stun, turn, ice协议概述
stun,turn,ice是ietf提出的处理voip网络中nat穿越问题的协议族。stun 可以处理大部分nat问题，turn是stun协议的一个增强版，专用于处理对称形nat问题，而ice则是综合stun及turn的产物，是一个框架，综合运用STUN和TURN的结构，它提供可靠的VoIP或视频通话配置以及媒体传输，通过一个SIP供给/应答模型供端点交换多个候选IP地址和端口（比如私有地址和TURN服务器地址）。
采用此框架可以完美解决voip 中 媒体传输中遇到的 nat及防火墙问题，而信令穿越则需要另一套机制，过去人们提出了多种处理nat问题的方案，但都有局限性，采用ice则完全解决了这些问题，ice的另一个特点时能够通过一定机制检测nat类型，从而决定采用何种方案处理，比如对于大多数呼叫，媒体可能直接用p2p方式即可，而有些方案可能不论什么nat类型都用media-relay方式，这种方式增加了端到端延时及丢包概率。
stun和turn都是client/server协议，说白了就是客户端向服务器要自己的公网地址及端口，然后放在自己invite请求的sdp消息体及对invite的 200 ok sdp 消息体中。
大多数sip客户端和服务器支持stun协议，所以都有一定缺陷。
http://blog.csdn.net/perfectpdl/article/details/7636067
STUN和TURN技术浅析
http://www.h3c.com.cn/MiniSite/Technology_Circle/Net_Reptile/The_Five/Home/Catalog/201206/747038_97665_0.htmhttp://www.h3c.com.cn/MiniSite/Technology%5FCircle/Technology%5FColumn/
SDP 协议分析
ICE学习 (术语)
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Component : 首先一个Component是一块需要仅仅一个传送地址的媒体流.一个媒体流可以需要多个component,每一个都是为整个媒体流工作而运作.例如对于基于RTP的媒体流,每一个媒体流分为两个组件,一个是RTP,一个是RTCP.
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Foundation : 两个候选者如果它们有相同的类型,base,和stun服务器的话,那么它们有相同的Foundation.三者如果有一项不同的话, Foundation是不一样的.两个具有相同foundation对的候选者对,具有相似的网络特性.Foundation用于Frozen算法.
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Agent：是在请求/应答交换中与协议实现相关的，在一个请求/应答交换中，有两个相关的Agent。
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Peer：从一个会话中的某个Agent的角度看，它的peer就是另一个Agent。进一步说，从请求者的角度看，它的peer就是应答者。从应答者的角度看，它的peer就是请求者。
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Transport Address：IP地址与端口的组合。
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Candidate：是一个传输地址，它即将被ICE过程处理，来确定能否基于该传输地址传输媒体。
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Host Candidate：是一个候选地址，它通过绑定了特定端口到主机某个接口获取。接口可以是物理接口或逻辑接口。例如，通过VPNs和RSIP（Realm Specific IP）获取的接口。
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Server Reflexive Candidate：是一个候选地址，通过从主机候选地址发送一个STUN请求到STUN服务器获取的候选地址。服务器反向地址实际上就是Agent的网络包经过一重或多重NAT穿透后，由STUN服务器观察到的经过NAT转换后的地址。
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Peer Reflexive Candidate：是个候选地址，通过从主机候选地址发送一个STUN请求到运行在Peer候选地址上的STUN服务器而获取的候选地址。
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Relayed Candidate：是一个候选地址，通过从主机候选传输地址发送一个STUN分配请求到STUN服务器而获取的一个候选传输地址。Relayed Candidate是常驻STUN服务器的，并且STUN服务器向后转播数据包到Agent。中继地址实际是STUN服务器为STUN请求的发起方在本机上分配的代理地址，所有被路由到该地址的网络包将会被转发到服务器反向地址，继而穿透NAT发送到终端，因此如名字所示，它是STUN服务器完成中继功能的地址。
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Translation：中继候选传输地址的转换是当中继器收到一个包后，将要把该包转发到的目的传输地址。对于通过STUN分配请求学习到的中继地址，其转发就是分配应答所返回的服务器反向地址。
