)] · 训练集：1560 张 · 验证集：90 张 · 测试集：90 张 · 总计：1740 张 该数据集聚焦于海洋环境中海豚个体的侧鳍特征识别，以真实野外拍摄的海豚活动场景为背景，旨在构建高精度、高泛化能力的侧鳍目标检测模型，为海洋哺乳动物行为研究、种群监测与生态保护提供高质量视觉数据支撑。数据采集覆盖近岸海域、开阔洋面及岛屿周边水域等多种典型海洋生态区域，图像中海豚姿态多样，包括浮出水面、潜游、跃出水花等自然行为状态，有效反映真实观测条件下的目标外观变化。... 【训练曲线与评估图】 【模型训练配置】 参数 | 值 模型 | yolo26n 训练轮数 | 100 epochs 输入尺寸 | 640x640 批次大小 | 24 优化器 | auto 初始学习率 | 0.01 训练设备 【关键指标汇总】 训练了 98 个 epoch，最终轮指标： 指标 | 数值 mAP50 | **0.9901** mAP50-95 | 0.7667 Precision | 0.9778 Recall | 0.9775 train/box_loss | 0.6147 train/cls_loss | 0.2504 val/box_loss | 0.8296 val/cls_loss | 0.2872 【训练过程分析】 这轮 YOLO26n 训练开始阶段确实挺让人上头的，从第 1 轮开始，box_loss 和 cls_loss 就像跳水选手一样迅速下降，很快就来到了一个低谷，到了第 5 轮，box_loss 从 0.6147 下到了 0.280... 使用场景：毕业设计、课程设计、深度学习入门、工业场景落地验证。

机械三维3D设计图-往复横封组sw18.zip

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机械三维3D设计图-搬运桁架.zip

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机械三维3D设计图-电子件组装设备.zip

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联合国可持续发展目标SDG指标观测数据集8391条全球面板

全球发展与公共政策研究数据集：源自联合国统计司SDG官方API的真实观测数据，精选覆盖贫困、孕产妇健康、婴儿死亡率、教育、性别平等、饮用水、电力可及、就业、不平等与灾害韧性等可持续发展指标。共8391条观测、131个地理区域、观测年份自1970年至2026年，长表面板结构，附官方SDG指标与序列编码，含国家、区域与全球三级地理记录。适合可持续发展研究、国际比较分析、面板数据建模、公共政策评估与发展指标可视化。MIT许可，即拿即用。

机械三维3D设计图-6.1米提升机.zip

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英特尔无线网卡AC8265驱动

英特尔无线网卡AC8265驱动

权限方案讨论资料草稿v1

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【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪（Matlab代码实现）

内容概要：本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制（ILC）算法，专门针对具有未知动态模型和重复任务需求的非线性单输入单输出（SISO）离散时间系统，应用于无人车路径跟踪问题，并提供了完整的Matlab代码实现。该方法充分利用神经网络强大的非线性逼近能力和数据驱动特性，结合迭代学习控制在周期性任务中逐次提升控制性能的优势，无需依赖被控对象的精确数学模型，即可实现对期望轨迹的高精度、渐进式跟踪。文中系统阐述了算法的整体架构设计、关键控制律的构建方式、权重更新机制以及在无人车系统中的具体实施流程，展示了其在复杂非线性环境下的有效性和鲁棒性。; 适合人群：具备自动控制理论、机器学习基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员，以及从事自动驾驶、智能控制、机器人控制等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决无人车、工业机器人等在执行重复性路径任务时的高精度轨迹跟踪问题；②为研究数据驱动控制、迭代学习控制与神经网络的深度融合提供一个完整的仿真案例和技术参考；③辅助研究人员复现先进控制算法，服务于学术论文的验证、课题研究或实际工程项目的技术预研。; 阅读建议：建议读者在学习过程中紧密结合所提供的Matlab代码，深入剖析算法各模块的具体实现逻辑，推荐预先掌握迭代学习控制的基本原理和神经网络的相关知识，并通过Simulink搭建仿真环境，进行不同工况下的实验验证，以深刻理解算法的控制效果、收敛特性及关键参数的调优策略。

产业园区运营负责人如何利用数智工具优化科技企业入驻评估？.docx

科易网基于AI模型+行业大数据，在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景，推出科技创新领域的AI+工具与数智化解决方案，推动科技创新与产业创新智能化发展。

