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本文的深度相机制造商涉及：Microsoft、Intel、Leap Motion、Orbbec、图漾、Occipital Structure、Stereolabs 、DUO。 文末附深度相机详细对比清单。
Microsoft Kinect
微软推出了两款Kinect，Kinect一代（Kinect v1）是基于结构光原理的深度相机，Kinect二代（Kinect v2），是基于TOF原理的深度相机。如下所示：
Kinect v1,v2的性能参数对比如下：
这里主要介绍一下Kinect V2。Kinect V2具有较大的红外传感器尺寸，并且（相对于其他深度相机）具有较宽阔的视场角，生成的深度图质量比较高。此外，Kinect V2的SDK非常给力，SDK中提供了同时最多进行六个人的骨架追踪、基本的手势操作和脸部跟踪，支持 Cinder 和 Open Frameworks，并且具有内置的Unity 3D插件。但是，Kinect V2也有一些缺点，比如一台电脑只能连接一个Kinect v2设备，只能在Windows8及以上的操作系统上使用等。
Intel RealSense
Intel RealSense系列深度相机定位不同于Microsoft的 Kinect 系列，Kinect更注重较远距离的人体骨架跟踪，而RealSense 更注重近距离的脸部、手部跟踪，主要应用场景是笔记本电脑、Pad、虚拟现实设备。
Intel RealSense系列有很多选择，比如较早的RealSense F200、RealSense R200，较新的RealSense D400系列、RealSense ZR300、RealSense SR300等。下面以RealSense R200为例介绍一下。
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