AtCoder Beginner Contest 198

读取rosbag中的IMU信息并转为tum格式的csv和txt

rostopic -b xx.bag -p /xx > xxx.txt #for euroc structvio import os, sys,re,csv name="street_07" # basedir="/media/yinjie/2498AF1F98AEEF0C/adataset/15results/imu_bagtxt/"+name+'.txt' # txtdir="/media/yinjie/2498AF1F98AEEF0C//adataset/15results/imu_o

AtCoder Beginner Contest 198 A~E题解

ABC198 A~E 题解 A - Div B - Palindrome with leading zeros C - Compass Walking D - Send More Money E - Unique Color

stm32使用TB6600驱动器控制42BYGH型步进电机

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Atcoder Beginner Contest 198

A-E还蛮简单的，本彩笔就来水水题解 A-Div #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main(){ int n; cin>>n; cout<<n-1<<endl; } B - Palindrome with leading zeros 思路：添几个0看有无满足条件的即可。 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; bo

深入解析SPLL单相软件锁相环：从SOGI原理到PI系数调优实践

本文深入解析SPLL单相软件锁相环技术，从SOGI原理到PI系数调优实践，详细介绍了其在数字电源设计中的应用。通过数学推导和实际调试经验，帮助工程师快速掌握锁相环的核心参数计算和优化方法，提升电网相位追踪的精确度和响应速度。

PWM调光原理详解：为什么你的LED灯会闪烁？从硬件到软件的避坑指南

本文深入解析PWM调光原理，揭示LED灯闪烁的根本原因，并提供从硬件设计到软件算法的全面解决方案。通过分析人眼视觉暂留机制和PWM参数设置，帮助开发者避免频闪问题，提升照明质量。特别适合电子工程师和智能家居开发者参考。

AtCoder Beginner Contest 198 个人题解（AB水题，C思维，D思维+全排列，E题DFS搜索，F懵逼）...

补题链接：Here A - Div 题意：N 个不一样的糖，请问有多少种分法给 A，B两人 水题，写几组情况就能知道输出 \(N - 1\) 即可 B - Palindrome with leading zeros 题意：给定一个字符串，问是否可以在字符串前加若干个 0 使字符串回文 先判断一下字符串回文否？本身就回文就无需处理，不然字符串后面有几个 0 就加上多少，然后再判断 C - Comp...

21天教你学会PCIe专栏（17）--多功能设备

1.1 定义多功能PCIe设备：多功能PCIe设备是指在一个物理设备中集成了多种功能的设备。这些功能可以通过不同的PCIe功能（Function）来实现，每个功能可以独立配置和管理。1.2 优点资源利用率：通过集成多种功能，减少物理设备的数量，提高资源利用率。成本效益：减少硬件成本和功耗，提高系统的经济性。灵活性：用户可以根据需要启用或禁用不同的功能，提高系统的灵活性。可扩展性：通过增加新的功能，扩展设备的功能，提高系统的可扩展性。1.3 应用场景网络设备。

AtCoder Beginner Contest 189 F. Sugoroku2

链接 https://atcoder.jp/contests/abc189/tasks/abc189_f 题意 需要从 000 走到 nnn，有一个转盘，转盘上有 1∼m1\sim m1∼m，转到哪个数走几步 当你走到 aia_iai​，你要退回到 000，总共有 kkk 个这样的点 问到达 nnn 或超过 nnn 的期望步数 思路 dpi={0i>=ndp0i∈a1+∑j=1mdpi+jmelsedp_i= \begin{cases} 0 & {i>=n} \\ dp_0 &

《AgentScope-Java 深入浅出教程》第2章 环境搭建与第一个智能体

创建// 【导入说明】/*** 时间相关工具类* 工具类是普通的 Java 类，通过注解声明为工具。* 智能体可以根据用户需求自动调用这些工具。*/// 【工具定义】获取当前时间@Tool(name = "get_current_time", // 工具名称：LLM 看到的名称description = "获取指定时区的当前时间" // 工具描述：帮助 LLM 理解何时使用// 【参数定义】// @ToolParam 的 name 属性是必需的！

