CoreBluetooth连接蓝牙健康设备

引言

CoreBluetooth是iOS下用于蓝牙设备连接的模块，支持蓝牙4.0及以上的设备。蓝牙设备五花八门，本文的主角是蓝牙健康设备，目标是在iPhone上获取蓝牙健康设备测量到的数据（android手机请看这篇文章）。
本文使用的蓝牙健康设备是日本A&D公司生产的蓝牙血压计(UA-651BLE)和体温计（UT-201BLE）。使用这两个型号的健康设备是因为它们是康体佳联盟（continua health alliance）认证的，接口是标准化的，没有进行加密。

原理

在CoreBluetooth中，拥有数据的蓝牙设备被称为peripheral，向外发送数据；获取数据的设备称为central，一般是手机或电脑。本文中central就是我们的手机。

peripheral会不断广播很小的数据包，包含设备的名称、主要服务等，让外界知道自己的存在。如果有一个central在扫描，就可以获得这个数据包，从而能够去连接这个设备。

peripheral中最关键的信息就是其包含的service，一个peripheral可以有一个或多个service，每个service下有一个或多个characteristic，用来具体描述这个service。例如，下图是一个心率的service，包含了两个characteristic，分别是心率数值，传感器位置。

流程

了解原理后就可以实践了。我们的手机作为central，在ViewController要实现CBCentralManagerDelegate，之后要操作peripheral，因此也需要实现CBPeripheralDelegate。
* 初始化

@property (strong, nonatomic) CBCentralManager *centralManager;

self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];```

* 扫描设备 第一个array的参数如果填nil就会扫描所有蓝牙设备，推荐用设备包含的服务来过滤（如血压服务）。

NSString * const BLOOD_PRESSURE_UUID = @”1810”; //血压服务的UUID

[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:[NSArray arrayWithObjects:[CBUUID UUIDWithString:BLOOD_PRESSURE_UUID], nil] options:nil];“`

• 扫描到符合要求的蓝牙设备后会调用CBCentralManagerDelegate中下面这个方法

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *,id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI{
    if (!peripheral || !peripheral.name || ([peripheral.name isEqualToString:@""])) {
        return;
    }
    NSLog(@"name:%@",peripheral.name);
    NSLog(@"ad:%@",advertisementData);
    [self stopDiscover];  //停止扫描节约电量
    self.peripheral = peripheral;
    peripheral.delegate = self;
    [self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil]; //尝试连接此设备
}```

* 如果连接成功，会调用CBCentralManagerDelegate的这个方法，在这里去获取此设备的服务。

• (void)centralManager:(CBCentralManager )central didConnectPeripheral:(CBPeripheral )peripheral{
  if (!peripheral) {
  return;
  }
  NSLog(@”did connect peripheral”);
  [self.peripheral discoverServices:nil]; //尝试发现这个设备的服务
  }“`

• 成功获取peripheral的服务，就会调用CBPeripheralDelegate的这个方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error{
    for (CBService *service in peripheral.services) {  //遍历服务
        NSLog(@"discover service: %@", service);
        if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:BLOOD_PRESSURE_UUID]] ) {
            [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];  //如果是血压服务，就尝试发现这个服务的characteristic
            break;
        }
    }
}```

* 成功发现characteristic后，调用CBPeripheralDelegate的这个方法

• (void)peripheral:(CBPeripheral )peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService )service error:(NSError *)error{
  for (CBCharacteristic *character in service.characteristics) {
  NSLog(@”discover characteristic: %@”,character);
  if ([character.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:BLOOD_PRESSURE_MEASUREMENT_UUID]]) {
  //监听我们关注的characteristic，一旦这个//发生变化就会得到通知
  [peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:character];
  }
  if ([character.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:BLOOD_PRESSURE_FEATURE_UUID]]) {
  //读取characteristic的值
  [peripheral readValueForCharacteristic:character];
  }
  if ([character.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:DATE_TIME_UUID]]) {
  [peripheral readValueForCharacteristic:character];
  }

  }
  }“`

• 设备测量完成后会发送数据，获得数据后调用CBPeripheralDelegate的这个方法

“`
- (void)peripheral:(CBPeripheral )peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic )characteristic error:(NSError *)error{
if (error) {
NSLog(@”%@”,[error localizedDescription]);
}else{
NSData *data = characteristic.value; //获取raw data
if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:BLOOD_PRESSURE_MEASUREMENT_UUID]] && data) {
const uint8_t *reportData = [data bytes]; //转换一个字节对应一个整数的序列
NSInteger sys = reportData[1]; //收缩压
NSInteger dia = reportData[3]; //舒张压
NSInteger pul = reportData[7]; //心率
NSLog(@”sys:%ld”,(long)sys);
NSLog(@”dia:%ld”,(long)dia);
NSLog(@”pul:%ld”,(long)pul);
if (sys == 255) {
self.sysTextField.text = @”error”;
self.diaTextField.text = @”error”;
self.pulTextField.text = @”error”;
}else{
self.sysTextField.text = [NSString stringWithFormat:@”%ld”,sys];
self.diaTextField.text = [NSString stringWithFormat:@”%ld”,dia];
self.pulTextField.text = [NSString stringWithFormat:@”%ld”,pul];
}

    }else{
        NSLog(@"data value: %@ UUID:%@",data, characteristic.UUID);
    }
}

}“`

运行截图

源码

Github项目地址