Fixposition Vision-RTK Evaluation User Guide

如何配置使用NtripClient/Server数据终端，实现差分定位（详细版）

如何配置使用NtripClient/Server数据终端（详细版）

Ntrip协议是什么？（RTK）

Ntrip协议是什么？及其原理

PIX自动驾驶与瑞士导航科技企业FIXPOSITION达成战略合作

2月25日，PIX 自动驾驶与瑞士导航科技企业Fixposition 达成战略合作。此次合作旨在加速无人驾驶技术在更加多样化和复杂的环境中落地，并促进向物流，农业和建筑等其它行业领域的探索与开发。 PIX 将使用 Fixposition 的 Vision-RTK 高精度定位方案，其产品融合了GNSS RTK算法、计算机视觉和惯性传感器，可以持续在极具挑战的环境下提供厘米级的精确定位。 PIX 和 Fixposition 有着共同的愿景，通过革命性的技术研发打造安全经济高效的无人驾驶解决方案，赋能可持

GNSS RTK NTRIP caster client server介绍设置mosaic的全功能Ntrip

GNSS RTK NTRIP caster client server介绍设置mosaic的全功能Ntrip mosaic的系列产品内置了全功能Ntrip(Full-feature Ntrip)，包括Ntrip Server、Ntrip Client以及Ntrip Caster。在这期，将围绕以下三个话题展开。 1、什么是Ntrip？ NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)代表通过互联网传输GNSS数据的应用级协议。其系统组成如下

Fixposition：从采集数据（bag包）中提取IMU、图像、GNSS原始数据

一、运行设备，采集数据 这一部分内容可以参考下面的连接： Fixposition Vision-RTK Evaluation User Guide_努力努力努力-CSDN博客 二、从bag包中提取原始数据 2.1 数据位置 把采集的数据放在 kalibr_workspace 文件夹下面，如下图所示： 说明： kalibr_workspace 参考这个博客（Kalibr 制作采集的图片和IMU数据生成 .bag 文件 （坑最全，解决方法最简单，最详细哈哈）_努力努力努力-CSDN博客）

北斗导航 | 北斗/GNSS精密定位：从PPP-RTK 到 Vision-PPP（第十一届中国卫星导航年会报告）

博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 参考文献及代码下载：GPS北斗双模原理代码及书籍 博主是做视觉Vision出生——“视觉里程计，视觉SLAM”，后来找工作也是一不小心步入了卫星导航的大门，也是灰常荣幸。现在主要研究RDSS、RAIM及软件PVT导航解算。欢迎一起讨论学习。 博主创建了一个QQ交流群，欢迎感兴趣的您加入，谢谢！！！ 北斗卫星导航低端群 群名称：北斗、GPS导航

NtripClient.zip

Android hardware层NtripClient应用。只需配置NtripCaster服务器的IP地址，端口号，挂载点即可。可通过上传GPS GGA数据获取RTK差分数据。完整的网络层应用，包括断线重连。

哨兵1号（Sentinel-1）雷达SAR数据预处理全流程：从下载到精确配准

本文详细介绍了哨兵1号（Sentinel-1）雷达SAR数据从下载到精确配准的全流程预处理方法。内容涵盖SLC与GRD数据选择、ASF平台下载技巧，并重点解析了使用SNAP软件进行几何校正、辐射定标及高精度配准的核心步骤，为InSAR形变监测等应用提供可靠的数据基础。

unity制作交互视频/互动视频

unity制作交互视频/互动视频 思路 1.先让unity播放视频 2. 视频播放结束后，视频暂停，按钮出现 3.按钮跳转下一个视频 视频播放 先创建UI-Raw Iamge 在Raw Iamge 挂载组件 Video Player 接着挂载视频播放的脚本 using UnityEngine; using UnityEngine.UI; using UnityEngine.Video; publi...

