二、UFAST车道线检测： Ultra-Fast-Lane-Detection 【跑通开源代码】

Ultra-Fast-Lane-Detection代码解析

现代方法主要将车道检测视为像素分割问题，难以解决具有挑战性的场景和速度问题。受到人类感知的启发，在严重遮挡和极端光照条件下的车道识别主要基于上下文信息和全局信息。基于这一观察结果，论文提出了一种新颖、简单但有效的公式，旨在实现极快的速度和具有挑战性的场景。具体地说，论文将车道检测的过程视为一个利用全局特征的基于行的选择问题。在基于行选择的帮助下，论文提出的公式可以显著降低计算成本。在全局特征上使用一个大的接受域，也可以处理具有挑战性的场景。此外，在此基础上，论文还提出了一个结构损失来明确地模拟车道的结构。

【Lane】 Ultra-Fast-Lane-Detection 复现

引言 车道线检测源码复现以及训练自己的数据集 1 环境搭建 conda create -n lane python=3.7 conda activate lane # 激活环境 conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.1 -c pytorch pip install -r requirements.txt 2 下载项目源码 若在服务器上可以用指令下载，否则直接在网址中下载 git clone https://github.com/cfzd/U

miivii域控制器(Xavier)实现TensorRT加速后的Ultra-Fast-Lane-Detection项目

是神力模型转换工具链， 一、安装依赖 1、TensorRT 7 nvidia官网TensorRT各版本下载 2、gflags 3、thor 4、opencv 二、编译

车道线检测:ultra fast lane detection + 车道保持

ECCV2020年的一篇车道线检测论文，花了两天把这个跑通了。 作者源码地址：https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection 逛B站发现有人把这个做成APP了，免费下载，但许多功能应该是要加作者收费的：https://www.bilibili.com/video/BV1xv411e7zJ?from=search&seid=8046378059587725929 作者提供了两个训练好的模型CULane.pth和Tusimple.pth，大概看了一下

Ultra-Fast-Lane-Detection 制作自己的数据集并进行训练

车道线检测算法Ultra-Fast-Lane-Detection 制作自己的数据集并进行训练

Ultra-Fast-Lane-Detection训练自己的车道线数据集(一)（以tusimple为数据格式）

接下来是针对自己的数据集，可能存在多条车道线的问题进行数据集的标注、训练、测试等任务。

UFAST车道线检测 Ultra-Fast-Lane-Detection 从环境搭建到复现完成（一）

UFAST车道线检测 Ultra-Fast-Lane-Detection 从环境搭建到复现完成（一）

Ultra-Fast-Lane-Detection:超快速的结构感知深路检测（ECCV 2020）

超快速通道检测 PyTorch实施的论文“”。 更新：我们的论文已被ECCV2020接受。 评估代码是从改性和。 Caffe模型和原型可以在找到。 演示版 安装 请参阅 开始吧 首先，请根据您的环境在configs/culane.py或configs/tusimple.py配置中修改data_root和log_path 。 data_root是您的CULane数据集或Tusimple数据集的路径。 log_path是tensorboard日志，训练有素的模型和代码备份的存储位置。它应该放置在该项目之外。 对于单GPU训练，运行 python train.py configs/path_to_your_config 对于多GPU训练，请运行 sh launch_training.sh 或者 python -m torch.distributed.launch --nproc_per_n

基于LSTM算法的股票预测详解

一、需求 给定几个已知的股市因素（开盘、收盘、最高、最低、成交量、成交额）及各因素对应的大量数据，训练一个该股票的涨跌趋势的预测模型。并在给定的测试数据的条件下求出接下来的涨跌趋势。即得到下图中的label值。-1代表跌、1代表涨。 二、分析 1、LSTM简单介绍 LSTM这个算法是专门训练有时间序列信息的数据的，即这些数据不仅按照时间递增的顺序排布，并且前后的数据都有着很强的联系。个人认为与马尔可夫的思想差不多，即后面的值由前面的值来决定。本次需求是要根据已知的股市数据来分析某个时间段的涨跌趋势，并预测

