antlr(语法分析器)

Antlr是什么?

Antlr能干什么?

传统解析器工作原理是什么?

Antrl 语法规则文件

ANTLR两种遍历分析树的机制

Parse-Tree Listeners

Parse-Tree Visitor

Antlr是什么?
ANTLR(另一种语言识别工具)是功能强大的解析器生成器,用于读取,处理,执行或翻译结构化文本或二进制文件。它被广泛用于构建语言,工具和框架。ANTLR从语法中生成一个解析器,该解析器可以构建和遍历解析树。

ANTLR (ANother Tool for Language Recognition) is a powerful parser generator for reading, processing, executing, or translating structured text or binary files. It's widely used to build languages, tools, and frameworks. From a grammar, ANTLR generates a parser that can build and walk parse trees.

Antlr能干什么?
ANTLR能够根据用户定义的语法文件自动生成词法分析器和语法分析器,并将输入文本处理为语法分析树。这一切都是自动进行的,所需的仅仅是一份描述该语言的语法文件。

ANTLR自动生成的编译器高效、准备,能够将开发者从繁杂的编译理论中解放出来,集中精力处理自己的业务逻辑。ANTRL4引入的自动语法分析树创建与遍历机制,极大地提高了语言识别程序的开发效率。时至今日,仍然是Java世界中实现编译器的不二之选,同时,它也对其他编程语言也提供了支持。

典型应用如下:

1、编程语言处理

识别和处理编程语言是 Antlr 的首要任务,编程语言的处理是一项繁重复杂的任务,为了简化处理,一般的编译技术都将语言处理工作分为前端和后端两个部分。其中前端包括词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成等若干步骤,后端包括目标代码生成和代码优化等步骤。

Antlr 致力于解决编译前端的所有工作。使用 Anltr 的语法可以定义目标语言的词法记号和语法规则,Antlr 自动生成目标语言的词法分析器和语法分析器;此外,如果在语法规则中指定抽象语法树的规则,在生成语法分析器的同时,Antlr 还能够生成抽象语法树;最终使用树分析器遍历抽象语法树,完成语义分析和中间代码生成。整个工作在 Anltr 强大的支持下,将变得非常轻松和愉快。

2、文本处理

当需要文本处理时,首先想到的是正则表达式,使用 Anltr 的词法分析器生成器,可以很容易的完成正则表达式能够完成的所有工作;除此之外使用 Anltr 还可以完成一些正则表达式难以完成的工作,比如识别左括号和右括号的成对匹配等。

 
传统解析器工作原理是什么?
如果一个程序能够分析计算或者执行语句,我们就把它称之为解释器(interpreter)。解释器需要识别出一门特定的语言的所有的有意义的语句,词组和子词组。识别一个词组意味着我们可以将它从众多的组成部分中辨认和区分出来。

比如我们会把sp=100;识别成赋值语句, 这意味着我们能够辨识出sp是被赋值的目标,100则是要被赋予的值。我们也都知道我们在学习英语的时候,识别英语语句,需要辨认出一段对话的不同部分,例如主谓宾。在识别成功之后,程序还能执行适当的操作。

识别语言的程序被称为语法分析器(parser)或者句法分析器(syntax analyzer),syntax是指约束语言中的各个组成部分之间关系的规则。grammar是一系列规则的集合,每条规则表述出一种词汇结构。ANTLR就是能够将其转成如同经验丰富的开发者手工构建的一般的语法分析器(ANTLR是一个能够生产其他程序的程序)

1、语法解析器

语法解析器是传统解析器重要组件,语法解析器工作流程包括词法分析和语法分析两个阶段。

词法分析,主要负责将符号文本分组成符号类tokens,把输入的文本转换成词法符号的程序称为词法分析器(lexer);

语法解析,目标就是构建一个语法解析树。语法解析的输入是tokens,输出就是一颗语法解析树。

                                                  语法分析示例

语法分析树的内部节点是 词组名,这些名字用于识别它们的子节点,并可以将子节点归类。根节点是比较抽象的一个名字,在这里是 stat(statement)。

2、解析方法 

根据推导策略的不同,语法解析分为LL与LR两种:LR自低向上(bottom-up)的语法分析方法;LL是自顶向下(top-down)的语法分析方法。两类分析器各有其优势,适用不同的场景,很难说谁要更好一些。普遍的说法是LR可以解析的语法形式更多,LL的语法定义更简单易懂。Antrl就是一种自顶向下的解析器;

 
Antrl 语法规则文件
以一个计算器的规则文件做示例:

grammar Cal;
 
prog: stat+; //一个程序由至少一条语句组成
 
/*为了以后的运算的方便性,我们需要给每一步规则打上标签,标签以”#”开头,出现在每一条规则的右边。打上标签后,antlr会为每一个规则都生成一个事件*/
 
stat: ID'='expr ';'#Assign //变量赋值语句
 
|'print''('expr ')'';'#printExpr   //输出语句
 
;
 
expr: expr op=('*'|'/') expr #MulDiv  //表达式可以是表达式之间乘除
 
| expr op=('+'|'-') expr #AddSub  //表达式可以是表达式之间加减
 
| NUM #NUM   //表达式可以是一个数字
 
| ID #ID //表达式可以是一个变脸
 
|'('expr ')'#parens    //表达式可以被括号括起来
 
;
 
