上位机图像处理和嵌入式模块部署（开篇）

上位机图像处理和嵌入式模块部署（python & opencv）

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们谈到了qt，谈到了opencv，也谈到了嵌入式，但是没有说明python在这个过程当中应该扮演什么样的角色。opencv从开发的角度来说，可以是配合python做算法验证，十分简洁、方便，毕竟python不需要自己来编译。从上位机的角度说，opencv还可以做成上位机工具，给fae使用。当然，它做到嵌入式模块里面也是可以的，这样的话，opencv就会被编译成arm代码，结合上

上位机图像处理和嵌入式模块部署（功能和流程）

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们说过，传统图像处理的方法，一般就是pc+camera的处理方式。camera本身只是提供基本的raw data数据，所有的算法都是在pc上面完成的。而随着嵌入式硬件用的越来越多，为了实时性和稳定性的需要，很多的算法越来越多地运行在了嵌入式设备本地，这样相当于传统的普通传感器摇身一变，变成了智能传感器。如果真的是这样，那么处理流程上，和之前相比较会有什么不同呢？

上位机图像处理和嵌入式模块部署（上位机主要功能）

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前关于机器视觉方面，相关的软件很多。比如说商业化的halcon、vision pro、vision master，当然也可以用opencv、pytorch自己写软件，这都是可以的。不过因为机器视觉项目部署的时间都比较短，而且对产品的稳定性和性能要求较高，所以如果自己写的话，简简单单使用第三方提供的api，一般是没有办法满足要求的。通常情况下，都需要自己对代码进行优化处理一下，这样才

上位机图像处理和嵌入式模块部署（h750 mcu和图像处理）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们说过，h750和之前的103、407相比较，本身cpu频率比较高，flash大小一般，但是ram比较大，特别适合用来进行算法处理。其中，又以图像算法的处理更有实际意义。因为，如果mcu的频率不需要那么高的话，那么其实用407也完全可以实现我们的需求。那如何用市面上的h750开发板，进行图像处理开发板呢？

上位机图像处理和嵌入式模块部署（极致成本下的图像处理）

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前，大家都习惯了特定的图像处理方式，要么是windows上位机来处理，要么是arm soc来进行处理，要么是fpga或者是nvidia gpu来对图像进行处理。但是，这几种方法都有一个共同的特点，那就是对处理器的性能要求高。大家有没有想过，假设运算资源不是很充足，获取的图像分辨率不是很高，在这种情况下还要对图像处理的话，或者是完成特定的一个功能，我们是不是就要想想别的办法了。这样的

上位机图像处理和嵌入式模块部署（镜头和相机的选择）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在机器视觉当中，除了光源比较重要之外，另外最最重要的就是镜头和相机的选择了。通常来说，镜头是机械和光学装置，相机是电路装置。镜头讲究的一般是焦距，相机讲究的一般是分辨率、是否是彩色的、曝光时间大小、帧率快慢、是usb接口还是网络接口。除此之外，镜头是否搭载IR滤片、镜头和相机之间的接口要匹配、相机要能够通过上位机调试、提供sdk开发包等等，这些方面也是很重要的。大家可以边做边学，没有

上位机图像处理和嵌入式模块部署（上位机和下位机通信Demo）

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 一般情况下，如果是纯上位机开发的话，这个时候是不需要上位机和下位机进行通信的。只有上位机做好demo，或者需要进行算法标定的时候，才需要进行上位机、下位机进行通信。通信的方式很多，比如232、485、usb等等。不过个人觉得比较方便的方法，还是用网络进行通信。

上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu项目1：实现协议）

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 这种mcu的嵌入式模块理论上都是私有协议，因为上位机和下位机都是自己开发的，所以只需要自己保证上、下位机可以通讯上，没有问题就行。但是现在有一个情况，那就是如何实现这个协议。现在我们是选择了ttl作为通信的方式，下面要做的就是如何用ttl实现通信协议。

上位机图像处理和嵌入式模块部署（上、下位机通信的三个注意点）

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 如果最终部署在客户现场的是一个嵌入式设备，那么上位机在做好了算法编辑和算法部署之后，很重要的一步就是处理上位机和下位机之间的通讯了。当然，我们可以通过一些开源库来解决通信问题，比如xmlrpc。但是，我们有时候可能需要自定义协议来处理。自定义协议还是有很多好处的，比如说你的嵌入式设备只能和你的上位机进行通信。 这样如果是自定义协议的话，那么有三个注意点就要小心一下。

