段页式内存管理(Previous article damaged after CSDN upgradte Blog system~)

本文深入解析Linux系统的内存管理机制,包括段寄存器、页表转换、虚拟地址空间的划分及管理方式等内容。介绍了进程虚拟地址空间如何映射到物理地址,以及Linux内核如何通过分页机制管理和分配内存。


1. CPU的段寄存器中存放段选择符(六个段寄存器cs,ds,ss等),通过段选择符中的偏移量在段描述符表中找到所要访问内存的段描述符,在段描述符中找到相应段的段基地址;
2. 段基地址+(相加)逻辑地址(虚拟地址,指针)的偏移量=线性地址,线性地址经过页目录,页表转换成物理地址。

Intel用寄存器CR3存放当前使用的页目录的物理地址,从而可以实现到物理地址的转化。
系统中可以只有一个页目录,所有任务共享;也可以有多个页目录,每个任务一个,任务页目录的基址地址保存在任务的TSS段中(CR3域)
GDTR保存的是全局描述符表(GDT)的基地址,表长等GDT的信息,LDTR保存的是某个进程的局部描述符表的描述符的选择子(有点绕,也就是指向GDT中的某个LDT描述符)和对应描述符的内容(此内容不可见)。

http://www.kerneltravel.net/journal/v/mem.htm
Linux系统虽然保留了段机制,但是将所有程序的段地址都定死为0-4G,所以虽然逻辑地址和线性地址是两种不同的地址空间,但在Linux中逻辑地址就等于线性地址,它们的值是一样的

虚拟空间:

第一、4G的进程地址空间被人为的分为两个部分——用户空间与内核空间。用户空间从0到3G(0xC0000000),内核空间占据3G到4G。用户进程通常情况下只能访问用户空间的虚拟地址,不能访问内核空间虚拟地址。只有用户进程进行系统调用(代表用户进程在内核态执行)等时刻可以访问到内核空间。

第二、用户空间对应进程,所以每当进程切换,用户空间就会跟着变化;而内核空间是由内核负责映射,它并不会跟着进程改变,是固定的。内核空间地址有自己对应的页表(init_mm.pgd),用户进程各自有不同的页表。

第三、每个进程的用户空间都是完全独立、互不相干的。不信的话,你可以把上面的程序同时运行10次(当然为了同时运行,让它们在返回前一同睡眠100秒吧),你会看到10个进程占用的线性地址一模一样。

Linux内核管理物理内存是通过分页机制实现的,它将整个内存划分成无数个4k(在i386体系结构中)大小的页,从而分配和回收内存的基本单位便是内存页了。利用分页管理有助于灵活分配内存地址,因为分配时不必要求必须有大块的连续内存[3],系统可以东一页、西一页的凑出所需要的内存供进程使用。虽然如此,但是实际上系统使用内存时还是倾向于分配连续的内存块,因为分配连续内存时,页表不需要更改,因此能降低TLB的刷新率(频繁刷新会在很大程度上降低访问速度)。

鉴于上述需求,内核分配物理页面时为了尽量减少不连续情况,采用了“伙伴”关系来管理空闲页面。伙伴关系分配算法大家应该不陌生——几乎所有操作系统方面的书都会提到,我们不去详细说它了,如果不明白可以参看有关资料。这里只需要大家明白Linux中空闲页面的组织和管理利用了伙伴关系,因此空闲页面分配时也需要遵循伙伴关系,最小单位只能是2的幂倍页面大小。内核中分配空闲页面的基本函数是get_free_page/get_free_pages,它们或是分配单页或是分配指定的页面(2、4、8…512页)。

 注意:get_free_page是在内核中分配内存,不同于malloc在用户空间中分配,malloc利用堆动态分配,实际上是调用brk()系统调用,该调用的作用是扩大或缩小进程堆空间(它会修改进程的brk域)。如果现有的内存区域不够容纳堆空间,则会以页面大小的倍数为单位,扩张或收缩对应的内存区域,但brk值并非以页面大小为倍数修改,而是按实际请求修改。因此Malloc在用户空间分配内存可以以字节为单位分配,但内核在内部仍然会是以页为单位分配的。