MUL:'*';
 
DIV:'/';
 
ADD:'+';
 
SUB:'-';
 
ID: [a-zA-Z][a-zA-Z0-9]*; //变量可以是数字和字母,但必须以字母开头
 
//负数必须要用"()"括起来
 
NUM: [0-9]+   //正整数
 
|'(''-'[0-9]+ ')'//负整数
 
| [0-9]+'.'[0-9]+   //正浮点数
 
|'(''-'[0-9]+'.'[0-9]+ ')'//负浮点数
 
;
WS: [ \t\r\n] -> skip;   //跳过空格、制表符、回车、换行
 

Antlr文法概念中的一些关键概念。文法由一组描述语法的规则组成。其中包括词法与语法规则。语法规则是以小写字母组成。如prog,stat。词法规则由大写字母组成。如ID:[a-z A-Z]+。通过使用 | 运算符来将不同的规则分割,还可以使用括号构成子规则。

 
ANTLR两种遍历分析树的机制
默认情况下,ANTLR使用内建的遍历器访问生成的语法分析树,并为每个遍历时可能触发的事件生成一个语法分析树监听器接口 (ANTLR generates a parse-tree listener interface) 。除了监听器的方式,还有一种遍历语法分析树的方式:访问者模式(vistor pattern);

Parse-Tree Listeners
为了将遍历树时触发的事件转化为监听器的调用,ANTLR提供ParseTreeWalker类。我们可以自行实现ParseTreeListener的接口,在其中填充自己的逻辑。ANTLR为每个语法文件生成一个ParseTreeListener的子类,在该类中,语法的每条规则都有对应的enter方法和exit方法。

层次遍历(先序遍历)访问

层次遍历(先序遍历)访问

监听器方式的优点在于,回调是自动进行的。我们不需要编写对语法分析树的遍历代码,也不需要让我们的监听器显式地访问子节点

Parse-Tree Visitors:

有时候,我们希望控制遍历语法分析树的过程,通过显式的方法调用来访问子节点。语法中的每条规则对应接口中的一个visit方法。

代码demo

ParseTree tree = ... ;// tree is result of parsingMyVisitor v =newMyVisitor();v.visit(tree);

ANTLR内部为访问者模式提供的支持代码会在根节点处调用visitStat方法,接下来,visitStat方法的实现将会调用visit方法,并将所用的子节点作为参数传递给它,从而继续遍历的过程;

Parse-Tree Visitor
为了更好的使用访问者模式我们用以下针对每个规则加了标签的语法文件来说明:

grammar LabeledExpr;//rename to distinguish from Expr.g4
 
prog:stat+ ;
 
stat    :    expr NEWLINE                # printExpr
 
          |     ID '=' expr NEWLINE      # assign
 
          |     NEWLINE                        # blank
 
          ;
 
expr    :    expr op=('*'|'/') expr          # MulDiv
 
           |    expr op=('+'|'-') expr          # AddSub
 
           |    INT                                    # int
 
           |  ID                                          # id
 
           |'('expr')'                                   # parens
 
           ;        
 
MUL :'*';   //assigns token name to'*'used aboveingrammar
 
DIV :'/';
 
ADD :'+';
 
SUB :'-';
 
ID  :  [a-zA-Z]+ ;//match identifiers
 
INT :  [0-9]+ ;//match integers
 
NEWLINE:'\r'?'\n';//returnnewlines to parser (isend-statement  signal)
 
WS  :  [ \t]+ -> skip ;//toss out whitespace
 
 