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Base : 服务器反向候选地址的基主机候选地址就是发起它的主机候选地址。主机候选地址也有一个基主机候选地址，与它自己相同。类似的，中继地址的基主机候选地址也是它自己。
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Local Candidate：是候选地址，是Agent已经获取的，并且包括在所发送的请求或应答中。
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Remote Candidate：是个候选地址，Agent从它的Peer那里收到的请求或应答中所包含的候选地址。
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In-Use Candidate：是个候选地址，是一个出现在活动的媒体流的m/cline中的候选地址。
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Candidate Pair：包含了本地候选地址和远程候选地址的一对组合。
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Check：是个候选地址对，Agent可以从它的本地候选地址发送一个STUN连通性检查。
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Check List：一个STUN检查的有序集合，Agent要产生这些到peer的STUN检查。
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Periodic Check：Agent按照定时器结果，周期性的通知它发送一个检查，进行连通性检查。
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Triggered Check：在收到一个来自Peer的连通性检查时，产生的一个连通性检查。
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Valid List：一个候选地址对的有序集合，这些候选地址被STUN成功的处理，证明是有效的。
ICE 实现流程(1)
1 收集主机候选者.收集的过程和传输协议有关,这儿特指UDP.agent对于媒体流的每一个component遍历主机的网络接口获得一个候选者.比如基于RTP的媒体流的话,RTP的componentID是1,RTCP是2.使用二者的agent,如果它主机有K个网络接口的话,那么它有2*K个
候选者.
主机候选者的base是它自己.
2 服务器转向和中继候选,这些是可选的,至于去不去取它们的话,取决于ICE提供者的变动,一般来说是一份config文件.举个例子,在封闭的局域网中可能就不需要这些地址.以为使用中继的代价是很昂贵的,中继一般只使用于对称NAT的情况.
agent接下来将主候选者和配置好的STUN server 配对.目前这一份草案仅仅考虑到唯一一个STUN的情况.在这种特定的情况,每Ta毫秒过后,agent选择另外一对这样子的配对,从主机候选者向STUN Server发送请求.如果agent使用转向和中继的地址.那么请求就是relay用法的STUN Allocate请求.如果agent only使用服务器转向候选者,这时候agent使用binding发现用法,发送一个STUN Binding请求.
Ta的值在ICE中推荐为20ms
这是第一个开始向外进行发送东西的STUN事物.重发规则以后再说.同样地,一个请求的重试取决于,可以恢复的错误比如说authentication challenge,是在timer Ta过去以前发生,并立即返回的.由于每一个候选者都需要时间,这就涉及到时间预算的问题,所以有必要限制收集的候选者的个数.
agent将接受一个STUN binding或是 Allocate 响应.一次成功的Allocate响应的话,将要提供agent一个转向地址(从 mapped 地址 attr获得).如果Allocate遭到拒绝的话,那么意味着服务器缺少资源.agent可以改发Binding请求来获得服务器转向地址,如果中继候选者和主机候选者有重复,那么丢弃这个中继候选者.
3 清除冗余的候选者
如果候选者的传输地址和另一个候选者一样,而且他们的base也一样,这种情况,请清除它.
4 计算Foundation
这个取决于 type,base有不同的IP地址,或者用以获得他们的STUN服务器的IP地址不同.
5 保持候选者存活
一旦,服务器转向和中继地址被分配,他们的存活期必须是整个ICE的过程.
6 将候选者按优先级排序
推荐的公式:priority = (2^24)*(type preference) +
(2^8)*(local preference) + (2^0)*(256 - component ID)
可以看pjnath的ICE代码.
使用的就是这个.
7 选择type和local preference的方针
首先中继候选者和VPN网络接口的主机候选者,他们由于传送和接受数据存在中间人,这就增加了延迟和包丢失的概率.所以出于这种观念,type preference,host=126,server=100,
110=peer,0=relayed.而且如果agent有多个网络接口,VPN=0.
另外要考虑的local preference是IP类型,安全,拓扑.
8 选择默认候选者
默认候选者就是可以接收从没有ICE的一方发来的媒体数据.推荐是relay,否则reflexive,否则host.
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