轻松玩转树莓派Pico之二、创建自己的pico工程项目

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原创 2022-10-06 22:55:14 3.9k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

树莓派65/100 - Pico W初体验，点亮板载的LED灯有一段时间没有折腾树莓派Pico，最近发现它又出新品了，树莓派Pico W，可以通过WIFI连接互联网了。Pico W的产品小册子可以。介绍了Pico 和 Pico W的区别。可以看到Pico中的树莓Logo处安装了一个大大的WIFI芯片（CYW43439），官方称提供 2.4GHz 802.11 b/g/n 无线连接，板子里已经集成了天线。我从某多平台上花62元买了一支，首先从点亮板上的LED灯开始。阅读详情

新手上路一文中我们编译的应用是官方提供的example，官方一次性将所有的example全部编译出来了。

那我们自己应该如何来创建自己的工程项目呢？getting-started-with-pico.pdf文档“Chapter 8. Creating your own Project”中详细介绍了相关流程。本文按照该流程完成项目创建，并成功完成从串口输出“Hello world!”

1、创建项目目录，如pico_user_project

2、创建源文件hello_world.c并编辑输入：

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

int main()
{
    setup_default_uart();
    while(1) {
        printf("Hello World!\r\n");
        sleep_ms(1000);
    }
    return 0;
}

3、从pico-sdk/external目录下复制pico_sdk_import.cmake文件至pico_user_project根目录下

4、创建CMakeLists.txt文件并编辑输入：

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

include(pico_sdk_import.cmake)

project(hello_world C CXX ASM)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

pico_sdk_init()

add_executable(hello_world
    hello_world.c
)

pico_add_extra_outputs(hello_world)
target_link_libraries(hello_world pico_stdlib)

5、按照新手上路一文，在命令行中依次输入：

设置PICO_SDK_PATH：export PICO_SDK_PATH=/home/share/samba/pico/pico-sdk
生成Makefile文件：mkdir build && cd build && cmake ..
编译：make

一切正常的话，会在build目录下生成hello_world.uf2文件，按照新手上路一文对应步骤，将该文件下载到Pico中，在UART0上每隔1000ms输出一串“Hello World!”

UART0默认管脚分布如下：

UART0_TX	GP0,Pin1
UART0_RX	GP1,Pin2
GND	Pin3

7、CMakeLists.txt文件pico相关解析:

include(pico_sdk_import.cmake)                #导入pico_sdk_import.cmake
pico_sdk_init()                               #定义在pico_sdk_import.cmake中的宏，等同于add_subdirectory(${PICO_SDK_PATH} pico-sdk)   
pico_add_extra_outputs(hello_world)           #用于生成uf2文件，否则只会生成elf文件

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