若依前后端分离部署指南

若依前后端分离部署指南

国央企创新负责人如何通过数智平台实现创新资源的高效配置？.docx

科易网基于AI模型+行业大数据，在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景，推出科技创新领域的AI+工具与数智化解决方案，推动科技创新与产业创新智能化发展。

【MagicDrive环境配置】新手配俩星期版

1.创建一个新的环境conda create -n newdrive python==3.82.激活该环境conda activate newdrive3.下载MagicDrive源码 git clone --recursive https://github.com/cure-lab/MagicDrive.git，如果出现时间超时八成是网的问题，直接自己下载解压就好3.我的cuda版本是11.7，但11.7导致后续安装有冲突，因此进入。

SoapUI 5.0 模拟WebService接口实战：从WSDL文件到Mock服务端完整流程

本文详细介绍了如何使用SoapUI 5.0模拟WebService接口，从解析WSDL文件到搭建完整的Mock服务端流程。通过实战案例和效率技巧，帮助开发者快速掌握接口模拟技术，提升开发与测试效率。

别再被systemd-resolved坑了！银河麒麟V10下用Bind9搭建内网DNS的完整避坑指南

本文详细介绍了在银河麒麟V10和Ubuntu系统下部署Bind9 DNS服务器时，如何解决与systemd-resolved的端口冲突问题。提供了五种专业级解决方案，包括彻底禁用systemd-resolved、智能端口转发等，并特别针对银河麒麟V10的安全加固需求给出了配置建议和诊断工具，帮助用户高效搭建内网DNS服务。

Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-4.构建ros2结点

这个位置也是ros2搜索package以及搜索node的路径, 如果把构建好的可执行文件乱动位置的话就找不到节点了,当然如果复制一个可执行文件以及可执行文件-script.py文件, ros2也就会认为你有一个新的节点了,运行这个拷贝的可执行文件程序都是ok的。由于上一个文章给powershell7也增加了启动执行ros2的环境初始化文件local_setup.ps1, 所以我们也可以直接在vscode中运行节点, 此种方式没有经由ros2托管, 缺少其他ros2的附加能力。

198、影像系统设计评审流程：从需求评审到 EVT、DVT、PVT 各阶段的关注重点

本文详细介绍了影像系统从需求评审到EVT、DVT、PVT各阶段的设计评审流程及关键点。作者通过实际案例（如IMX766模组偏紫问题）强调硬件工艺的重要性，指出影像系统是功能定义与物理实现的反复拉锯过程。文章分阶段解析：需求评审需将模糊需求转化为物理参数；架构评审要明确接口定义和时序约束；EVT阶段重点关注模组一致性和基础链路；DVT阶段需平衡算法调优与硬件验证；PVT阶段则以量产一致性为核心。最后提出建立"边界条件确认表"和"健康度看板"等实用建议，强调工程师需具备从表象追溯硬件根源的物理直觉。全文贯穿实战

Pytest教程：Pytest插件原理

Pytest的插件系统是其强大功能的核心，它允许用户和开发者扩展和定制测试框架的行为。要深入理解Pytest插件的原理，我们需要从Pytest的架构和设计模式开始，然后深入到底层源码。

【零基础入门unity游戏开发——unity通用篇14】unity特性相关的知识（基于unity6开发介绍）

unity特性相关的知识（基于unity6开发介绍）

PCL 计算点云的体积密度（C++详细过程版）

本文提出了一种基于点云体积密度的计算与可视化方法。算法通过KdTree搜索每个点的邻域，利用球体积公式计算单位体积内的点数作为密度值，并存储在点云强度属性中。代码实现了点云读取、密度计算和可视化功能，使用PCL库完成邻域搜索和密度渲染。结果显示，该方法能有效反映点云密度分布，为后续点云处理提供密度特征参考。文章附有完整C++代码实现和可视化效果图，适用于点云密度分析和特征提取应用。

怀旧版电脑GBC模拟器

再现原版GBC掌机的界面，电脑运行连游戏界面都一样大小，很怀旧，很真实，（英文版）强烈推荐，很小的文件，很难才找到的。

jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.

该资源为搭建Linux系统Java环境用，资源的后缀为tar.gz格式的压缩包

Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10

英文版 Outlook Express6.0， 兼容Win7/Win10/WinXP，解压就可用。

lwip-2.0.3

lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。