noc 片上网络

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研究以下内容 1，uboot 2，时钟树，中断，gpio，i2c，uart,gic400等 3，armv7a 4，kernel

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于 2026-01-22 10:40:41 首次发布

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一，NOC理论基础

1. 多层多通道的互连结构

2. 服务质量保证

3. 专用带宽通道

4. 与DDR控制器的紧密耦合

二，rk3288的NOC

1，内存映射关系

2，NOC 地址空间布局

3，NOC 层次

三，注意事项

这个资料不全，厂家保密，所以学习的不够细，只能了解整体思路了。

一，NOC理论基础

在传统的SoC设计中，各个IP核（如CPU、GPU、VPU、内存控制器等）通常通过共享总线（如AMBA AXI）进行通信。但随着芯片内模块增多、数据流复杂化，总线容易成为性能瓶颈。

NOC 可以理解为 芯片内部的“高速公路网”或“交换网络”。它将多个并行的数据通道和交换节点集成在片上，允许多个主设备（如CPU、GPU）和从设备（如DDR、外部接口）之间同时进行高速、低延迟的数据传输，极大提升了内部带宽和效率。

类比：城市交通系统
SoC 总线系统 ≈ 城市交通系统
NOC 控制器  ≈ 交通指挥中心
QoS 控制器  ≈ 各个路口的红绿灯
性能监控    ≈ 交通监控摄像头
各功能模块 ≈ 不同区域的车辆
关键点理解
NOC 是基础架构：负责所有模块的互连和基本路由

QoS 是策略控制：根据不同场景优化访问优先级

性能监控是眼睛：实时查看系统状态，用于调试

电源域是供电管理：与QoS协同工作，实现能效优化

设计哲学
模块化：每个功能模块有自己的QoS控制器

可配置：运行时动态调整，适应不同场景

可监控：完善的性能计数，便于优化

分层管理：系统级(NOC)和模块级(QoS)分离

1. 多层多通道的互连结构

NOC不是一个单一总线，而是一个分层、分区的交换网络。它通常包含：

  • 多个主端口：连接不同的主设备（CPU簇、GPU、视频处理单元VPU、显示处理器VOP、各种DMA控制器等）。

  • 多个从端口：主要连接到双通道DDR内存控制器，也连接到一些高速配置总线。

  • 内部的交叉开关：用于路由数据包，允许多个传输同时进行。

2. 服务质量保证

这是NOC最关键的特性。NOC实现了QoS机制：

  • 带宽分配：可以为不同的主设备或数据流（如显示输出、视频解码、GPU渲染）设置不同的带宽权重或上限。

  • 优先级控制：高优先级的请求（如显示实时读取帧缓冲）会被优先处理和响应，确保画面不卡顿。

  • 仲裁策略：智能的仲裁器根据配置的QoS规则，决定多个并发请求的响应顺序。

3. 专用带宽通道

对于最关键的子系统使用专用数据通路来绕过公共部分的竞争：

  • 显示路径：从内存到显示控制器（VOP）的读请求具有极高优先级和专用通道，这是保证UI流畅和视频播放不掉帧的基石。

  • 视频编解码路径：VPU与内存之间的数据通道也经过特别优化，保证大块视频码流输入和输出帧的稳定传输。

4. 与DDR控制器的紧密耦合

NOC直接与高效的双通道32位DDR3/LPDDR2/LPDDR3内存控制器对接。NOC负责将内部多路请求，高效地调度并转换为对DDR物理层的访问命令，最大化利用DDR带宽。

二，rk3288的NOC


┌───────────────────────────────────┐
│         NOC 控制器 (系统级)                                               │
│           0xFFAC0000                                                          │
├──────────┬─────────┬──────────────┤
│ 性能监控           │ 路由仲裁        │ 配置管理                    │
└──────────┴─────────┴──────────────┘
              ↓
┌───────────────────────────────────┐
│        QoS 控制器 (模块级)                                                │
│       按功能区域分布                                                         │
├─────┬──────┬──────┬─────┬─────────┤
│ GPU     │ 视频       │ 显示        │ VPU     │ 外设              │
└─────┴──────┴──────┴─────┴─────────┘
              ↓
┌─────────────────────────────────────┐
│       各功能模块 (应用层)                                                        │
│   VOP/ISP/RGA/GPU/VPU/HEVC等                                     │
└─────────────────────────────────────┘

