【AutoSAR CAN】05 - 如何使用Davinci Configurator Pro工具配置CAN硬件对象（CanHardwareObject）

Autosar开发实战：DaVinci Configurator Pro新建工程保姆级教程（附目录结构解析）

本文详细介绍了使用DaVinci Configurator Pro创建Autosar工程的完整流程，包括环境准备、工程配置、目录结构解析及常见问题排查。通过实战演示和深度解读，帮助开发者快速掌握工具使用技巧，优化工程管理，提升开发效率。特别适合需要理解Autosar开发中DaVinci Config工具链的工程师。

【CAN】Hardware Object的配置规则

本文主要介绍了Hardware Object的配置规则。

使用Davinci Configurator Pro工具配置CAN的波特率

在软件的菜单栏中，选择"Network Management" -> “CAN Clusters” -> “New"来创建一个新的CAN矩阵。选中相应的CAN节点，在属性视图中选择"Channels"选项卡，然后点击"Insert Channel"按钮来添加新的通道。完成上述配置后，我们可以点击菜单栏中的"Code Generation" -> "Generate Code"来生成相应的CAN配置代码。只需按照上述步骤创建CAN矩阵、配置CAN节点和通道，并设置合适的波特率，即可生成相应的配置代码。

【AutoSAR CAN】04 - 如何使用Davinci Configurator Pro工具配置CAN的波特率

改参数为Tx Arbitration start delay value ，可用于延迟仲裁过程的起始点，用来补偿CAN收发器及线路的传输延迟，以优化传输性能。有关详细信息，请参阅硬件手册。该参数指定采样点模式，即选择多少个采样点的数量，如果选择了每比特三个样本选项，则该点标记第三个样本的位置；我们要配置CAN的波特率，其实就是要弄明白 CAN 控制器的位时序即可，具体的理论部分和EB的配置部门可参考文章《该参数表示传播延迟有多少个时间单位Tq，即上文中的Propagation delay/PROGSEG。.

使用Davinci Configurator Pro工具配置AutoSAR CAN硬件对象

通过使用该工具,我们可以轻松地配置AutoSAR CAN硬件对象,包括节点、通道、传输对象等。通过遵循上述步骤,并参考示例代码,您可以轻松地配置和管理CAN硬件对象,以满足汽车电子系统开发的需求。选择"Code Generator"”菜单中的"Generate Code"选项,指定生成代码的路径和参数,并点击“OK”按钮开始生成代码。以上示例代码展示了如何使用Davinci Configurator Pro工具配置CAN硬件对象,并在应用程序中进行相应的初始化和配置。并通过示例源代码演示如何进行配置。

详解AUTOSAR：DaVinci Configurator新建和配置工程（工具篇—2）

DaVinci Configurator新建和配置工程。

Davinci工程安装步骤

这里介绍的都是正规的安装方法，因为版权问题没法公开具体链接和资料，只是给大家一个思路上的参考。

RH850从0搭建Autosar开发环境【1】- 如何创建Davinci Configurator配置工程

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