非阻塞式socket编程select()

本文详细介绍了Unix Socket编程中的Select函数的使用方法,包括其参数解释、返回值和一个简单的网络程序实例,旨在帮助初学者掌握非阻塞方式下的Socket编程技巧。

作者:康华,华清远见嵌入式学院上海中心讲师。

Select在Socket编程中还是比较重要的,可是对于初学Socket的人来说都不太爱用Select写程序,他们只是习惯写诸如 connect、accept、recv或recvfrom这样的阻塞程序(所谓阻塞方式block,顾名思义,就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发生,如果事件没有发生,进程或线程就被阻塞,函数不能立即返回)。可是使用Select就可以完成非阻塞(所谓非阻塞方式non- block,就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生,一旦执行肯定返回,以返回值的不同来反映函数的执行情况,如果事件发生则与阻塞方式相同,若事件没有发生则返回一个代码来告知事件未发生,而进程或线程继续执行,所以效率较高)方式工作的程序,它能够监视我们需要监视的文件描述符的变化情况读写或是异常。下面详细介绍一下!

Select的函数格式(我所说的是Unix系统下的伯克利socket编程,和windows下的有区别,一会儿说明):

int select(int maxfdp,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *errorfds,struct timeval *timeout);

先说明两个结构体:

第一,struct fd_set可以理解为一个集合,这个集合中存放的是文件描述符(file descriptor),即文件句柄,这可以是我们所说的普通意义的文件,当然Unix下任何设备、管道、FIFO等都是文件形式,全部包括在内,所以毫无疑问一个socket就是一个文件,socket句柄就是一个文件描述符。fd_set集合可以通过一些宏由人为来操作,比如清空集合 FD_ZERO(fd_set *),将一个给定的文件描述符加入集合之中FD_SET(int ,fd_set *),将一个给定的文件描述符从集合中删除FD_CLR(int ,fd_set*),检查集合中指定的文件描述符是否可以读写FD_ISSET(int ,fd_set* )。一会儿举例说明。

第二,struct timeval是一个大家常用的结构,用来代表时间值,有两个成员,一个是秒数,另一个是毫秒数。

具体解释select的参数:

int maxfdp是一个整数值,是指集合中所有文件描述符的范围,即所有文件描述符的最大值加1,不能错!在Windows中这个参数的值无所谓,可以设置不正确。

fd_set *readfds是指向fd_set结构的指针,这个集合中应该包括文件描述符,我们是要监视这些文件描述符的读变化的,即我们关心是否可以从这些文件中读取数据了,如果这个集合中有一个文件可读,select就会返回一个大于0的值,表示有文件可读,如果没有可读的文件,则根据timeout参数再判断是否超时,若超出timeout的时间,select返回0,若发生错误返回负值。可以传入NULL值,表示不关心任何文件的读变化。

fd_set *writefds是指向fd_set结构的指针,这个集合中应该包括文件描述符,我们是要监视这些文件描述符的写变化的,即我们关心是否可以向这些文件中写入数据了,如果这个集合中有一个文件可写,select就会返回一个大于0的值,表示有文件可写,如果没有可写的文件,则根据timeout参数再判断是否超时,若超出timeout的时间,select返回0,若发生错误返回负值。可以传入NULL值,表示不关心任何文件的写变化。

fd_set *errorfds同上面两个参数的意图,用来监视文件错误异常。

struct timeval* timeout是select的超时时间,这个参数至关重要,它可以使select处于三种状态,第一,若将NULL以形参传入,即不传入时间结构,就是将select置于阻塞状态,一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止;第二,若将时间值设为0秒0毫秒,就变成一个纯粹的非阻塞函数,不管文件描述符是否有变化,都立刻返回继续执行,文件无变化返回0,有变化返回一个正值;第三,timeout的值大于0,这就是等待的超时时间,即 select在timeout时间内阻塞,超时时间之内有事件到来就返回了,否则在超时后不管怎样一定返回,返回值同上述。

返回值:

负值:select错误 正值:某些文件可读写或出错 0:等待超时,没有可读写或错误的文件

在有了select后可以写出像样的网络程序来!举个简单的例子,就是从网络上接受数据写入一个文件中。

例子:

main() {
          int sock;
          FILE *fp;
          struct fd_set fds;
          struct timeval timeout={3,0}; //select等待3秒,3秒轮询,要非阻塞就置0
          char buffer[256]={0}; //256字节的接收缓冲区
          /* 假定已经建立UDP连接,具体过程不写,简单,当然TCP也同理,主机ip和port都已经给定,要写的文件已经打开
          sock=socket(...);
          bind(...);
          fp=fopen(...); */
        while(1) {
          FD_ZERO(&fds); //每次循环都要清空集合,否则不能检测描述符变化
          FD_SET(sock,&fds); //添加描述符
          FD_SET(fp,&fds); //同上
          maxfdp=sock>fp?sock+1:fp+1; //描述符最大值加1
          switch(select(maxfdp,&fds,&fds,NULL,&timeout)) //select使用 {
               case -1: exit(-1);break; //select错误,退出程序
               case 0:break; //再次轮询
               default:
                if(FD_ISSET(sock,&fds)) //测试sock是否可读,即是否网络上有数据 {
                 recvfrom(sock,buffer,256,.....);//接受网络数据
                 if(FD_ISSET(fp,&fds)) //测试文件是否可写
                 fwrite(fp,buffer...);//写入文件
                 buffer清空;
               }// end if break;
          }// end switch
        }//end while
        }//end main

内容概要:本文系统研究了基于粒子群算法(PSO)的微网优化调度方法,并重点引入需求响应机制以提升微电网运行的经济性与可靠性。研究构建了一个综合考虑风能、光伏、储能、柴油发电机、燃气轮机等多种分布式能源的微电网模型,建立了以最小化系统综合运行成本为目标,涵盖燃料成本、环境污染惩罚、购售电费用及需求响应激励成本的多目标优化模型。文中详细阐述了粒子群算法的数学原理及其在求解此类非线性、多维度、带约束的复杂优化问题中的独特优势,通过Matlab编程实现了完整的算法流程与仿真分析,验证了所提方法在有效降低系统运行成本、平抑负荷波动、提高可再生能源消纳率以及增强微网应对需求侧变化灵活性方面的显著效果。; 适合人群:具备一定电力系统、优化理论基础和Matlab编程能力的高校研究生、从事新能源、智能电网及相关领域研究的科研人员,以及致力于微电网规划与运行优化的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于教学与科研,深入理解微网优化调度的核心挑战、数学建模方法及智能优化算法的应用;②为实际微电网项目的规划设计、运行策略制定提供可靠的算法工具和技术参考;③作为智能优化算法(如PSO)在综合能源系统中成功应用的典型案例,推动先进算法在能源互联网领域的研究与实践。; 阅读建议:建议读者在学习过程中,务必结合文中的Matlab代码进行上机实践,重点关注目标函数的设计逻辑、各类物理约束(如功率平衡、设备出力、储能容量等)的数学表达,以及PSO算法中关键参数(如种群规模、惯性权重、学习因子)的设置与调优技巧,可通过改变参数或扩展模型(如加入更多能源形式或转化为多目标优化)来加深理解和掌握。
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