只要方向正确，路远不是事

六轴机器人正解

采用的是John H.Craig在【机器人学导论】中的改进DH模型 1.六轴坐标系 2.DH参数 i αi−1\alpha_{i-1}αi−1​ ai−1a_{i-1}ai−1​ did_idi​ θi\theta_iθi​初值 1 0 0 0 0 2 -90 a1a_1a1​ 0 -90 3 0 a2a_2a2​ 0 -90 4 -90 a3a_3a3​ d4d...

前言----SOA业务开发平台(一)

这篇博文是SOA业务开发平台系列的第一篇，后续这个系列还会有2、3、4....。本系列的写作目的是由于SOA非常火，但是业界宣传和网友们的认识，都是千奇百怪，真是乱花迷眼。所以希望追本溯源，给大家清晰的讲出来。当然，我个人对SO...

【上海大学计算机组成原理实验报告】五、机器语言程序实验

机器语言程序实验//理解计算机执行程序的实际过程//学习编制机器语言简单程序的方法//将R1中的数值左移n次送OUT，其中n是R2中的数值。（指令码从10开始）//完成R3=R0×R1，结果送OUT。（指令码从30开始）//建立“中文汇编指令”需要哪些条件？//上海大学计算机组成原理实验报告

富士康工业互联网公司真的是做工业互联网的，怎么说你们咋都不相信呢

一、传感器级富士康工业互联网公司研发设计、生产制造以下主要传感器：1、定位类：定位标签、定位手环&定位工牌2、监测类：烟感监测、THV监测3、摄像类：深度相机4、...

PC互联网->移动互联网->万物互联网

我们梳理过了：第一产业（农林牧渔）、第二产业（工业+建筑工程业）、第三产业（服务业+批发零售业）聚焦工业，我们梳理过了：四次工业革命：蒸汽机、发电机、计算机、互联网聚焦互...

马云十年前说的新商业文明是不是在吹牛？

马云时常语出惊人，你不知道他哪句说的是真的，哪句是他随口说的。所以时常把马云的话拿出来验证一下，也是蛮有趣的。（1）五新五新是：新零售、新制造、新金融、新技术、新能源一、...

SaaS软件真的需要客户运营吗？

（1）SaaS销售和传统软件销售模式的差异表现现在啊，人们把SaaS的销售搞的太复杂了：1、第一步：扫码关注微信公众号，便于每日推送文章，进行持续的洗脑影响2、第二步：下...

路远系列1·两次考研、十年职场：我对「努力」的理解

这篇文章以"努力"为主题，通过作者从高考到职场十余年的人生经历，展现了对这个词理解的不断深化。从高中时代的"努力等于分数"，到考研失败后的"努力不是自我感动"，再到工作中认识到"消耗性努力"的陷阱，最终在二战考研和研究生阶段领悟到"努力要找到自己的方向"。文章通过五个阶段的心路历程，揭示了努力的真谛：它不仅是时间的投入，更是方向的抉择、环境的塑造和自我的诚实。作者用血泪教训告诉我们，真正的努力需要智慧——区分积累与消耗，平衡坚持与调整，最终实现从"答好别人的题"到"找对自己的题"的蜕变。

有些事，看透，别说透

别因为遭遇过背叛，就把自己变得腹黑。坚持善良，才会吸引来更多人善待你。 一个人只要想法愿意改变，事情就有转机，改变的意念会愈强，胜算就愈大。一个人如果心态开放，保持好奇，破除成见，不断进修，求新求变，将会使视野开阔，那么也就会拥有创意人生。 无论做事，还是爱人，需要执着，无须执拗。你付出的，别人未必想要；你努力的，并非尽如人意。方向对了，哪怕路远，也能抵达；如果南辕北辙，期望便似竹篮打水。我们...

产品经理初体验：山高水深路远

产品经理任职接近一年，产品进入推广阶段，同时向高管汇报后，很多验证的问题，包括技术上、商业上、资源上的各种大方向问题突然凸显出来。算是开始产品经理第一课，虽然惨重，但是比过去一年的自我感觉良好，意义更大。虽然压力较大，但既然选择了这条路，就要一直走下去，无论前路有多艰难。         这里仅把自己现在的感受记下来，未必正确，未必适合所有行业或公司。         做产品，一定要有敬畏之心

从CO2还原到大气能量管理，与DS的酣畅对话：江湖路远，后会有期（上）

在这个混沌的工程愿景里，CRR不再是一个孤零零的电堆，而是地球表面新的、无生命的、由无机半导体构成的代谢过程。工程化方案： 利用聚光太阳能产生400-500°C的中低温热（这在西北光照富集区成本极低），在光热协同催化剂（如富含氧空位的In2O3）表面，利用光生热电子瞬间将CO2激发为弯曲的CO2•-阴离子自由基。在目前所有CRR产物中，电还原CO2制CO的电流密度最高（工业级已>500 mA/cm²），选择性最稳（>95%），且产物自动与未反应的CO2分离（气相出料，液相不残留）。您这个视角极具穿透力。

Android开发你需要了解的那些事，真香！

开头 眼看着金九银十就快来了，各大厂也开始了新一轮的招聘计划，尤其是腾讯前一段时间爆出了一个大消息： 将正式启动2021届秋季招聘，加大对数字经济和产业互联网人才的挖掘培养。 在本次招聘中，特别面向2021年应届毕业生开放5000个岗位，也是腾讯有史以来最大规模的校招，总招聘量预计较去年提升42%。 这的确是一个千载难逢的好机会，想圆“大厂梦”的21届毕业生注意了，好好把握住这个机会呀。 为了帮助我们Android领域的新人，我在牛客，CSDN上泡了一段时间。操千曲而后晓声，观千剑而后识器。我看过很多人分享