光模块组成

时钟恢复电路(Clock Data Recovery，简称CDR)是光模块中的关键组成部分，CDR的作用主要是从接收到的信号中提取出数据序列，并且恢复出与数据序列相对应的时钟时序信号，从而还原接收到的具体信息。因为光信号传输至一定距离的时候，通常是长距离传输，其波形会出现一定程度的失真，接收端接收到的信号是一个个长短不一的脉冲信号，这个时候在接收端，我们就无法得到我们需要的数据。所以，这个时候就需要有信号的再生，信号的再生功能为再放大、再整形和再定时，其中的再定时指的就是CDR时钟数据恢复。

真双口RAM---Quartus与Vivado开发环境区别对比

2、写和写冲突：表示两个端口写使能同时有效且写地址相同，此时需要关断一个写，把两个写端口都需要更新的值处理到一个写端口上面，任何的DP RAM 都不支持写和写冲突。以上述直方图统计使用为例，博主在仿真过程中发现，vivado真双口RAM--B端口读写延迟2个clk；1、读和写冲突：如果读和写同时有效，且读和写是同一个地址时，发生RAM读写冲突，此时会把最新的写数据直接赋给读数据，称为写穿通到读。

Comsol 超声空化气泡仿真

当液体中受到高能量的超声波作用时，液体中的压力会发生剧烈变化，形成局部的低压区域。当液体中的压力降低到饱和蒸汽压以下时，就会发生空化现象，即液体中形成微小气泡。这种空化常用于一些工业应用，如清洗、乳化、混合等。这种空化常用于一些医学和生物学应用，如碎石术、肿瘤治疗、细胞破碎等。超声空化的应用非常广泛。在医学领域，超声空化广泛应用于诊断和治疗，如超声造影、超声刀、超声碎石术等。在工业领域，超声空化可用于清洗、乳化、混合等工艺。此外，超声空化还在食品加工、化学合成、环境保护等领域有着重要应用。

CDMamba安装配置Windows（50系列的显卡）

本人家里的显卡是RTX3050的，运行起来非常缓慢，大家可以参考上一篇文章，以下是用RTX5080配置的CDMamba，里面有一些库没有更新，因此会比较坑爹。就是pytorch已经更新了，搭配的是cuda12.8，但是cdmamba里的mmcv只更新到cuda12.1的版本，当然很多人会说那就向下兼容，但是笔者已经尝试了，会一直提示mmcv的问题。因此，索性直接不用mmcv。

YOLO11 改进系列 | 引入2023年 MLCA 的 C3k2_MLCA 模块，近零参数开销的本地-全局通道注意力，适合检测与分割特征增强

本文提出将MLCA（混合局部通道注意力）模块嵌入YOLOv11的C3k2框架中，形成C3k2_MLCA改进结构。该模块通过5×5局部池化和1×1全局池化双路融合，结合ECA式Conv1d生成通道注意力，在几乎不增加参数量的前提下（仅增加66个参数），实现了局部空间信息与全局通道统计的联合建模。相比传统SE和ECA注意力，MLCA保留了空间分布信息，更适合实例分割等需要精细定位的任务。实验表明改进后模型参数量仅增加0.002%，计算量基本不变，是一种高效的注意力增强方案。

手把手教你学PCIE-- 热插拔电路设计与实现方案

PCIe热插拔（Hot-Plug）技术允许用户在系统运行时安全地插入或移除设备，而无需重启系统。本文将深入讲解热插拔电路的设计要点、关键器件选型及信号协议规范，涵盖机械结构、电气保护和电源管理三大核心模块。​。

蓝牙模块HM-10手册

蓝牙模块HM-10手册，该手册对蓝牙模块HM-10进行了详细的介绍和使用方法以及一些AT指令。

IMSL CNL 7.0.0 (x86-64)Crack

IMSL CNL 7.0.0 (x86-64)Crack intel的算法库破解文件，这是C++版本的破解文件

IDEA的使用指南

IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.

visio安装包

Microsoft Office Visio 是一款专业的制图软件。利用经过更新的形状、协作工具和数据链接图表，创建专业级图表以简化复杂的信息。