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缺陷检测是工业视觉技术中最重要的组成部分。业务广泛，场景丰富，技术难点高、工作量大。针对不同的场景，选择不同的相机和识别方法。
一般情况下，工业视觉相机分为面阵和线阵，大部分有点要求的场景对应需要的相机都比较贵，动辄几千块，相机还要配套光源、镜头，都比较贵，一套成像系统下来一万块也只是入门级别的。算法的研发费用也是比较贵的，一种产品缺陷的研发周期至少也是一个月以上，往往需要一个小团队共同开发。很多场景的缺陷至今是无法解决或者无法实用的。这就造成了有的场景利润低，用人工比用机器更省钱，有的场景利润高，可惜没人能作出实用的系统。
由于不同的缺陷适用不同的算法，需声明下这里介绍的算法仅适用于光滑表面缺陷检测，不保证可用于其他方向。
首先，我们来看下物体。如下图所示：
由于对具体行业情况不是很清楚，只能称之为金属件，大概是用在特殊领域吧。成像效果如下：
如上图所示，是通过线阵相机环绕一周扫描得到的图像。清晰度还是比较高的，就是设备比较费钱。
对于缺陷的类别，国标中是有定义的，分了很多种情况，针对不同的厂家需求也有不同的要求。比方说印，
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