基于多传感器融合的智身四足机器狗楼梯环境SLAM系统设计与实现

【深度学习新浪潮】AI 研发周报 | 2026 年第 42 周（10.18 – 10.24）

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从气象预报到物流规划：多尺度地理加权回归(MGWR)在ArcGIS Pro中的实战应用

本文深入探讨了多尺度地理加权回归(MGWR)在ArcGIS Pro中的实战应用。通过对比传统GWR模型，MGWR的核心优势在于能识别不同解释变量的独特空间作用尺度，有效解决空间异质性问题。文章结合气象预报误差修正与物流网点选址两个案例，详细讲解了从数据准备、参数设置、带宽优化到结果解读的全流程，为地理数据分析师处理复杂空间数据提供了强大工具。

告别迷茫！用C#和Windows.Devices.Bluetooth搞定BLE设备连接与数据收发（附完整代码）

本文详细介绍了如何使用C#和Windows.Devices.Bluetooth命名空间实现BLE设备连接与数据收发。从开发环境配置到设备扫描、服务发现、数据通信及资源管理，提供完整代码示例和实战技巧，帮助开发者快速掌握低功耗蓝牙开发，解决连接稳定性和异常处理等常见问题。

科研党必备：5分钟搞定Arxiv论文批量导入NoteExpress（附PDF自动下载技巧）

本文为科研人员提供了一套高效的自动化工作流，实现从Arxiv批量检索论文、自动下载PDF到无缝导入NoteExpress的全过程。通过Python脚本和NASA ADS等工具，可大幅提升文献管理效率，特别适合需要追踪前沿动态的研究生和科研团队。

STM32H743实战（三）-- 时钟系统配置

本文详细讲解了STM32H743时钟系统的配置方法，重点解析了为何选择400MHz而非理论极限480MHz作为稳定运行的主频。通过STM32CubeIDE环境，手把手指导如何从外部晶振配置、电源电压设置到PLL锁相环参数调整，最终实现稳定可靠的400MHz系统时钟，并提供了代码验证与常见问题排查指南。

用Stata复现经典文献：上市公司全要素生产率(TFP)计算全流程（含LP/OP代码解读）

本文提供了使用Stata软件复现上市公司全要素生产率（TFP）计算的完整实战指南。重点解读了主流的Levinsohn-Petrin（LP）和Olley-Pakes（OP）半参数估计方法，通过详细的数据清洗、变量构建与价格平减步骤，手把手演示了如何准确测算TFP，并强调了LP方法在处理中国上市公司数据时的稳定性和适用性。

晶体管的 栅极gate 材料选用 多晶硅polysilicon，并采用 自对准工艺 self-aligned IC后端版图 【VLSI】

本文为了解决为什么要使用多晶硅作栅极触点的问题，先介绍了MOS管的工作原理是通过栅极上所加的电压控制漏极与源极之间电流，然后解释了栅极的材料为什么选用多晶硅，然后介绍了晶体管里栅极的自对准工艺（Self-Aligned Gate ）。

【实战解析】SAP EWM与PP深度集成：从后台配置到前台物料流转的全链路设计

本文深入解析SAP EWM与PP深度集成的全链路设计，涵盖后台配置与前台物料流转的实战应用。通过两种集成模式（DPI与API）的选择策略、十二个关键后台配置步骤详解，以及PMR生成、PSA补货等前台演示，帮助企业实现生产计划与物料供应的高效协同，显著提升生产效率和库存周转率。

【深度学习】脸部修复，CodeFormer，论文，实战

Blind face restoration是一个高度 ill-posed 的问题，通常需要辅助引导来 1) 改善从降级输入到期望输出的映射，或者 2) 补充在输入中丢失的高质量细节。在本文中，我们展示了在一个小的代理空间中学到的离散码本先验可以通过将盲目的面部恢复建模为 a code prediction task来大大减少恢复映射的不确定性和模糊性，同时为生成高质量面部提供丰富的视觉元素。

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Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf

作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...

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VB摄像头监控

该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制