QoS (服务质量) 工作流程，QoS：控制模块的访存优先级和带宽
模块请求 → QoS 控制器 → NOC 仲裁 → DDR 访问
    ↓                        ↓                     ↓               ↓
设置优先级 → 分配带宽 → 调度访问 → 完成传输

1，内存映射关系

// NOC 主控制器和监控
#define NOC_BASE          0xFFAC0000
#define NOCP_CORE_BASE    0xFFAC0400  // CPU
#define NOCP_GPU_BASE     0xFFAC0800  // GPU
#define NOCP_PERI_BASE    0xFFAC0C00  // 外设
#define NOCP_VPU_BASE     0xFFAC1000  // VPU
#define NOCP_VIO0_BASE    0xFFAC1400  // VIO0
#define NOCP_VIO1_BASE    0xFFAC1800  // VIO1
#define NOCP_VIO2_BASE    0xFFAC1C00  // VIO2

// QoS 控制器
#define QOS_GPU_R_BASE    0xFFAA0000  // GPU读
#define QOS_GPU_W_BASE    0xFFAA0080  // GPU写
#define QOS_VIO1_VOP_BASE 0xFFAD0000  // VIO1 VOP
#define QOS_VIO0_VOP_BASE 0xFFAD0400  // VIO0 VOP 
#define QOS_VIDEO_BASE    0xFFAE0000  // 视频编解码
#define QOS_HEVC_R_BASE   0xFFAF0000  // HEVC读
#define QOS_HEVC_W_BASE   0xFFAF0080  // HEVC写,

2，NOC 地址空间布局


0xFFAC0000 - 0xFFAC1FFF: NOC 主控制器
   +0x0400: nocp_core      (CPU 性能监控)
   +0x0800: nocp_gpu       (GPU 性能监控)
   +0x0C00: nocp_peri      (外设性能监控)
   +0x1000: nocp_vpu       (VPU 性能监控)
   +0x1400: nocp_vio0      (VIO0 性能监控)
   +0x1800: nocp_vio1      (VIO1 性能监控)
   +0x1C00: nocp_vio2      (VIO2 性能监控)

0xFFAA0000 - 0xFFAAFFFF: GPU QoS 区域
   0xFFAA0000: qos_gpu_r   (GPU 读 QoS)
   0xFFAA0080: qos_gpu_w   (GPU 写 QoS)

0xFFAD0000 - 0xFFADFFFF: 视频 QoS 区域
   0xFFAD0000: qos_vio1_vop
   0xFFAD0100: qos_vio1_isp_w0
   0xFFAD0180: qos_vio1_isp_w1
   0xFFAD0400: qos_vio0_vop     (关键节点)
   0xFFAD0480: qos_vio0_vip
   0xFFAD0500: qos_vio0_iep
   0xFFAD0800: qos_vio2_rga_r
   0xFFAD0880: qos_vio2_rga_w
   0xFFAD0900: qos_vio1_isp_r

0xFFAE0000: qos_video           (视频编解码 QoS)
0xFFAF0000: qos_hevc_r/qos_hevc_w (HEVC QoS)


3，NOC 层次


CPU Cluster
    ├── CPU0/1/2/3
    └── 通过 NOC 连接其他模块

NOC 总线结构：
├── CPU 子系统 (nocp_core)
├── GPU 子系统 (nocp_gpu, qos_gpu_r/w)
├── VPU 子系统 (nocp_vpu)
├── 视频子系统 (nocp_vio0/1/2, qos_vio*)
│   ├── VOP (显示控制器)
│   ├── ISP (图像信号处理)
│   ├── VIP (视频输入)
│   ├── IEP (图像增强)
│   └── RGA (2D图形加速)
├── 视频编解码 (qos_video, qos_hevc_r/w)
└── 外设子系统 (nocp_peri)

三，注意事项

配置顺序：先配置优先级，再配置带宽，最后启用仲裁器

时钟要求：NOC模块需要PCLK和ACLK时钟

复位影响：软复位不会清除NOC寄存器，需要手动复位

性能影响：不正确的QoS配置可能导致系统性能下降

安全限制：某些安全区域配置需要TrustZone权限

标签
#嵌入式硬件 #arm开发 #arm #linux
片上网络NoC
知识，既贵，又便宜。
02-26 2232
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基于NoC的多处理器系统； NoC的基本结构和原理；Router；网络接口；流量控制机制；高速缓存一致性；Network on chip 片上网络； Multi-Processor System
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