创建进程fork()、程序载入execve()、映射文件mmap()、动态内存分配malloc()/brk()等进程相关操作都需要分配内存给进程。不过这时进程申请和获得的还不是实际内存,而是虚拟内存,准确的说是“内存区域”。进程对内存区域的分配最终都会归结到do_mmap()函数上来(brk调用被单独以系统调用实现,不用do_mmap()),

内核使用do_mmap()函数创建一个新的线性地址区间。但是说该函数创建了一个新VMA并不非常准确,因为如果创建的地址区间和一个已经存在的地址区间相邻,并且它们具有相同的访问权限的话,那么两个区间将合并为一个。如果不能合并,那么就确实需要创建一个新的VMA了。但无论哪种情况, do_mmap()函数都会将一个地址区间加入到进程的地址空间中--无论是扩展已存在的内存区域还是创建一个新的区域。

同样,释放一个内存区域应使用函数do_ummap(),它会销毁对应的内存区域。

 


TLB:转换旁视缓冲 (Translation Look-Aside Buffer)

一个常见的硬件缓冲,是处理器中的页表入口缓冲。处理器不总是直接读取页表而是在需要时缓存页面的转换。这种缓冲又叫做转换旁视缓冲(TLB),它包含系统中一个或多个处理器的页表入口的缓冲拷贝。当发出对虚拟地址的引用时,处理器试图找到相匹配的 TLB 入口。如果找到则直接将虚拟地址转换成物理地址并对数据进行处理。如果没有找到则向操作系统寻求帮助。处理器将向操作系统发出 TLB 失配信号,它使用一个特定的系统机制来将此异常通知操作系统。操作系统则为此地址匹配对产生新的 TLB 入口。当操作系统清除此异常时,处理器将再次进行虚拟地址转换。
 
Translation lookaside buffer
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A Translation lookaside buffer (TLB) is a CPU cache that memory management hardware uses to improve virtual address translation speed. It was the first cache introduced in processors. All current desktop and server processors (such as x86) use a TLB. A TLB has a fixed number of slots that contain page table entries, which map virtual addresses to physical addresses. It is typically a content-addressable memory (CAM), in which the search key is the virtual address and the search result is a physical address. If the requested address is present in the TLB, the CAM search yields a match quickly, after which the physical address can be used to access memory. This is called a TLB hit. If the requested address is not in the TLB, the translation proceeds by looking up the page table in a process called a page walk. The page walk is a high latency process, as it involves reading the contents of multiple memory locations and using them to compute the physical address. Furthermore, the page walk takes significantly longer if the translation tables are swapped out into secondary storage, which a few systems allow. After the physical address is determined, the virtual address to physical address mapping and the protection bits are entered in the TLB.

