AtCoder Beginner Contest 352

基于MPC17C724与HCS08 MCU的紧凑型步进电机驱动方案详解

在嵌入式系统与自动化控制领域，电机驱动是连接数字指令与物理运动的核心环节。其基本原理是通过微控制器（MCU）产生控制信号，经由功率驱动电路（如H桥）来精确调节电机的转向、速度与位置。这种技术方案的价值在于能够以极低的成本和紧凑的尺寸，实现对执行机构的精准闭环或开环控制，广泛应用于消费电子、小型自动化设备及精密仪器中。其中，飞思卡尔（现NXP）的MPC17C724双H桥驱动器与HCS08系列8位MCU的组合，便是一个经典的工程实践案例。该方案充分利用了MPC17C724高集成度、内置防直通保护等特性，与HCS

【codeforces 17C】Balance

题目：Balance 题意：        计数类DP。        给出一个长度为n的只由a,b,c组成的字符串，每次操作可以把一个字母变成其相邻的某个字母，定义一个字符串是平衡的当且仅当三个字母出现的次数相差不超过1，问这个字符串经过若干次操作可以变成多少个不同的平衡的字符串。 解析：        参见CodeForces 17 C.Balance（dp）        重点在...

[WeChatMsg]导出csv格式微信聊天记录的手把手教程

手把手教大家如何导出自己的聊天记录得到csv文件，即使是电脑小白也可以轻松学会o(*￣▽￣*)ブ

17C 颜色与物质浓度辨识做题笔记

关键词：多元线性回归、非线性、层次分析、相关性分析、变异系数、异常值处理、优劣评价。总结：第一二问相关性+多元回归 第三问 看变化维度数和样本数进行效果检验。使用权重标准差和 除以 数据量 定义为数据优劣度（每个样本各特征的平均偏移）数据优劣评价：间距、离散程度、样本量等，最好能用指标进行综合评价（论文3）第二题：建立颜色读数和物质浓度的数学模型，并给出模型的误差分析。第一题：建立颜色-浓度模型，对五组数据优劣进行评估，给出准则。第三题：探讨数据量和颜色维度对模型的影响。回归效果不好说明数据不好…

强化学习 之 Actor Critic

简介 Actor Critic是一种结合体算法： （1）Actor 的前生是 Policy Gradients，这能让它毫不费力地在连续动作中选取合适的动作，而 Q-learning 做这件事会瘫痪； （2）Critic 的前生是 Q-learning 或者其他的 以值为基础的学习法，能进行单步更新，而传统的 Policy Gradients 则是回合更新，这降低了学习效率。 算法思想 Actor...

aubo i5 + realsense D435i识别抓取实践二

aubo i5 + realsense D435i识别抓取实践二前言一、手眼标定是什么？二、标定软件安装1.aruco_ros安装2.vision_visp安装3.easy_handeye安装4.realsense驱动安装5.安装realsense ROS软件包三、配置1.launch文件修改2.打印二维码四、手眼标定1.启动launch文件2.标定步骤3.发布tf关系 前言 前面配置好了aubo机械臂的ROS软件包，机械臂可以正常运行后，接下来我们进行机械臂与相机的手眼标定。手眼标定分为eye_on_ha

AtCoder Beginner Contest 352 A~D

ABC 352 A~D

实战STM32G0驱动DRV8870/AT8870：PWM+DMA精准调速与H桥衰减模式详解

本文详细介绍了如何使用STM32G0单片机结合DRV8870/AT8870电机驱动芯片实现直流有刷电机的精准控制。重点讲解了PWM与DMA结合实现高效调速的硬件配置与软件驱动方法，并深入剖析了H桥快衰减与慢衰减模式的工作原理及应用场景，为嵌入式电机控制项目提供了完整的实战解决方案。

AtCoder Beginner Contest 352 A~F

有N个车站，列车的运行有两种方向，即1→n和n→1两种。问，从x点到y点，仅乘坐一次列车，是否会经过站点z。

蓝牙功耗优化实战：连接蓝牙耳机时高耗电问题的深度排查与解决

连接任意一款蓝牙耳机, 进行插入实网SIM卡, 同时连接蓝牙耳机后, 进入IDLE模式, 测试时间为10分钟的测试结果, 平均电流毫安在8左右. 测试结果1: 平均电流 8.84mA 测试结果2: 平均电流 7.39mA 厘清问题: 由于出现上两幅图中 绿色线圈中的 20mA 左右高耗电时段, 从而将整体的平均电流抬高. 于是在记录IDLE下电流出现绿色线圈中的 20mA 左右高耗电时段, 同时录制UART1 Catcher log. Filter: MOD_BT/MOD_ATC.

