ESP8266 进行HDLC解码，AX.25，APRS

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-10-03 12:56:29 发布 1.6k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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/**************************************************************
函数名：aprs_wait_begin()
参  数：无
返回值：bool true=得到合法脉冲，false=未得到
说  明：等待第1个833us高脉冲，判断范围 730-930，其他忽略
***************************************************************/
bool aprs_wait_begin(){
   
   
	static unsigned long lastTime = micros();
	static unsigned char lastLevel = digitalRead(APRS_DATA_IO);
	unsigned char nowLevle = digitalRead(APRS_DATA_IO);

	//上升沿，设置脉冲起点时间
	if(nowLevle && !lastLevel){
   
   
		lastLevel = nowLevle;
		lastTime = micros();
	}

	//下降沿,判断脉宽
	else if(!nowLevle && lastLevel){
   
   
		long pulseTime = micros()-lastTime;
		lastLevel=nowLevle;

		//合法脉冲在833us 正负100us来判断，可以更小
		if(pulseTime