【鸿蒙OH实战开发】OpenHarmony标准系统开机时长优化

【鸿蒙南向开发】OpenHarmony——Graphic子系统之开机动画

标准系统提供了图形接口能力和窗口管理接口能力， 支持应用程序框架子系统和ACE等子系统使用。故可以根据不同硬件系统选择编译不同模块，选择适配轻量系统或者标准系统。图形子系统主要包括UI组件、布局、动画、字体、输入事件、窗口管理、渲染绘制等模块。以下主要分析标准系统能力。代码版本是OpenHarmony3.1版本。开机动画是鸿蒙系统启动后，运行的第一个和图形渲染相关的进程，相关依赖相对独立便于分析，是分析图形子系统比较好的切入点。图形子系统主要依赖窗口、surface、render service。

OpenHarmony RK3568开机加速实战：从21秒到16.5秒的优化日记

本文详细记录了OpenHarmony在RK3568开发板上的开机加速优化过程，从初始21秒降至16.5秒的关键步骤。通过分析init进程阻塞、文件系统检查和熵池不足等问题，提出异步执行、预置熵值生成器等解决方案，并分享服务启动优化和启动动画调整的实战经验，为嵌入式系统性能优化提供实用参考。

（新）25 RK3568平台开发系列：高效性能优化策略

性能优化在RK3568平台开发中至关重要。通过合理的代码优化、编译优化、内存管理、多线程和并发、以及I/O优化等策略，您可以提高系统性能，提供更好的用户体验。同时，使用性能分析工具可以帮助您识别问题和瓶颈，进一步改进性能。希望本文的内容能够帮助您更好地理解和应用性能优化策略，确保您的RK3568平台项目取得成功。

全志linux平台开机启动时间优化（２）常规优化方法总结

前言 这篇主要是一些其它的优化方法总结， 以及上篇未写完的．．．．； （1）开机启动优化除了上篇写的针对一些大模块的优化，还有很多可以尝试的地方，根据自身的需求、时间、产品等有不同程度的优化，这里写的很多方法比较零散、杂乱，有一些我并未试验过，感兴趣的可以都试试 （2）启动优化自我感觉没有终点，只有极致or更极致 常规优化方法总结 １.提高ddr时钟 虽然提高ddr时钟会...

RK3568平台开发系列讲解（系统优化篇）系统卡顿了怎么办

📢对用户来说，内存占用高、耗费电量、耗费流量可能不容易被发现，但是用户对卡顿特别敏感，很容易直观感受到。另一方面，对于开发者来说，卡顿问题又非常难以排查定位，产生的原因错综复杂，跟 CPU、内存、磁盘 I/O 都可能有关，跟用户当时的系统环境也有很大关系。

10BASE-T1S协议中的PLCA机制：实现无碰撞网络传输的关键

本文深入解析了10BASE-T1S协议中的PLCA（物理层冲突避免）机制。作为IEEE 802.3cg标准的关键部分，PLCA通过循环调度与机会传递，从根源上避免了网络碰撞，为工业与汽车等场景提供了确定性的低延迟传输保障，是实现可靠实时通信的核心技术。

告别混乱！在Unity中为Best MQTT v3设计清晰的服务层：配置、连接、订阅发布模块拆分指南

本文详细介绍了如何在Unity中使用Best MQTT v3插件构建清晰的服务层架构，包括配置管理、连接服务、订阅管理和发布服务的模块化拆分。通过解耦设计、事件驱动和接口抽象，提升代码可维护性和可测试性，适用于物联网和实时通信开发场景。

【CV论文精读】【BEV感知】BEVFormer：通过时空Transformer学习多摄像机图像的鸟瞰图表示

3D视觉感知任务，包括基于多摄像头图像的3D检测和地图分割，对于自动驾驶系统至关重要。在这项工作中，我们提出了一个称为BEVFormer的新框架，它通过时空Transformer学习统一的BEV表示，以支持多个自动驾驶感知任务。简而言之，BEVFormer通过预定义的网格形状的BEV queries与空间和时间进行交互，从而利用空间和时间信息。为了聚集空间信息，我们设计了空间交叉注意力，每个BEV query从跨摄像机视图的感兴趣区域中提取空间特征。

Abaqus 2023 保姆级安装避坑指南：从环境变量到许可证配置，一次搞定

本文提供Abaqus 2023的详细安装指南，涵盖环境变量设置、许可证配置等关键步骤，帮助用户避开常见安装陷阱。通过系统环境检查、目录结构规划、许可证服务器安装及Java环境配置等实用技巧，确保顺利完成安装并优化软件性能。

水文仿真软件：HEC-RAS (Hydrologic Engineering Center‘s River Analysis System)_（7）.一维非稳态水力模型

自定义脚本是通过编程语言（如 Python）编写的一系列自动化任务，可以帮助用户更高效地处理数据和运行模型。编写脚本：使用 Python 或其他编程语言编写自定义脚本。集成脚本：将脚本集成到 HEC-RAS 中，实现自动化数据处理和模型运行。

基于STM32与FPGA的数据采集系统的设计与实现

数据采集系统在现代工程中起着至关重要的作用，用于实时获取和处理各种传感器或外部设备的数据。在本文中，我们将探讨如何基于STM32微控制器和FPGA（现场可编程门阵列）实现一个高效的数据采集系统。我们可以使用STM32的UART、SPI或I2C接口与各种传感器或外部设备进行通信，并通过GPIO口实现控制功能。在硬件连接完成后，我们可以通过STM32控制FPGA的配置和数据传输。STM32作为主控单元负责与外部设备进行通信和数据处理，而FPGA则用于高速数据采集和实时处理。具体的通信协议取决于连接的设备类型。

29、几何形态测量学在蝴蝶翅膀研究中的应用

本博客介绍了几何形态测量学在花斑木蛱蝶（Pararge aegeria）翅膀研究中的应用，探讨了环境因素对蝴蝶翅膀大小和形状的影响。通过选择合适的地标并采用Procrustes分析方法，研究揭示了不同景观类型下翅膀形状的差异及其潜在的适应性意义。文章还讨论了发育可塑性在飞行形态变异中的作用，并比较了几何形态测量学与其他传统方法的优势。最后提出了未来研究方向，包括多因素综合分析、发育机制探索及长期生态监测，为理解蝴蝶的适应性进化提供了重要线索。

【自动驾驶轨迹规划之hybrid A*算法】

本文参考论文：https://ai.stanford.edu/~ddolgov/papers/dolgov_gpp_stair08.pdf 这篇文章是基于经典A*算法与reeds-shepp曲线的，不清楚的读者请参考【自动驾驶轨迹规划5之A*算法】_无意2121的博客-CSDN博客【自动驾驶轨迹规划之dubins曲线与reeds-shepp曲线】_无意2121的博客-CSDN博客 目录 1 hybrid A* 算法创新点 1.1 搜索方式 1.2 车辆运动学模型 1.3 reeds-shepp曲

IDEA的使用指南

IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.

visio安装包

Microsoft Office Visio 是一款专业的制图软件。利用经过更新的形状、协作工具和数据链接图表，创建专业级图表以简化复杂的信息。

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大

老版QQ原生表情gif动态

这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。