《QGIS快速入门与应用基础》223：纸张大小与方向（A4/A3/自定义）

本文详细介绍了QGIS布局页面设置的核心操作，重点讲解了纸张大小与方向的设置方法。文章首先指出页面设置是地图排版的基础前提，强调合理设置可避免导出打印时出现尺寸不符等问题。随后详细说明了三种打开页面设置面板的方式，并重点解析了纸张设置的要点：标准预设纸张（A4/A3等）适用于大多数场景，提供国内常用规格对照表；自定义纸张则需谨慎使用，需注意单位选择和尺寸限制。通过界面标注图和操作步骤示意图，帮助用户掌握正确的设置方法，确保最终出图符合规范要求。文章特别提醒新手要优先使用标准预设纸张，避免常见错误，为后续地图

AtCoder Beginner Contest 352题解

AtCoder Beginner Contest 352题解A~D

Apple Store 上架过包：iOS审核4.3被拒原因分析与解决修改方案

Apple Store 上架过包：iOS审核4.3被拒原因分析与解决修改方案

AtCoder Beginner Contest 352 A-F

AtCoder Beginner Contest 352 A-F

网表导入virtuoso后发现pg pin忘记connect_pg_net/globalNetConnect怎么办？

数模混合项目中经常需要一些需要到virtuoso去连接的线，比如IO上的pg和一些信号线，除了在pr工作中设置skip route之外还需要做好net的赋值，告诉工具虽然我没在物理上有连接，但是实际上应该连什么net，这部分提现在网表里。在Default Net Name中也填写net name，因为这个net需要做global操作，即在顶层定义这个net，所以需要在net name后加个！打开schematic，删除指定cell pin所接net的label。

Statistics and Machine Learning Toolbox

Statistics and Machine Learning Toolbox（带书签），MATLAB统计学习工具

AtCoder Beginner Contest 352 (ABC352) A-E题解

窗口从头到尾移动，每移动一位就是新的一种取法，并易知从头到尾滑一遍就是全部情况。先从头到尾求一边每个窗口的下标的最大值，在从头到尾求每次选的最小值，最后从头到尾求每个窗口差的最小值即可。个点扫一遍，有和前一个点不在同一个集合的就把两者合并，连接的总边数。次操作排序，使所有连边的边权每次不严格递增，每次操作给定的。个在数值上连续的数，求其位置下标的极差的最小值，数据范围。次操作的每一次操作，都创建一个虚点，并与本次操作给出的。一种套路的做法：创建虚点和虚边，对于。个点的图中跑最小生成树，再减去。

廖雪峰Python教程[完整版]

廖雪峰的python教程整理的，已经排好版了，而且还是完整的，适合小白

AtCoder Beginner Contest 352 G（期望）

表示前i次抽取结果各不相同，即前i-1次抽取结果各不相同，第i次抽取出现了之前种类的袜子，可以理解为。：有n种袜子，给定每种袜子数量ai，每次抽取袜子不放回，求拿到两支同种袜子的期望次数。表示前i-1次抽取结果各不相同，而第i次的抽取可能会出现之前同种袜子或者不出现，复杂度O(nlogn^2)，表示前i次抽取的袜子各不相同的概率，考虑p和q关系，可以发现。,这里用生成函数意义求解，通俗理解就是每种袜子里取1或者0个即。本题的关键点我认为是考虑到p和q的关系，正难则反。次抽取的袜子各不相同，第。

SAP B1中文培訓教材_SDK

公司内部培训资料，对开发工具 ，DIAPI， UIAPI，Add-ON有详细解说

复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文

答案分为十章，有部分习题没有答案，全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案

AtCoder Beginner Contest 352-D - Permutation Subsequence

所以，先将序列按照大小排序同时将它们的序号排序，就转化成求长度为 k 的区间的最大值和最小值的差值的最小值，这样就容易想到单调队列的用法，再加上时刻比较更新，这道题就解决了。按照题意，找到长度为 k 的一段连续数字，计算这段连续数字的位置下标的最大值和最小值的差值，找到这差值的最小值。

AtCoder Beginner Contest 352 F题 Estimate Order

由题目可知，对于有关联的位置，只要确定其中一个值，其他关联值便确定了。我们将关联在一起的所有位置称为一个关联块，我们只需暴力搜索块的状态，对于单点块，没有限制可以取任意值，所以我们在搜索的时候跳过单点块，每个块有哪些点要怎么知道呢：在输入的时候建立双向边，边权为相反数。在最后搜索完之后在将单点块赋值成需要的值。的阶乘肯定是不行的，考虑缩小搜索范围。很小考虑暴力搜索，但。

AtCoder Beginner Contest 352(补题）E

给你一个加权无向图 𝐺G ，其中有 𝑁N 个顶点，编号为 11 至 𝑁N。执行所有 𝑀M 操作后，确定 𝐺G 是否相连。如果是，求 𝐺G 最小生成树中各条边的总重。当在这次搞作，存在有2个不同的父节点，这时，我们将这连个节点连起来，相当于这两个集合联通。对每次搞作，我们可以用并查集对 其操作中的每个点，进行求并查集求它的父节点。每次操作给定 这个操作有 k个点 和 这k个点两两的边为 c。可是这又m个操作，我们可以队这 m个操作进行排序；特判如果存在不止1个集合，返回-1。就是给定n个点，和m次操作 ，