【嘉立创EDA】PCB金属包边设计快捷方法

本文使用嘉立创EDA，描述如何在PCB设计时，快速增加边框包边设计，特别是金属包边（伪）——这里标记（伪）是因为该这里的包边特指不含边缘壁。请参考本文时特别注意！本文将此过程记录，以供有需要的读者参考。

AtCoder Beginner Contest 150

AtCoder Beginner Contest 150

【AI面试】 Python 的装饰器

Python装饰器是一种高阶函数，用于在不修改原函数代码的情况下增强其功能。它通过@语法糖接收目标函数作为参数，并返回一个包含额外逻辑（如日志、缓存、权限验证等）的新函数。装饰器的核心价值在于代码复用和解耦，符合开闭原则，典型应用包括性能分析、权限控制等场景。例如，@timer_decorator可自动为函数添加耗时统计功能。本质上，@decorator等价于func = decorator(func)，实际调用的是装饰器返回的包装函数。进阶技巧包括使用@functools.wraps保留原函数元信息。装饰

AtCoder Beginner Contest 176

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OV9734 DATASHEET，完整规格书

OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等

jre9下载 jdk9

(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】

Atcoder Beginner Contest 151

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IEM模型，地表粗糙度模拟

利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟

AtCoder Beginner Contest 181

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AtCoder Beginner Contest 189

AtCoder Beginner Contest 189

AtCoder Beginner Contest 167-200

AtCoder Beginner Contest 167-200

AtCoder Beginner Contest 435

AtCoder Beginner Contest 435吸引了众多选手参与，多个平台发布了比赛题解和复盘视频。B站上有多个解说视频，包括赛时5题和6题的解法分析。CSDN和知乎等平台也提供了详细的题解（ABCDEF），其中一篇博客还分享了生日参赛获得773名排名的经历。此外，还有对435和436两场比赛的金牌视角全解析。相关资源覆盖了从基础题解到高级分析，为参赛者提供了全面的学习参考。

AtCoder Beginner Contest 434

AtCoder Beginner Contest 434（ABC434）是一场面向初学者的编程竞赛，包含A-F六个题目。比赛实况录像和题解已在B站、知乎、CSDN等平台发布，涵盖A-E题目的详细解析。参赛选手在比赛中排名1912位，表现分1171，解决了4道题目。相关资源还包括往届ABC191-ABC200比赛的题解资料，为编程竞赛学习者提供参考。

AtCoder Beginner Contest 181-200

本文摘要整理了多个技术竞赛和学习的相关资源，包括AtCoder、Codeforces等编程竞赛题解，以及NOI、CSP等信奥赛的备考资料。内容涵盖数学、物理、英语学习资源，微积分入门书籍，以及信息学竞赛的省选真题和题单推荐。同时提供了考研保研、前沿科技研究的相关信息，适合编程竞赛选手和STEM学习者参考使用。

AtCoder Beginner Contest 169—ABCD题

文章目录A - Multiplication 1AC代码：B - Multiplication 2思路：AC代码：C - Multiplication 3思路：AC代码1：AC代码2： A - Multiplication 1 传送门：A - Multiplication 1 AC代码： #include<iostream> #include<string> using namespace std; int main() { int a,b; cin>>a>&

AtCoder题解——Beginner Contest 169——C - Multiplication 3

题目相关 题目链接 AtCoder Beginner Contest 169 C题，https://atcoder.jp/contests/abc169/tasks/abc169_c。 Problem Statement ComputeA×B, truncate its fractional part, and print the result as an integer. Input Input is given from Standard Input in the following fo.

AtCoder Beginner Contest 169 C Multiplication 3 浮点数扩大100倍后成整数,竟然还有误差

AtCoder Beginner Contest 169 比赛人数11374 比赛开始后15分钟看到A题,在比赛开始后第20分钟看到所有题 AtCoder Beginner Contest 169 C Multiplication 3 浮点数扩大100倍后成整数,竟然还有误差 总目录详见https://blog.csdn.net/mrcrack/article/details/104454762 在线测评地址https://atcoder.jp/contests/abc169/task...