51单片机（UART 串口通信）

一、通信传输基础分类

1.按传输线数量：串行 / 并行

1. 串行传输
   • 原理：单根信号线，逐位依次传输 bit
   • 优点：硬件简单成本低、传输距离远、抗干扰强（RS485 最远 1200 米）
   • 缺点：传输速率慢
2. 并行传输
   • 原理：多根信号线同时并行传输多位数据
   • 优点：传输速度快
   • 缺点：硬件复杂成本高、传输距离近（≤30 米）、易受干扰

2.按收发方向：单工 / 半双工 / 全双工

1. 单工
   • 收发角色固定，单向传输；单根信号线
2. 半双工（例：I2C）
   • 双方均可收发，但同一时刻只能单向传输；单根信号线
3. 全双工（例：UART）
   • 双方可同时收发，双向同步传输；两根独立信号线（RXD、TXD）

3.按时钟同步方式：同步 / 异步

1. 同步通信
   • 额外时钟信号线同步收发频率（SCL 时钟线 + SDA 数据线）
2. 异步通信（UART 核心）
   • 无同步时钟线，收发双方依靠波特率约定通信速率

二、UART 核心基础概念

1. 全称

Universal Async Recvie Transmit，通用异步收发串口，串行、异步、全双工通信。

2. 数据传输规则

LSB 先行原则：先发数据低位 bit，后发高位 bit。

3. 波特率（bps）

• 每秒传输 bit 总数，常用标准：2400、4800、9600、115200
•  51 单片机串口常用晶振：11.0592MHz（精准匹配标准波特率）
• 12MHz 多用于定时器计数。 2400bps 配置：定时器 1 工作在 8 位自动重装载模式，作为波特率发生器

4. 串口标准四参数（格式：波特率 数据位 校验 停止位）

示例 GPS 默认：9600 8 N 1

• 9600：波特率
• 8：8 位数据位
• N=None：无校验；O=Odd 奇校验；E=Even 偶校验
• 1：1 位停止位

三、UART 标准通信时序

1. 起始位：1bit 低电平，标志传输开始
2. 数据位：8bit 数据，低位优先发送
3. 校验位（可选）：奇偶校验位
4. 停止位：1bit 高电平，标志一帧数据传输结束

四、校验方式

1. 奇偶校验

核心缺陷：无法检测偶数个 bit 同时出错

• 奇校验：数据位中 1 的个数 + 校验位 = 奇数，校验位填 1 例：0000 0000 + 1 → 1 的总数为 1（奇数，校验通过） 例：0110 0000 + 1 → 1 总数 3，通过；+0 则不通过
• 偶校验：数据位中 1 的个数 + 校验位 = 偶数，校验位填 0 例：0110 0000 + 0 → 1 总数 2（偶数，校验通过）

2. CRC 校验

采用多项式计算，Modbus 协议标配校验，可靠性高于奇偶校验。

3. 累加和校验

简单求和校验，工业协议常用辅助校验。

五、常见电平标准与转换芯片

1. TTL 电平（单片机串口原生电平） 1（高）：3.3V / 5V；0（低）：0V
2. RS232 电平（负逻辑） 1：-3V ~ -15V；0：+3V ~ +15V；转换芯片：MAX232
3. RS485 差分电平 1：2V ~ 6V；0：-6V ~ -2V；远距离抗干扰
4. CH340：USB 转 TTL 芯片，实现 USB 电平与 TTL 串口电平互相转换

六、51 单片机串口程序设计

1. 发送逻辑：轮询方式，循环发送单字节
2. 接收逻辑：中断方式，收到数据自动触发中断缓存

七、主从通信架构 & Modbus 自定义协议

1. 主从机制

• 主机：通信发起方，拥有通信控制权
• 从机：不能主动发数据，仅响应主机指令

2. 自定义 Modbus 帧格式

起始码 地址码 功能码 数据位1 数据位2 校验码 结束码

• 起始码：0xAA；结束码：0xBB
• 地址码：区分多台从机
• 功能码：设备控制指令 
• 校验码：CRC / 累加和校验