前面我们设计实现了W5500的驱动程序，也讲解了驱动的使用方式。在最近一次的项目应用中，正好有一个使用W5500实现TCP通讯的需求，所以我们就使用该驱动程序轻松实现。这一篇中我们就来说一说基于我们W5500通讯驱动程序实现TCP通讯的过程。
1、应用需求
在本次应用中，要求实现一个基于W5500的Modbus TCP服务器。这个需求的描述虽然只有一句话，但是这个需求的内容可不简单。我们首先来分析一下这个需求的具体内容。
为了实现基于W5500的Modbus TCP服务器，我们必先须基于W5500实现一个TCP服务器。W5500本身是带硬件协议栈的，但却并不带TCP服务器。不过在我们前面的关于外设驱动库的系列文章中已经封装了W5500的驱动，其中就带有一个TCP服务器，我们可以直接采用就可以了。
其次我们要在TCP服务器的基础上实现Modbus TCP协议。关于Modbus协议栈，我们以前的文章就讲述过Modbus通讯协议栈的开发问题。而且我们已经将我们开发的Modbus通讯协议栈开源。其中已经封装了Modbus TCP服务器对象，所以我们直接采用这一Modbus通讯协议栈就可以了。
有了驱动和协议栈，我们还需要考虑应用层面的具体问题，而且也只需要考虑应用层面的具体问题。这里就看出我们前面封装外设驱动和Modbus通讯协议栈的价值所在了。关于应用层面的问题我们主要需要重点考虑几个问题：
第一，数据的存储类型及地址范围。我们知道Modbus协议常见的数据类型有4种。我们需要考虑在系统中需要使用到的类型及地址，这将决定Modbus协议数据处理回调函数的实现。
第二，网络配置问题，我们需要通过网络访问这台下位机就需要要为其配置网络。这存在静态配置，动态配置和系统自动分配的问题。作为服务器，我们一般不会希望让系统自动分配。所以我们需要考虑的是如何方便使用者为其分配地址的问题。
第三，并发访问的问题。挂载在网络上的服务器肯定面临多个客户端来访问的问题。W5500可以实现8个Socket，而Modbus TCP通用的默认端口号是502，当然也可以使用其它端口，只要不冲突就好。所以我们可以考虑使用不同的Socket和不同的端口号来实现并发访问。
2、功能设计
我们分析了基于W5500实现Modbus TCP服务器的需求。我们现在从硬件和软件两个方面来分析器功能的实现。
2.1、硬件功能设计
我们知道W5500带有硬件协议栈，集成有以太网控制器和物理层，所以对外我们只需要实现以太网变压器和硬件接口就好了。但与控制器部分的连接则采用SPI接口，除此之外还需要提供中断输入和模式设定的相关接口。在这里我们设计器硬件连接如下：
在上图中，我们将中断输入引入到MCU的GPIO端口，而模式设定PMODE0、PMODE1、PMODE2均通过电阻上拉到电源。对于W5500来说PMODE0、PMODE1、PMODE2均为高电平表示开启全部功能，所以我们直接拉高而不是引入到MCU引脚来控制。
2.2、软件功能设计
从需求来说，软件的功能非常简单，就是实现一个Modbus TCP服务器。但实际上，如我们前面所描述的那样，软件需要考虑的问题还是比较多的。从功能实现上主要有3个方面需要考虑：
第一，实现TCP服务器，这个服务器用于在系统中轮询处理，从W5500获取数据和发送数据给W5500都需要通过这部分来实现。
第二，TCP服务器得到数据后，我们需要解析数据，并根据解析的上位数据决定进一步的动作，还需要生成返回信息。这部分对应功能就是Modbus TCP服务器的实现。
第三，根据Modbus TCP服务器解析出的Modbus消息，需要决定下一步的动作，这个具体动作根据功能码的不同可能有不同需求，所以我们需要根据具体的要求实现不同功能码的动作。
根据上述的设计，我们可以简单的将需要实现的软件功能图示如下：
上图中，因为W5500的TCP服务器以及Modbus TCP协议栈的相关函数我们都做了封装，所以它们之间的调用都将以回调函数的方式实现。除了上述的软件实现外，还需要注意必要的初始化配置。
3、应用实现
根据我们前面的设计，接下来我们考虑一下这一需求的具体实现过程。我们将这一过程分为4个部分来分别描述。
3.1、系统的初始化
在实现具体的功能之前，我们需要对硬件以及软件环境做必要的初始化配置。具体到这里就是对W5500作必要的软硬件配置，包括接口、网络以及回调函数等。具体实例代码如下：
/* 以太网通讯配置 */
void McEthernetConfiguration(void)
{
uint8_t mac[6]={
0x01, 0x08, 0xdc,0x00, 0xab, 0xcd}; //本地Mac地址
uint8_t ip[4]={
192, 168, 1, 190}; //本地IP地址
uint8_t sn[4]={
255,255,255,0}; //子网掩码
uint8_t gw[4]={
192, 168, 1, 1}; //网关地址
uint8_t dns[4]={
0,0,0,0}; //DNS服务器地址
/* 以太网使用GPIO初始化 */
GPIO_Init_Configuration();
/* SPI1端口初始化 */
SPI1_Init_Configuration();
/*W5500对象初始化函数*/
W5500Initialization
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