uCOS-III应用开发笔记之一:uCOS-III在STM32的移植

STM32移植ucos-III并实现多任务——HAL 基于STM32的HAL库下uCOS操作系统的移植及多任务的实现 阅读详情

uCOS-III实时操作系统在MCU平台被广泛使用,在这里我们将简单的记录如何将uCOS-III实时操作系统移植到目标平台上并运行。

1、必要的准备

在开始uCOS-III实时操作系统的移植前,我们还需要做一些必要的准备,如确定目标板、准备目标工程及uCOS-III实时操作系统源码等。

1.1、获取uCOS-III源码

在移植uCOS-III之前,首先要获取它的源码。其源码可以从Micrium 的官方网站:www.micrium.com得到。为了方便移植,我们建议直接下载Micrium移植好的基于目标平台的例子。例如我们就下载了uCOS-III V3.0.4基于STM32F4的实例。

解压下载得到的压缩包,我们可以发现4个文件夹,分别是EvalBoards、uC-CPU、uC-LIB、uCOS-III,如下图所示:

其中EvalBoards文件夹下是基于该评估版的应用层实现,在我们的移植中有部分文件可以移过来使用。当然

uC-CPU文件夹这是和 CPU 紧密相关的文件,里面的一些文件很重要,都是我们需要使用的。

uC-LIB文件夹,Micrium 公司提供的官方库,诸如字符串操作、内存操作等接口,可用可不用。一般能用于代替标准库中的一些函数,使得在嵌入式中应用更加方便安全。

uCOS-III文件夹,是操作系统内核文件夹,都是系统核心文件。这些文件是我们全部需要的,移植时将这些拷贝过去就可以。

1.2、建立目标项目

在这里我们的目标MCU选用的是STM32F407ZG,所以在移植之前我们需要建立一个面向STM32F407ZG的裸机工程。当然方法有多种,我们使用

STM32CubeMX HAL库+STM32F407+uCOS-III移植 STM32CubeMX HAL库+STM32F407+uC/OS-III移植详细过程 前言 参考资料: 官网资料:https://micrium.atlassian.net/wiki/spaces/osiiidoc/overview 正点原子STM32F4 UCOS开发手册_v3.0.pdf [野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南https://doc.embedfire.com/rtos/ucos/zh/latest/application/porting_to_stm32.html 1. 阅读详情

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