RTOS实时操作系统uCOS-III向STM32F103移植过程（2）

STM32F103C8T6移植uCOS(标准库)

# STM32F103C8T6移植uCOS(标准库)

STM32F103C8T6基于HAL库移植uC/OS-III系统及任务分配

uC/OS 是 Micrium 公司出品的 RTOS 类实时操作系统，uC/OS 目前有两个版本：uC/OS-II 和 uC/OS-III。uC/OS-III 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。uC/OS-III 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。uC/OS-III 是用 C 和汇编来写的，其中绝大部分都是用 C 语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的， uC/OS-III 结构简洁，可读性很强！

嵌入式学习——使用STM32F103基于HAL库移植uCOS-III

实时操作系统分为：硬实时操作系统和软实时操作系统硬实时操作系统：超过了规定时间后，得到正确结果，是不能容忍的，会对整个程序造成影响软实时操作系统：对于超过了规定时间后，得到正确结果这一举措是可以容忍的前后台结构系统后台：线程前台：中断服务程序实时内核在设计实时系统时，可以把系统功能划分为多个任务，每个任务只实施单一的功能，任务一般都是是循环。当任务在执行时，可以说这个任务在独占CPU的资源。实时内核，做的事情就是什么时候运行哪个任务，什么时候让任务挂起。

STM32F103RCT6程序例

STM32F103RCT6程序例——电压测量例

UCOSIIIF103.zip

内含STM32F103的UCOSIII应用例程，UCOSIII中文学习资料,UCOSIII移植手册，核心算法介绍

STM32串口+DMA+环形FIFO例程 ucosIII.rar

stm32 串口+DMA+环形FIFO缓存收发数基本例程，仅供参考

娃娃机STM32F103+UCOSIII移植+PS2遥控(1).zip

娃娃机STM32F103+UCOSIII移植+PS2遥控(1).zip

STM32F103_STemwin图形界面库移植与基本运用全部案例源码.7z

这是STemwin图形界面库在STM32F103上的移植与基本运用全部案例源码。

【ZYNQ驱动双AD9361实战】（一）从官方参考设计到自定义移植

本文详细介绍了如何将ADI官方的单AD9361参考设计移植到ZYNQ平台以驱动双AD9361射频板卡。内容涵盖从环境搭建、官方工程架构解析，到硬件HDL工程修改（包括顶层设计、引脚分配及TCL脚本适配）以及Linux设备树软件配置的全流程实战指南，帮助开发者实现自定义双通道射频收发系统。

SE-0526激光避障雷达扫描传感器输入输出连线方法及PLC联机实例说明

SE-0526激光避障雷达扫描传感器广泛应用于原材料运输与处理、移动装配、托盘或货架运输、产成品自动运输、生产线自动对接，餐厅自助送餐等AGV小车、服务机器人、仓储机器人、无人叉车导航、避障、定位等。 本文重点介绍SE-0526激光避障雷达扫描传感器输入输出连线方法及PLC联机实例说明。

[统计模型] 基于R的潜在剖面分析(LPA)

本文主要介绍基于R进行潜在剖面分析(Latent Profile Aanalysis, LPA)。 关于潜在类别分析LCA/潜在剖面分析LPA的概念和区别，可以参考一下这篇文章： 潜在类别分析LCA \潜在剖面分析LPA介绍https://www.jianshu.com/p/4c830094131e?utm_campaign=maleskine 但是此文对潜类别分析的阐释还比较生涩，而且没有具体的代码编写、模型优选等内容。本文旨在丰富LPA的内容，并希望和大家交流、共同进步。 1. 什么是潜类别分.

大疆无人机图像传输延时优化全解析：从Lightbridge到OcuSync的实战技巧

本文深入解析大疆无人机图像传输延时优化，对比Lightbridge与OcuSync两大核心通信协议的技术差异与实战表现。文章详细拆解了从传感器采集到屏幕显示的完整延时链条，并提供了从环境频段选择、硬件升级到软件设置的全方位优化技巧，帮助飞手与开发者显著降低图传延时，提升操控体验与作业效率。

量化平台深度测评：聚宽 / 米筐 / 迅投 QMT 对比分析

本文对比测评国内主流量化交易平台聚宽、米筐和迅投QMT，从回测性能、实盘稳定性和高级功能三方面展开分析。测试显示：聚宽在低频策略回测中效率最高（128秒），米筐次之；迅投QMT凭借C++直连架构实现最低延迟（150ms）和最高订单撤销成功率（98.5%）。平台特色方面，QMT的智能拆单算法可减少25%滑点损失，聚宽的因子库支持版本控制和缓存复用。建议低频策略选聚宽，高频交易选QMT，团队协作优先考虑聚宽。测试数据均来自合规实盘环境，建议根据策略特性进行试用验证。

OpenClaw Windows 最详细安装指南

Windows上养龙虾：OpenClaw完整安装教程+钉钉接入，助你养只大龙虾

[工具使用]黑暗引擎FOFA

黑暗引擎FOFAFOFA(点我进入)逻辑运算符搜索子域名domain搜索指定内容的host全部域名bodycert搜索选定应用的网站搜索指定开放端口的IP搜索指定协议的IP搜索IP或者网段的信息搜索指定CSS/JS网站常用的一些内容其他 FOFA(点我进入) 官网这样描述：FOFA是白帽汇推出的一款网络空间资产搜索引擎。它能够帮助用户迅速进行网络资产匹配、加快后续工作进程。例如进行漏洞影响范围分析、应用分布统计、应用流行度排名统计等。 简单理解就是，一个本土加强版shodan，知道某产品在互联网的部署情况、

C#函数返回多个值实现实例

本文实例讲解C#函数返回多个值多种实现方法。

SAP B1中文培訓教材_SDK

公司内部培训资料，对开发工具 ，DIAPI， UIAPI，Add-ON有详细解说

OV9734 DATASHEET，完整规格书

OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等

C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片

基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正

Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10

英文版 Outlook Express6.0， 兼容Win7/Win10/WinXP，解压就可用。