0032期基于深度学习的大米识别-含数据集

机器学习和深度学习-5

上次课讲了监督学习和深度学习的基础，简单提了提为什么用深度学习。今天聊一些进阶内容，帮你联想到现代深度学习模型，比如卷积神经网络、RNN、LSTM 和 Transformer。两种无监督学习范式：无监督学习（特别是生成模型）和自监督学习。和——它们在机器人领域都很实用。

五个不同品种的大米图像分类数据集【已标注，约75,000张数据】

五个不同品种的大米图像分类数据集【已标注，约75,000张数据】 数据经过预处理，可以直接作为分类网络输入使用 分类个数【5】：Arborio， Basmati， Ipsala， Jasmine， Karacadag【具体查看json文件】 划分了训练集、测试集。存放各自的同一类数据图片。如果想可视化数据集，可以运行资源中的show脚本。 图像分类、分割网络改进：https://blog.csdn.net/qq_44886601/category_12858320.html 计算机视觉完整项目：https://blog.csdn.net/qq_44886601/category_12816068.html

DMA学习笔记

DMA（direct memory access，直接内存访问），是一种避开CPU，可以直接对外设和内存进行访问的技术，可以实现外设与内存、内存之间、外设之间的数据的访问和搬移。

从工创赛实战到开源：一个高鲁棒性智能物流视觉系统的构建与优化

本文分享了从工创赛实战中构建高鲁棒性智能物流视觉系统的完整经验。针对赛场复杂光线环境，详细阐述了摄像头选型、基于CLAHE和形态学梯度的抗干扰色环识别算法、卡尔曼滤波状态估计以及多线程串口通讯与任务调度等核心优化策略，旨在打造一个稳定可靠的视觉系统，并已将相关代码开源。

Windows 11 24H2 系统下，保姆级安装华为 eNSP 模拟器（含依赖软件下载与避坑指南）

本文提供Windows 11 24H2系统下华为eNSP模拟器的完整安装指南，涵盖系统配置调整、依赖软件安装及常见问题解决方案。特别针对新版系统的兼容性问题，提供详细的避坑步骤和优化建议，帮助网络工程师顺利完成eNSP模拟器的部署与使用。

Spark on Yarn 高可用模式部署流程

本文介绍了如何配置Spark和Yarn的高可用（HA）环境，以确保在大规模数据处理中避免单点故障。

23、工业物流中的多智能体路径规划与碰撞处理策略

本文探讨了工业4.0背景下工业物流中的多智能体路径规划（MAPF）与碰撞处理策略。分析了自动导引车（AGV）等移动资源的应用现状，综述了主流路径规划算法如A*、D*Lite、M*等，以及集中式与分布式碰撞检测方法。重点比较了五种碰撞避免策略：路径交叉、优先级、起始时间调整、无交叉路径和速度调整，提出了基于环境条件的策略选择流程，并通过流程图展示了评估、组合、测试与优化的全过程。文章强调应根据订单不确定性、时间约束、优先级和生产组织等因素综合选择或组合策略，以提升物流效率与系统可靠性。

触摸芯片RM1015B基本使用方法

RM1015B触摸芯片使用指南：该芯片采用4通道设计（实际使用3通道），通过I2C接口通信（设备地址0x2B）。硬件设计需注意中断/复位引脚复用，需上拉处理。软件配置包括初始化、中断处理和定时器扫描，通过设置各通道阈值（0-300W）调节灵敏度，值越小越灵敏。调试时可调用rm1015B_debug_func()输出波形数据。典型应用场景包括接近检测和手势识别，中断触发后需在8ms内响应。特别注意不同通道的寄存器映射关系及校准流程，确保检测准确性。

Windows原生与WSL2环境下OpenClaw性能与兼容性的对比分析研究

本文对比分析了Windows原生环境与WSL2环境下运行OpenClaw的性能与兼容性。Windows原生环境提供深度系统集成、图形界面支持和硬件加速优势，适合需要Windows生态集成的用户；WSL2则提供接近原生Linux的性能体验，兼容Linux工具链，适合开发者和跨平台需求。文章详细介绍了两种环境下的推荐硬件配置、系统版本选择及必备工具，并提供了具体的部署步骤指南。研究表明，两种环境各有适用场景，用户可根据需求选择最适合的部署方式。

cartographer实现纯定位

实现纯定位 （1）因为正常的cartographer的建图的map是由cartographer发布的；如下 rostopic info /map Type: nav_msgs/OccupancyGrid Publishers: * /cartographer_occupancy_grid_node 因此需要把map的发布替换成 <node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="/home/lx.

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

OV9734 DATASHEET，完整规格书

OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等

efm32 入门.pdf

本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。

NTscan扫描工具

ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。