Setup&Hold互卡问题和Useful Skew的影响

setup,hold修复

信号完整性（SI，signal integrity）violation的一种，SI据我所知也就只和crosstalk有关。对于case1的解决方案在发生以下情况不适用，在同一工作条件下，前一个模块存在hold违例，经过插buffer修正，却因此导致下一个模块存在setup违例。4）换setup/hold corner下skew更小的cell，如Iwt,这样setup和hold互卡情况会缓解。2）路径上的crosstalk（串扰）过大，对setup和hold都有影响。2）clock的ndr设置好。

时钟抖动（jitter）和时钟偏移（skew）的理解和建立/保持时间slack的计算

带时钟抖动（jitter）的建立/保持时间计算

后端500题ing

后端500题

时序违例修复实战：从setup/hold冲突到clock tree优化

本文深入探讨了数字芯片设计中时序违例的修复策略，重点分析了setup和hold冲突的根源及解决方案。通过时钟树优化、信号完整性处理和多corner平衡技术，有效解决高速设计中的时序挑战，提升芯片性能和可靠性。文章结合实战案例，详细介绍了从RTL阶段到物理实现的时序优化技巧。

setup和hold互卡问题剖析

当然，在不同corner下出现setup和hold互卡的情况也是最常见的。那么，一段timing path，如果launch clock latency为10ns，capture clock latency也为10ns，它们之间并没有common path，Data latency为1ns，Clock period为5ns。在计算setup时，launch path的ocv一般都是乘一个大于1的系数，假设是1.2，capture path的derate取0.8。这就变成了setup和hold互卡的情况了。

从零开始：在Ubuntu 22.04上配置Isaac Gym Preview 3环境（含常见错误解决方案）

本文提供了在Ubuntu 22.04系统上从零开始配置Isaac Gym Preview 3环境的完整实战指南。内容涵盖NVIDIA驱动安装、Conda环境搭建、CUDA与PyTorch版本精准匹配、Isaac Gym核心安装与验证，并重点介绍了针对四足机器人等复杂系统的强化学习训练环境配置、常见错误解决方案及性能调优技巧，旨在帮助开发者高效部署这一高性能物理仿真平台。

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TCP协议中ARQ自动重传的三种实现方式对比（含SACK详解）

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别再乱改宏定义了！STM32F103程序移植保姆级教程（从C8T6到ZET6实战）

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ray.tune调参学习笔记0：调参基本流程

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