2 中望CAD二次开发-绘制图形（ZRX C++）

23 中望CAD二次开发（ZRX C++）-自定义实体（二）

本文详细介绍了自定义图形实体，如何实现几何变换、捕捉、节点编辑，并介绍了CAD代理的概念。

22 中望CAD二次开发（ZRX C++）-自定义实体（一）

本文详细介绍了如何一步步实现自定义图形实体，是CAD二次开发的一次飞跃。

26 中望CAD二次开发（ZRX C++）-反应器（二）

本文介绍了中望CAD开发中一个高级特性，就是反应器。详细介绍了编辑反应器、对象反应器和文档管理器反应器。

28 中望CAD二次开发（ZRX C++）-视口

本文介绍了中望CAD视口的概念，并演示了如何创建视口及视口坐标系和一些基本操作。

12 中望CAD二次开发-几何变换（ZRX C++）

在中望CAD二次开发过程中，要对图形进行处理，几何变换是一个经常会用到的操作。其实，不仅仅是在CAD开发中，一切跟图形相关的问题，不管是二维还是三维，都脱离不了几何操作。几何操作的本质，就是平移、旋转、缩放。只要都是直角坐标系，经过这三种变换，可以将一个图形变换成任意的性状。

3 中望CAD二次开发-块（ZRX C++）

讲解中望CAD二次开发中，如何创建块定义，如何使用块，如何编辑块等得容

21 中望CAD二次开发-ZcDbDatabase（二）（ZRX C++）

本文介绍了中望CAD二次开发中的核心概念——AcDbDatabase（ZcDbDatabase），并介绍了句柄的概念和各种数据表的读取。

7 中望CAD二次开发-标注（一）（ZRX C++）

尺寸标注是CAD设计中最常用的功能之一，软件内置了很多标注功能，可以通过使用这些标注工具，对需要标注的长度、角度等一个个进行标注。但这显然效率很低，学习CAD二次开发，就是要把人从重复的劳动中解放出来，实现批量标注。本文介绍，如何通过二次开发进行标注。

24 中望CAD二次开发（ZRX C++）-扩展记录

本文介绍了中望CAD二次开发过程中，如何给图形实体添加、读取扩展记录。

25 中望CAD二次开发（ZRX C++）-反应器（一）

本文介绍了中望CAD二次开发中的一个高级应用——反应器，并以数据库反应器为例，介绍了如何自定义反应器以及使用反应器。

11 中望CAD二次开发-组（ZRX C++）

CAD中，组是一个重要且实用的概念。本文详细介绍中望CAD二次开发过程中，对于组的应用。包括组的创建、编辑等。

中望CAD 2022 ZRXSDK：二次开发详解

中望CAD 2022中引入的ZRXSDK为开发者提供了强大的扩展能力，使得能够根据特定的业务需求定制开发CAD软件的功能。本章将为读者提供一个ZRXSDK的整体概念介绍，为后续深入了解和使用该SDK打下坚实基础。在本章节中，我们首先会对ZRXSDK的架构和组成进行分析，帮助开发者对整个开发环境有一个宏观的认识。随后，我们将探讨ZRXSDK为开发者提供的主要功能和特性，包括如何与中望CAD平台进行交互以及如何利用ZRXSDK进行高效的应用扩展和二次开发。

ZWCAD ObjectZrx开发基础与实例教程

ZWCAD ObjectZrx开发基础与实例教程,内容包含各章节源代码（基于zwcad2020）、学习步骤与计划、还包含autocad与zwcad在开发中存在的一些差异。对比而言，zwcad与autocad开发方式基本保持不变。

vs2019版中望cadzrx例子

https://blog.csdn.net/zhgl7688/article/details/108791816 相对应代码

ROS2_IGH方案配置(二)——Ubuntu22.04 实时内核性能验证与调优

本文详细介绍了在Ubuntu22.04系统上配置ROS2_IGH方案时，如何验证和调优PREEMPT_RT实时内核性能。通过使用cyclictest工具进行基准测试和压力测试，分析中断与硬件延迟，并优化内核参数，确保系统满足工业控制领域对硬实时性的苛刻要求。文章还提供了针对ROS2的特殊优化建议和性能监控方案，帮助开发者实现毫秒级延迟的稳定控制。

利用netns做自环Iperf测试

netns可以让一台机器上模拟多个网络设备，是网络虚拟化的重要组成，将不同类型的网络应用隔离。一个net namespace有自己独立的路由表，iptables策略，设备管理。本文利用netns模拟网络来实现单机上网卡自环上的iperf测试或其他网络测试。

Ubuntu22.04 上ROS1 Noetic的安装与常见问题解决

本文详细介绍了在Ubuntu 22.04系统上安装ROS1 Noetic的两种主要方法：推荐使用社区维护的适配仓库进行便捷安装，并提供了从源码编译的备选方案。文章重点解决了安装后编译ROS包时极易遇到的“shared_mutex”等C++标准库冲突问题，并给出了其他常见错误的排查与解决指南，帮助开发者顺利搭建稳定的ROS开发环境。

vue2学习笔记2-老规矩，从Hello World开始，了解Vue实例和模板

想要把“Hello，World”放置在页面上，首先需要准备一个HTML的块级元素div，来承接内容。

docker部署neo4j，设置密码。Neo.ClientError.Security.Unauthorized: The client is unauthorized due to authenti

卷，设置NEO4J_AUTH将不会起作用，因为该数据库已经配置了身份验证。Neo4j Docker 服务将会启动，但您需要使用已与该数据库关联的用户名和密码才能登录。这里，使用了环境变量NEO4J_AUTH，设置了用户名为neo4j，密码为neo4jneo4j。这个命令还是比较全的，包括设置密码，设置端口，挂载外部的数据目录等。原因嘛，就是使用docker创建的neo4j，登录不上。把👆提到的外挂的数据，都清空了，再重新来一遍。有一种情况下，这样设置密码，并不会成功。如果不出意外，目前就算大功告成了。

基于SAHI算法优化YOLOv8的小目标检测性能研究

SAHI（SliceAwareHyperInference）是一种推理优化算法，通过将大图切片为小块并分别推理的方式，实现更精细的小目标检测。提升小目标检测精度：切片后的小目标在每个小块中占比更大，模型能够更好地聚焦。兼容性强：可直接集成到现有目标检测框架中（如YOLO系列、Detectron2等）。支持大分辨率图片和视频推理：减少硬件对大图推理的限制。本文详细探讨了如何通过SAHI（切片辅助超推理算法）结合YOLOv8模型，有效提升小目标检测性能，尤其是在高分辨率图片和视频场景中表现优异。

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