内容概要:本文系统研究了基于豪猪优化算法(CPO)的多无人机协同集群在三维空间中的避障路径规划问题,聚焦于实现以最低成本为目标的航迹优化,综合考虑路径长度、飞行高度、威胁规避及转弯角度等多个关键因素。通过构建精细化的三维环境模型与多无人机协同机制,采用Matlab平台实现CPO算法的仿真与验证,充分展示了该算法在复杂动态障碍环境下的高效搜索能力与全局优化性能。研究不仅涵盖了路径规划的数学建模与目标函数设计,还深入探讨了算法的收敛特性与鲁棒性,为智能群体系统在实际场景中的应用提供了理论依据与技术支撑。; 适合人群:具备一定编程基础和优化算法背景,从事无人机系统控制、智能路径规划、群体协同、人工智能与自动化等相关领域的科研人员、高校研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同执行侦察、灾害监测、应急救援、区域巡检等复杂任务中的自主路径规划;②为智能优化算法在三维动态环境下的路径决策问题提供可复现的技术范例;③支持研究人员对CPO算法与其他主流群智能算法(如PSO、GWO、WOA等)进行性能对比与改进研究,推动路径规划技术的发展。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解目标函数的多维度建模方式与CPO算法的迭代优化流程,可通过调整环境参数与约束条件进行仿真实验,对比不同算法在相同场景下的路径质量与收敛速度,从而深入掌握其优势与适用边界。
内容概要:本文围绕电动汽车参与电力系统运行备用的能力评估展开深入研究,利用Matlab代码实现对电动汽车集群提供运行备用服务的建模与仿真分析。研究重点在于量化电动汽车作为分布式灵活资源参与电网辅助服务的潜力,通过构建精细化的数学模型,分析其可调功率容量、响应速度、时空分布特性及聚合能力,并采用多面体聚合、内近似模型与闵可夫斯基和等先进方法精确刻画其可调度能力边界。研究进一步结合大规模电动汽车接入场景,探讨其在多时间尺度调度框架下参与调峰、调频等辅助服务的优化策略,评估其对提升高比例可再生能源电网灵活性与稳定性的贡献,最终通过仿真验证所提模型与方法的有效性与实用性。; 适合人群:具备电力系统分析、智能电网、新能源汽车或优化调度等相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事科研、工程应用的高校研究生、科研人员及电力行业工程师。; 使用场景及目标:①精确评估大规模电动汽车集群在不同约束条件下可提供的运行备用容量;②研究电动汽车在日前、日内及实时调度中的动态响应能力与优化调度策略;③为高渗透率新能源电力系统提供基于移动储能的灵活性资源解决方案,支撑电网安全经济运行。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与技术文档同步学习,重点关注多面体聚合建模、能力边界计算及优化调度算法的设计与实现,可进一步拓展至V2G(车辆到电网)、需求响应等互动场景进行二次开发与应用验证。
打开链接下载源码: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 OpenCV(开源计算机视觉库)中的DNN(Deep Neural Network)模块是一种功能强大的工具,其目的是用于深度学习模型的操作。该模块使得开发人员能够在OpenCV环境中直接运用已经训练好的深度学习网络,以执行图像识别、目标检测、图像分割等多种功能。DNN模块能够兼容多种深度学习框架的模型,包括TensorFlow、Caffe、ONNX等。 一、DNN模块概述 OpenCV的DNN模块是为了简化深度学习模型的集成过程而专门设计的,它允许开发人员加载预先训练好的神经网络模型,并在图像数据上执行前向传播操作。借助这个模块,用户可以选用GPU或者CPU来提升计算效率,从而构建出高效的应用程序。 二、目标检测案例 在OpenCV的DNN模块中,目标检测是一个常见的应用情形。例如,可以选用SSD(Single Shot Multibox Detector)、YOLO(You Only Look Once)或者 Faster R-CNN 等模型进行实时的目标检测。这些模型能够识别并定位图像中的多个对象,并返回每个对象的类别和边界框坐标。 三、模型转换:PB到PBTXT 在OpenCV中运用TensorFlow模型时,通常需要处理的是`.pb`格式的模型文件,这是TensorFlow的二进制模型文件格式。然而,为了能够读取模型的结构信息,我们需要`.pbtxt`格式的文本文件。转换过程涉及解析`.pb`文件并将其结构信息导出为`.pbtxt`格式,这样做可以让人清晰地了解网络层和参数的配置。在OpenCV中,可以使用`tf.train.write_graph()`函数将.pb...
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内容概要:本文系统阐述了基于主从博弈理论的配电网-多微网双层优化模型,构建了以配电网为领导者、多微网为追随者的非合作博弈框架,旨在实现多方利益均衡下的协同优化调度。模型充分考虑了分布式能源接入背景下电力市场环境中配电网与多个微网间的能量交互关系与利益冲突,通过建立上层配电网成本最小化与下层各微网收益最大化的目标函数,并结合系统运行约束条件,形成完整的双层优化问题。研究采用多种智能优化算法(如遗传算法、粒子群算法等)对模型进行求解与对比分析,验证了所提模型在提升系统经济性、促进新能源消纳方面的有效性,同时评估了不同算法在收敛速度、求解精度和稳定性方面的性能差异。所有模型构建与仿真分析均通过Matlab编程实现,为现代主动配电网与多微网系统的协同运行提供了科学的决策支持与技术路径。; 适合人群:具备电力系统分析、优化理论、博弈论基础及相关数学建模能力,熟悉Matlab编程工具,从事能源互联网、微电网调度、电力市场、分布式能源管理等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于含高比例分布式电源的配电网与多微网协同优化调度实际场景;②为研究主从博弈在能源系统多主体决策中的建模方法提供理论参考与实例支撑;③对比分析不同智能优化算法在复杂非凸双层优化问题中的适用性与性能表现;④服务于学术论文复现、科研课题攻关、工程项目方案设计及教学案例开发。; 阅读建议:建议学习者在理解博弈论基本概念的基础上,结合所提供的Matlab代码逐模块研读,重点关注上下层模型的迭代求解机制、约束处理方式及算法实现细节,鼓励动手修改参数、更换求解算法或拓展模型结构以深化理解并开展二次创新研究。
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