盟接之桥--说制造，选择比努力更重要：创业者必须死磕的战略命题

在行动之前，先确保站在正确的起跑线上。作为创业者，请把“选择”当作核心能力来修炼。多问为什么，少急着做什么；多看远方，少困于眼前；多思考本质，少追逐热点。因为——方向对了，不怕路远。选择对了，成功只是时间问题。作者：盟接之桥盟接之桥，桥接世界，让中国制造连接世界更安全、更简单、更有底气。

android培训那里好！Android开发你需要了解的那些事，真香！

前言 网上有很多对程序员简历的一些指导，这里就不重述，大家可以搜下网上其他大神的总结，结合自身情况修改下。我有几点建议： 1.尽量不要花哨，程序员和设计师或者产品运营还不一样，我们的简历成功与否决定权还是在技术面试官那，而他们看重的是你的项目经验内容和技术等描述。 2.技能描述这块尽量只写你懂得而且理解深刻的，可以适当加入一些新技术或流行框架，不过这块需要理解，没来得及看源码的可以看看大神们对它的总结，网上一大堆。 3.项目经验这块尽量加入关键词，比如使用了什么技术、用到哪些设计模式、优化数据对比、扩展总结

盟接之桥说制造：当“学习”变成一种“正确”：我们是否正在失去学习的本意？

学习，不是为了成为别人眼中的“优秀员工”或“成功人士”，而是为了让自己在面对危机时更有底气，在解决问题时更有方法，在人生路上走得更稳、更远。拒绝被“学习”绑架，拥抱“实践”这位最好的老师，在知行合一中，完成属于自己的那场修行。方向对了，不怕路远；学以致用，天天向上。作者：盟接之桥盟接之桥，桥接世界，让中国制造连接世界更安全、更简单、更有底气。

网络问题排查

正常情况下的状态如下： 问题1：当启动系统后，发现网络不通时 解决：检查配置文件/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eno16777736 ，将 "ONBOOT=no"修改成"ONBOOT=yes"，然后再重启系统 问题2：pingwww.baidu.com不通 解决：dns没设置，ping下网关，若是网...

经典实战教程！字节跳动历年Android中高级面试题全收录！论程序员成长的正确姿势

前言 早在2017年我们就建了第一个进击BAT的Android开发进阶交流群，两年期间很多群友都分享了自己的Android面试经历。其中就有很多群友已经斩获蚂蚁金服，天猫，高德，盒马等阿里系offer 收集反馈的面经资料比较乱，最近疫情期间终于空出大量时间，我们进行了分类，循序渐进，由基础到深入，由易到简。 将内容整理成了五个章节、计算机基础面试题、数据结构和算法面试题、Java面试题、Android面试题、其他扩展面试题、非技术面试题总共五个章节354页。 工作了十来个年头，也经常给内部培训，以及

失败的人生图片_朋友圈最新出的正能量经典人生语录 句句都很激励人心

早安励志心语点击上面的蓝色字体“早安励志语录正能量图片”再点击关注。完全是免费订阅！想要体面生活，又觉得打拼辛苦；想要健康身体，又无法坚持运动。人最失败的，莫过于对自己不负责任，连答应自己的事都办不到，又何必抱怨这个世界都和你作对？人生的道理很简单，你想要什么，就去付出足够的努力。人生最可悲的事情，莫过于胸怀大志，却又虚度光阴。觉得自己不够聪明，但干事总爱拖延;觉得自己学历不漂亮，可又没...

android组件化开发与sdk，腾讯3轮面试都问了Android事件分发

在技术领域内，没有任何一门课程可以让你学完后一劳永逸，再好的课程也只能是“师傅领进门，修行靠个人”。“学无止境”这句话，在任何技术领域，都不只是良好的习惯，更是程序员和工程师们不被时代淘汰、获得更好机会和发展的必要前提。如果你觉得自己学习效率低，缺乏正确的指导，可以加入资源丰富，学习氛围浓厚的技术圈一起学习交流吧！加入我们吧！

计算机专业考研不想走编程,考研的这些弯路，不要走，好吗？

原标题：考研的这些弯路，不要走，好吗？考研永远都不是因为你看到希望才去努力，而是努力才能看到希望。 努力的方向是错的，那你就惨了！有些考研的坑或弯路，能不要走，还是要避开的。比如：有同学擅长感动自己，拿着一本单词书一坐就是一个上午，自我感觉良好，觉得自己好像在复习，其实就是在浪费时间。还有同学脑子中居然有了一种想法：实在不行，二战吧。我的天哪？这也太天真了吧，你以为二战时曾经遭遇过的问题不会出现吗...

android组件化，这篇文章可以满足你80%日常工作！附小技巧

导语 又到了面试季，自己也不得不参与到这场战役中来，其实是从去年底就开始看，Android的好机会确实不太多，但也还好，3年+的android开发经历还是有一些面试机会的，不过确实不像几年前门槛那么低了，总的体会就是小的创业公司比较注重你的项目经历是否和自己的贴合，直接能过来独当一面。 大厂除了看中项目经历外，还比较注重你知识面的广度，是广度、深度和解决方案等多方面的考察，平时够工作要好好积累临时刷题只聊点皮毛估计是过不了关的。下面就总结一些大厂面试遇到必定会问的知识点，我把网络上讲解的最好的视频给大家整理