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内容概要:《赛普斯Surpex用户操作手册》详细介绍了粗糙点云处理平台Surpex 2026B的功能与使用方法,涵盖从原始点云导入到三维建模的完整工作流程。软件包含八大核心模块:点云预处理、JRC节理粗糙度计算、粗糙面后处理、轮廓线后处理、面纹理参数计算(ISO 25178)、随机粗糙面生成、岩石碎片拼接及粗糙面实体建模,支持多格式数据导入与模块间数据流转,通过“工作台”实现全局数据管理与协同分析。各模块提供分步操作指引、参数说明与可视化设置,适用于岩石力学、工程地质与表面计量等领域的三维形貌分析与建模需求。; 适合人群:从事岩石力学、工程地质、摩擦学、表面计量等领域的科研人员、工程师及高校研究生,具备三维点云基础处理能力的技术人员;; 使用场景及目标:① 对岩石节理面或工程表面进行JRC粗糙度与ISO 25178面纹理参数的自动化计算;② 实现点云数据的去噪、摆正、裁剪与可视化出图;③ 生成符合目标统计特征的随机粗糙面用于数值模拟;④ 将破碎岩样碎片点云自动拼接还原为完整试件;⑤ 构建带有真实粗糙面的封闭三维实体模型,用于有限元仿真或3D打印; 阅读建议:建议结合手册附带的视频教程(模块1sy.mp4~模块8sy.mp4)对照学习,重点关注各模块间的衔接逻辑与数据卡片的保存加载机制,实际操作中应遵循推荐工作流以确保分析准确性与效率。
内容概要:本文针对辐照度与温度(辐温)双重扰动下独立光伏储能直流供电系统的建模与控制问题,提出了一种多模块耦合建模方法与双级电力电子变换器协同调控策略,并基于Simulink平台完成了系统级仿真验证。研究系统地整合了光伏阵列、储能电池、DC-DC变换器等关键子系统的动态特性,构建了能够反映环境扰动影响的耦合模型,有效刻画了系统内部能量流动关系。在此基础上,设计了结合最大功率点跟踪(MPPT)与储能系统双向充放电控制的双级协同调控架构,实现了在光照和温度剧烈波动条件下对直流母线电压的精确稳定控制与系统功率的动态平衡,显著提升了独立运行系统的供电可靠性与运行效率。; 适合人群:具备电力电子、新能源发电或自动控制等相关专业知识背景,从事光伏储能系统、微电网或分布式能源系统研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于独立光伏储能直流系统的建模仿真与动态性能分析;②为应对复杂环境扰动下的系统稳定性问题提供先进的控制策略设计与理论依据;③支撑科研项目攻关、高水平学术论文复现或实际工程系统开发中的仿真验证与方案优化需求。; 阅读建议:建议结合提供的Simulink仿真模型进行同步学习与验证,重点关注多模块耦合建模的物理机理与数学推导过程,深入理解双级协同控制策略的设计逻辑与参数整定方法,可进一步拓展至不同气候条件和负载工况下的鲁棒性测试与控制算法优化。
内容概要:本文围绕含虚拟惯量阻尼的大功率并网逆变器虚拟同步发电机(VSG)控制策略展开系统性研究,旨在提升新能源并网系统在复杂工况下的频率与电压稳定性。通过引入虚拟惯量和虚拟阻尼控制机制,使逆变器具备类似传统同步发电机的惯性响应与阻尼特性,有效增强了系统对负载突变、电网波动等扰动的抵御能力。文章详细构建了VSG的数学模型,设计了包含功率环、电压环与电流环的多环协同控制结构,并深入分析了关键控制参数的整定方法。基于Matlab/Simulink平台搭建了完整的仿真系统,对所提出的控制策略在多种动态工况下的性能进行了全面验证,结果表明该策略能显著改善并网电流质量,提升系统暂态响应速度与运行稳定性。; 适合人群:从事电力电子、新能源发电、微电网与智能电网控制等领域的高校研究生、科研机构研究人员及企业工程技术人员,要求具备扎实的自动控制理论基础和熟练的Matlab/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①深入理解虚拟同步发电机(VSG)的核心工作原理及其在构网型逆变器中的实现路径;②掌握虚拟惯量与虚拟阻尼的物理意义、引入方法及其对系统稳定性的量化影响;③通过动手搭建Simulink仿真模型,完成从理论建模、参数设计到动态性能验证的全流程实践,服务于高水平学术论文复现、科研项目攻关或实际工程方案的设计与优化。; 阅读建议:此资源以Simulink仿真实现为核心载体,强调理论推导与工程实践的深度融合,建议读者在学习过程中务必同步进行仿真模型的搭建与调试,逐模块验证控制逻辑,重点关注惯量、阻尼参数变化对系统动态响应(如超调量、调节时间、振荡抑制能力)的影响规律,并结合电网标准中的电能质量指标对仿真结果进行科学评估。
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