图像传感器的暗电平问题讨论

一、暗电平产生的机理
1.暗电平 & 暗电流 & 黑电平
暗电流是半导体热激发。热产生电子-空穴对。
暗电流包含半导体表面暗电流+半导体体暗电流。
暗电流在积分时间内累积电荷，ADC将其数字化为暗电平。所以，暗电平是暗电流的时间积分。
像素结构：光电二极管、传输门、浮置扩散、源跟随器。

2.计算
暗电流如何变为暗电平：电荷积累在FD节点，通过SF（电压）放大，由ADC量化。BL = 暗电子数 * 转换增益 + 读出偏移。

二、暗箱中，mono & bayer图
1.暗箱中，bayer图的R,G,B通道的暗电流是一样的；
2.不同增益下，bayer图的R,G,B通道的暗电流是不一样的；

三、暗电流影响因素
1.可以找客户直接要寄存器，或者读sensor传感器的寄存器得到暗电流值
这种方式最简单，并且可靠。

2.注意，不同增益下的暗电流是有差异的，这个千万要注意

3.暗电平不是一个固定的值，而是动态变化的
暗电平随着温度指数递增是比较剧烈的：
暗电流密度随温度升高呈指数级增长。典型规则是：温度每升高 6℃ ~ 8℃，暗电流翻倍。因此，室外相机在夏季（60℃）的暗电平可能是常温（25℃）时的16~32倍。

增益（Gain）线性放大：
当您提高ISO（模拟增益）时，源跟随器后级的放大器会将包含暗电流在内的所有信号同时放大。例如，模拟增益从1x提升到4x，暗电平的LSB数值也会随之线性增加约4倍。

曝光时间线性累积：
积分时间是暗电荷累积的线性系数。曝光时间翻倍，由暗电流产生的暗电平增量也翻倍（但电路基底 Offset_SF + Pedestal 保持不变）。

四、暗电平的几种计算方式
1.实验室标定法
遮黑帧平均法，这个是传感器或者相机的黄金标准。

2.单帧暗场图求灰度平均法

对暗室中一张图求灰度平均，得到的值，就是暗电平值

3.直接读传感器的寄存器获取图像传感器的暗电平值。

五、是否可以提高暗点平达到降低暗噪声的效果
1.如果计算的暗电平为80，你设置为90，为了去掉暗噪声，是否可行
采用这种方式，在数值上确实降低了噪点，但是这种粗暴的方式违反了暗电荷积分必须为正的物理底线，
这个导致了真实光子信号中低于这个非法基底的部分被数学截断，从而在物理上抹除了微弱的暗部光电子信号。

2.这种方式并不能对降噪有很好的效果，确带来了很多缺陷
暗电平校正是为了消除偏移，而不是消除噪声。噪声是围绕平均值的变化（标准差）。减去一个更大的常数并不能消除噪声；它只是移动了平均值，并截断（裁切）了低于该值的信号。
会导致暗部细节丢失（死黑）和偏色，而噪声（标准差）基本保持不变，只是被裁切了。

3.这种方式带来的危害
危害一：细节丢失
危害二：色彩失衡，偏色
危害三：暗部偏色
危害四：导致噪声的概率分布变得不对称（单侧截断）。这种非对称噪声在后续的图像拉伸或伽马校正中，会被放大成颗粒状的“胡椒噪点”，看起来比原本的高斯白噪声更令人反感。

注意：减黑电平对低照度下的颜色影响挺大的。所以剪掉黑电平一定要合理。