从零构建：用Arduino和MCP2515模块搭建你的第一个CAN Bus网络
CAN Bus（Controller Area Network）技术自诞生以来，一直是工业控制和汽车电子领域的通信骨干。对于嵌入式开发初学者和物联网创客来说，掌握CAN Bus通信能力意味着打开了通往高端嵌入式应用的大门。今天，我们将通过一个完整的实践项目，使用Arduino和MCP2515模块，从零开始构建一个功能完整的微型CAN网络，实现温湿度数据的传输与显示。
1. 硬件准备与电路连接
在开始编程之前，正确的硬件连接是项目成功的基础。我们需要准备两个Arduino开发板（一个作为发送端，一个作为接收端），两个MCP2515 CAN模块，以及DHT11温湿度传感器和LCD显示屏。
MCP2515是一款独立的CAN控制器，通过SPI接口与微控制器通信。它集成了CAN协议的所有特性，能够处理CAN网络上的所有消息过滤和传输。模块上的TJA1050 CAN收发器负责将数字信号转换为CAN总线差分信号。
连接示意图如下：
| Arduino引脚 | MCP2515模块引脚 |
|---|---|
| 5V | VCC |
| GND | GND |
| D10 | CS |
| D11 (MOSI) | SI |
| D12 (MISO) | SO |
| D13 (SCK) | SCK |
对于发送端（Arduino Nano），将DHT11的数据引脚连接到A0。对于接收端（Arduino Uno），将16x2 LCD显示屏按照以下方式连接：
| Arduino引脚 | LCD引脚 |
|---|---|
| GND | VSS |
| 5V | VDD |
| 3 | RS |
| 4 | EN |
| 5 | D4 |
| 6 | D5 |
| 7 | D6 |
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