GE Proficy Historian8.0历史数据库部署与配置全攻略

本文提供了GE Proficy Historian 8.0历史数据库的详细部署与配置指南。内容涵盖安装前的系统环境、权限与依赖检查，服务器安装的关键步骤与类型选择，采集器的安装配置与数据接入，以及客户端工具的使用与数据分析实战。旨在帮助用户规避常见陷阱，实现一次部署成功，构建稳定高效的工业数据归档平台。

AMCL实战：如何用2D激光雷达在ROS中实现稳定重定位（附参数调优指南）

本文深入解析了在ROS中使用2D激光雷达实现稳定AMCL重定位的实战技巧与参数调优指南。针对粒子发散、位姿跳变等常见问题，文章从算法核心原理出发，系统讲解了初始化、粒子滤波、运动与观测模型等关键参数的分类与调优策略，并提供了一套经过验证的调优框架，帮助开发者提升移动机器人在已知地图环境下的定位鲁棒性和稳定性。

ROS2前置基础教程 | 小鱼教你用CMake依赖查找流程

上面我们用g++、make、cmake三种方式来编译ros2的C++节点。用cmake虽然成功了，但是CMakeLists.txt的内容依然非常的臃肿，我们需要将其进一步的简化。将上面的CmakLists.txt改成下面的样子 接着继续生成和编译 是不是非常的神奇，为什么可以浓缩成那么短的几句指令呢？find_package查找路径对应的环境变量如下。 打开终端，输入指令： 结果 观察PATH变量，你会发现赫然在其中，中的路径如果以或结尾，则自动回退到上一级目录，接着检查这些目录下的 cmake找到这些目录

端侧 AI 落地避坑指南（中）：为什么 QAT 救不了精度？——对齐“融合后算子“的硬件物理约束

在上一篇文章中，我们深入探讨了量化的本质，并得出结论：QAT（量化感知训练）是保持精度的关键。明明做了 QAT，精度还是崩塌了！让我们看一个真实的案例：✅ 使用了✅ 配置了量化✅ 训练了 50 个 epoch，学习率降为原来的 1/10✅ 冻结了 BN 统计量FP32 模型：mAP = 0.85QAT 后 FP32：mAP = 0.84（正常）工具量化后：mAP = 0.68（崩塌！问题出在哪里？层融合（Layer Fusion）机制。

白话讲解帕累托前沿点（Pareto Frontier）基础知识与实例解析

排除所有“劣解”，缩小决策范围；量化目标间的“权衡关系”（如“每增加1千元成本，续航提升多少小时”）；支持不同场景下的个性化选择，平衡冲突目标。无论是手机选购、汽车设计，还是城市规划，帕累托前沿都是从“混乱的多目标”到“清晰的权衡”的关键桥梁，是现代决策科学中不可或缺的工具。通过数学建模，工程很多问题都可以建模成帕累托前沿求解问题，通过线性规划CPLEX、Gurobi 等优化工具，可以方便进行求解。

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51单片机 步进电机正反转控制+Proteus仿真 Proteus仿真 实例代码 /*************** ******************/ #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code FFW[]= { 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09 }; uchar code REV[]= { 0x09,0x

lammps教程：官方自带eam_database程序拟合EAM势方法介绍

使用lammps模拟金属体系，最常用的势函数为eam、meam势。 对于大多数金属或者合金来说，可以从网上下载相对应的eam或meam势力场文件。 而对于一些新的合金材料，可能就找不到相对应的力场文件。 解决的方法有两种，一是采用混合势（pair_style hybrid），第二种方法是自己拟合势函数文件。 混合势的写法在前面文章中已经介绍过，本文介绍一种拟合EAM势的方法。 该方法是运行Xiaowang Zhou编写的一个拟合程序，该程序可自动生成所需要的合金势。 这个程序能够拟合的合金元素有： Cu,

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华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。

C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片

基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正

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