上位机图像处理和嵌入式模块部署（windows qt图像处理）

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很多人一想到图像处理，本能的第一反应就是opencv，这也没有错。但是呢，这里面还是有一个问题的，不知道大家有没有想过，如果我们为了降低成本，需要把图像放到mcu来处理，这个时候应该怎么做呢？都知道，mcu的ram和flash都是有限的，根本无法容纳那么大的opencv库。所以，这边还是建议大家，opencv是可以用，但是基础的算法库最好还是可以自己写出来。 对于写

上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu 项目1：报警器功能）

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 不管是什么样的mcu chip，要想深入了解，最终还是要通过项目来实现的。前面，我们可能学习了mcu的各种外设，比如gpio、spi、iic、iis、usb、eth、can等等，但是怎么把它用起来，就看具体的项目和产品需求了。至于做项目，一般用不到全部的外设，只需要把一部分功能merge在一起就好了。本来，mcu就是为了解决特定问题而存在的，不可能像开发板那样大而全。

上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b安装opencv）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 树莓派4b上面安装的镜像应该是debian系统，本身是可以用apt-get进行软件下载的。这一点对于我们来说就非常的方便。因为，如果可以从官方的软件源下载软件，这样就不需要我们自己进行第三方编译了。毕竟第三方编译是一个吃力不讨好的事情，中间软件的依赖、编译器的选择、linux版本的选择，大部分的工作都是非常琐碎且没有意义的。所以，这部分我们打算直接用apt-get下载opencv进行

上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu学习路线）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 传统的嵌入式设备，一般认为是有三种，一种是linux，这个大家都比较了解；还有一种是fpga，这部分偏重于底层，电子信息专业和计算机硬件设计专业的同学可能更了解一点；最后一种就是mcu，大部分自动化的同学可能使用会更加多一些。 毋庸讳言，mcu本身也确实比较适合小团队来做，我们看到很多mcu开发的team都很小。很多时候，软件、硬件一人挑，甚至于个人可以卖模块、卖产

上位机图像处理和嵌入式模块部署（智能硬件的介绍）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前，用上位机软件虽然可以部署项目，但是它本身有自己的缺点，那就是稳定性差、价格贵。稳定性这部分，可以用工控机来解决，一般问题不大。但是价格这部分，却不好解决。此外，就目前国内市场环境来说，大部分客户对于软件的价值，认可的机会不多。但是对于硬件实体设备，则没有这方面的烦恼。所以，如果我们需要最大化自己的价值，同时不让客户付出较大的成本，比较好的方法就是开发智能硬件。

WRF中使用ERA5再分析数据

   本人在做一些实例时，需要用到最新的ERA5再分析数据集，其中我下载的是ERA5 hourly data on pressure levels form 1979 to present和ERA5 hourly data on single levels from 1979 to present中的3天数据。 1、注册climate copernicus账号 下载ERA5数据前先要注册其账号 2、选择变量    WRF中对于气象数据的字段有具体的要求， ......

新时代多目标优化【数学建模】领域的极致探索——数学规划模型

数学规划模型是数学建模中用于描述和解决优化问题的一类模型。它通过构建目标函数和约束条件，将实际问题转化为数学形式，旨在寻找满足约束条件的最优解。数学规划模型广泛应用于各个领域，包括资源分配、生产计划、物流管理和金融投资等，通过线性规划、非线性规划、整数规划等方法，帮助决策者在复杂环境中做出最优选择。

MATLAB实战：5步搞定GNSS单点定位解算（附完整代码）

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Claude Code+Cursor+Claude 4三剑合璧！5步搞定Magentic-UI的OAuth2.0集成，开发效率飙升500%，新手秒变全栈工程师

本文详细介绍了如何利用Claude Code、Cursor和Claude 4三款AI工具高效集成Magentic-UI的OAuth2.0认证系统。通过5个步骤的实战演练，开发者可快速完成从环境搭建、项目分析、代码生成到前端集成的全过程，显著提升开发效率。文章还提供了JWT令牌管理、安全配置及常见问题解决方案。

学习笔记9--智能驾驶的功能安全设计之功能安全设计

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。此专栏是关于《自动驾驶系统设计及应用》书籍的笔记.

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文章目录一、e为何物？二、利息与e的关系1、利息问题2、计算利息3、欣赏螺旋线（1）螺旋线概述（2）绘制螺旋线三、e和π 一、e为何物？ e是一个无限不循环小数，其值约等于2.718281828…，它是一个超越数，有时也称为欧拉数（Euler’s Number）。 以e为底的对数称为自然对数（Natural Logarithm），数学中使用自然这个词的还有自然数（Natural Number）。 这里的“自然”并不是现代人所习惯的“大自然”，而是有点儿“天然存在，非人为”的意思。 二、利息与e的关系

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