本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情：《ROS从入门到精通》
机器人是复杂的机电系统，其运行过程中自身或与环境交互将产生大量数据，这些数据通常以复杂的数据结构保存在内存或磁盘中，例如栅格地图数据
# This represents a 2-D grid map, in which each cell represents the probability of
# occupancy.
Header header
#MetaData for the map
MapMetaData info
# The map data, in row-major order, starting with (0,0). Occupancy
ROS学习笔记（四）：3D可视化工具rviz
rviz介绍： rviz是在ros系统中的一个3D可视化工具，这个工具可以把我们用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型。 命令参数及用法： **-h,–help 打印描述命令行选项的帮助信息。 **-d,-display-config < arg > 开始调用配置文件< arg >.覆盖在 配置文件中指定的目标坐标系。 **-t,–target-frame <...
【ros2】在RViz中可视化URDF机器人模型
RViz可视化URDF的核心流程可总结为**“三步法”**：验证URDF合法性 → 启动核心节点 → 配置RViz显示参数。对于小白来说，无需纠结不同RViz版本的界面差异，重点掌握设置、RobotModel添加、视图缩放的基础操作，以及用TF组件显示坐标系的通用方法。通过RViz，我们不仅能“看见”机器人的外形，还能调试关节运动、坐标系关系、碰撞盒等关键参数，为后续的仿真和实机控制打下基础。下一篇文章，我们将进入更有趣的环节——把URDF模型导入Gazebo仿真环境，让机器人真正“动起来”。
ROS进阶学习手记 2 -- RViz工具的学习1
ROS中提供了很多强大的功能，我们学习完前面的基本知识之后要继续进行深入。 1、rviz rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具，这个玩意在后面可是要频繁用到的，是必须要弄明白的，详细的教程可以参考wiki：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide 我们可以在里面创建自己的机器人，并且让机器人动起来。还可以创建地图，显示3D点云等等，总之，
ROS从入门到精通0-1：教程导读
ROS概念太多太复杂？ROS从入门到精通系列订阅必看
ROS2从入门到精通2-2：详解机器人3D可视化工具Rviz2与案例分析
本文详细介绍了Rviz是什么？为什么要使用这个工具？清晰地列出了Rviz的安装流程和界面的基本功能元素；讲解了Rviz基本数据类型与话题，并用两个实例深入理解Rviz数据可视化的过程
ROS2从入门到精通2-4：Rviz2插件制作案例(以工具栏和多点导航插件为例)
Rviz2是一种支持扩展的视图工具，可以使用插件机制来扩展丰富的功能，进行二次开发。本文介绍如何为Rviz定制化设计插件，案例是实现一个工具栏箭头设置插件和多点巡航插件
ROS从入门到精通2-4：Rviz插件制作案例(以多点导航插件为例)
Rviz是一种支持扩展的视图工具，可以使用插件机制来扩展丰富的功能，进行二次开发。本文主要介绍如何为Rviz定制插件，使用的案例是实现一个可视化的多点导航控制功能
MDB协议中设备级别和选项（Levels and Options）
MDB协议的LEVEL级别介绍
保姆级教程：在RK3576上配置USB网卡从零到外网访问（附udev规则详解）
本文提供了在RK3576开发板上配置USB网卡的完整教程，涵盖从内核驱动、udev规则到网络路由的全流程。重点讲解了如何利用USB Gadget功能实现高速网络连接，并构建稳定的算力集群，确保多设备间通信及外网访问。
京东联盟h5st(3.1)加密参数逆向实战与反爬对抗策略
本文详细解析了京东联盟h5st(3.1)加密参数的逆向分析与实战破解过程。通过接口分析定位关键加密函数，拆解h5st结构并还原其基于SHA256和HMAC-SHA256的加密逻辑，最终使用Python集成JavaScript环境成功复现加密算法，并分享了应对反爬的频率限制、IP封禁及算法升级等对抗策略。
手把手教你编写I2C读写EEPROM代码（驱动层实现）
从底层寄存器配置到时序控制，详解如何编写可移植的I2C读写EEPROM代码，覆盖起始信号、地址帧、数据收发及ACK应答等关键环节，确保在STM32、ESP32等主流平台稳定运行，真正落地i2c读写eeprom代码需求。
博途 V16（TIA portal V16）安装教程
本文提供了西门子TIA Portal V16软件的完整安装指南。内容包括百度网盘下载链接（提取码kv69）、详细安装步骤（关闭安全保护、典型安装设置）、授权破解方法，以及PLCSIM仿真功能的使用说明。重点演示了S7-1200 PLC程序的仿真过程，解析了仿真界面各元素功能，包括状态指示灯（RUN/STOP/ERROR）、操作按钮（RUN/STOP/MRES）和网络接口状态等。通过图文并茂的方式，完整呈现了从软件安装到PLC程序仿真的全流程操作。
uniapp [全端兼容] - 实现集成配置百度语音识别转文字，长按或开启录音并将录音文件实时转换为文字，百度智能云API实现上传录音文件并转换成文字案例（苹果安卓App、微信小程序、移动端H5网页）
uniapp对接百度智能云语音识别，uniapp中实现语音识别(app+小程序)，百度语音识别录音转文字_百度智能云，uniapp使用百度语音识别语音转文字，uniapp小程序调用百度语音识别，uni-app 百度语音识别文字并展示功能，uniapp配置自定义界面百度语音识别转文字和原生使用方式，uniapp使用百度语音，uni-app语音转文字功能，使用UniApp技术实现录音并将录音转换为文字，uniapp如何实现语音输入功能功能，Uniapp集成百度智能云API实现录音转文字详细教程完整示例代码dem
SCADA|测试KingSCADA4.0信创版采集汇川PLC AC810数据
摘要：雷工分享KingSCADA4.0信创版采集汇川PLC数据的配置过程。由于项目繁忙，笔记更新延迟。信创产业要求采用国产化产品，此次通过ModbusTCP协议连接AC810 PLC。主要步骤包括：新建IOServer应用（需厂家协助从3.8升级至4.0）、安装ModbusTCP驱动、配置设备地址（192.168.1.88:5021）、运行IOServer并通过网页监控变量。尽管信创版操作体验较差，但出于国产化战略需要仍需使用。雷工表示理解产品初期不足，相信未来会逐步优化。2025年4月11日记录于四川绵阳
基于STM32设计的便携式心电信号监测系统_474
本课题设计并实现了一种基于STM32单片机的便携式心电信号监测系统。系统以STM32F103C8T6为核心控制单元，结合PulseSensor心率传感器，实现对人体心率信号的采集与处理。通过单片机内部ADC模块对传感器输出的模拟电压信号进行采样，并对采集数据进行分析处理，从而计算得到实时心率值。
IDEA的使用指南
IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.
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Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf
作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...
Devexpress16.2.6破解工具
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