“华为杯”研究生数学建模竞赛2016年-【华为杯】A题：多无人机协同任务规划

“华为杯”研究生数学建模历年题目与优秀论文

文章目录1.研赛试题2.研赛论文3.来源 1.研赛试题 2018年研究生数学建模竞赛试题 2017年研究生数学建模竞赛试题 2016年研究生数学建模竞赛试题 2015年研究生数学建模竞赛试题 2014年研究生数学建模竞赛试题 2013年研究生数学建模竞赛试题 2012年研究生数学建模竞赛试题 2011年研究生数学建模竞赛试题 2010年研究生数学建模竞赛试题 2009年研究生数学建模竞赛试题 2...

“华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】A题：多无人机协同任务规划

飞基地、加载的载荷、起飞时间、航迹和侦察的目标），以保证侦察无人机滞留。作模式是相继开机工作，即只有首先开机的雷达遭到攻击后才开启第二部雷达，无性繁殖策略的多岛遗传算法，以较高的计算效率求得了最优的无人机数量、出的分层规划思想，考虑敌方目标的特殊分布，参考匈牙利算法将任务分解为。分层规划模型的科学性，详细分析了分层规划模型的算法的时间复杂度以及该。模型在应对复杂目标情况的优化性能，阐述了分层规划模型在效率、解的规模。型无人机担任通信中继任务，通信中继无人机与执行侦察任务的无人机的通信。

“华为杯”研究生数学建模竞赛2016年-【华为杯】A题：无人机在抢险救灾中的优化运用（续）（附获奖论文及MATLAB代码实现）

本题需要设计3架无人机携带通信设备，向72个地面终端发送数据，每个终端需要接收总量为500M的数据。每架无人机可以同时向范围内的10台终端设备发送数据，由于功率对传输速度的影响不大，故一次同时通信的地面终端数量越多，最后所需的总时间越少。本题的思路就是旨在先求出可以同时通信的地面终端设备集合，再对3驾无人机负责的地面终端进行分类，分别进行路径规划和时间计算。根据题意，当地面终端仰角为30度，距离不超过3000米时，可以接收到无人机的数据，即图中的阴影区域。

2018“华为杯”研究生数学建模竞赛A题全解析与实战指导

全国研究生数学建模竞赛自2004年创办以来，已成为我国培养高层次创新人才的重要平台之一，涵盖理、工、管等多学科交叉融合。其中，“华为杯”自冠名以来，紧密对接国家重大战略需求与产业技术前沿，尤其在通信、智能制造和智慧城市等领域设置高挑战性赛题。2018年A题聚焦复杂系统优化问题，涉及多目标、强约束与动态环境下的决策建模，典型场景包括5G资源调度与交通流优化，要求参赛者具备扎实的数学功底、算法实现能力及团队协作素养，凸显赛事向工程实践与科研创新并重的发展趋势。

2016年华为杯研究生数学建模大赛题目

2016年华为杯研究生数学建模大赛题目，ABCDE题均有，版权由研究生数学建模大赛举办方所有

lab-4-贪心算法实现最佳任务调度实验1

一、实验原理（详细请参考课本第 16 章）1. 活动选择问题：对几个互相竞争的活动进行调度，它们都要求以独占的方式使用某一公共资源。而在同一时间内只有一个活动能

那些年对支付宝的研究[整理]

支付宝功能强大.他内部各个功能间的跳转是通过Uri 实现的.而使用window.location.href 即可.跟浏览器一样的协议.很方便 H5启动支付宝: alipays://platformapi/startapp?appId=20000067&url=网址 alipays://platformapi/startapp?appId=20000691&url=网址 ali...

【大模型】大模型知识蒸馏 综述解读（Knowledge Distillation of Large Language Models）

知识蒸馏的（论文）方法总结。归纳了通过数据（如指令、对话、多模态）和训练方法（SFT、RL、数据增强），将复杂技能（如对齐、工具使用、多模态）蒸馏到开源模型的核心框架，附典型模型示例（如Alpaca、LLaVA）。

Cadence17.4 Allegro PCB制板（gerber / 光绘）文件输出的顺序及注意点

Cadence Allegro PCB制板文件输出 （gerber 光绘文件输出）

EG2134驱动芯片实战：如何用TSSOP20封装搞定三相无刷电机驱动（附电路图）

本文详细介绍了EG2134驱动芯片在三相无刷电机驱动中的应用实践，包括芯片选型、电路设计和PCB布局技巧。EG2134作为一款高性能半桥驱动芯片，采用TSSOP20封装，适合紧凑型设计。文章还提供了典型应用电路图和调试指南，帮助工程师快速实现稳定可靠的电机驱动方案。

基于STM32L4XX、HAL库的AD7124-8BCPZ模数转换器ADC驱动程序设计

/ 公式: Voltage = (adc_value / (2^23 - 1)) * Vref。// 模式控制位[7:5]=000 (连续转换模式)// 3.2 配置通道0，使其使用AIN0(+)和AIN1(-)，并关联到配置0和滤波器0。= 0x14) { // AD7124-8的ID是0x14。// 双极性操作，缓冲AINP/AINN。

C# 与欧姆龙 PLC 实战：通过 Ethernet/IP 协议进行设备控制与监控

本文介绍了如何通过C#和Ethernet/IP协议实现与欧姆龙PLC的通信。Ethernet/IP是基于以太网的工业协议，适用于工业设备间的实时数据交换。文章详细讲解了使用EthernetIPSharp库建立连接、读写数据的步骤，并提供了示例代码。此外，还探讨了实时监控、报警系统等高级功能，为工业自动化控制系统开发提供了实用指导。该方法简化了PLC通信开发，提高了系统可靠性和智能化程度。

智能解译城市进程：遥感影像建筑物提取研究全景与前沿进展（数据集及代码）

随着全球城市化进程的加速，高效、精准地监测城市建筑物分布对城市规划、灾害评估、人口估算及智慧城市建设具有重要意义。传统的人工测绘方法耗时费力，难以满足大范围、动态更新的需求。而遥感影像建筑物提取技术，借助深度学习与计算机视觉，能够自动化识别并提取建筑物轮廓，极大地提升了城市信息获取的效率和精度。首先，建筑物提取是遥感影像解译的核心任务之一。

YOLOv8训练流程-原理解析[目标检测理论篇]

本篇文章主要介绍了YOLOv8训练的流程，主要介绍了Task Aligned Assigner正负样本匹配策略以及YOLOv8的损失计算。

pscad IEEE标准系统搭建说明

pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。

ET2012新版免狗免安装绿色软件

ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。，新界面，新视觉，

C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片

基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正

VB摄像头监控

该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制