沾实验室老板的光,实验室进了一大堆电脑设备,其中包括了英伟达的Jetson tx2,我就默默的搞了一块见见世面.拿到板子后默默的给它刷成了现在最新的JetPack 3.1,然后更新什么cuda, opencv, visionwork等一系列的玩意,反正很慢也很坑.
由于项目需要caffe和tensorflow1.2.1, 网上板子现成的包为tensorflow1.01,由于tx2是arm64系统架构， 我就按源码自己编译来安装, 一路的草泥马从来没停过,花了整整一个星期才弄好, 泪史就不想说了,现在把Jetson Tx2配置好的镜像给大家分享一下, 方便自己,也帮助大家.
TX2装的ubuntu16.04英文版，由于装的东西比较多，/home下只有9.3G剩余，系统里已包含包有：
- caffe伯克利BVLC版
- 系统自带python版本2.7.12，修改默认python版本为3.5.2（用python3的原因是TensorFlow1.2.1对python3的支持好点，有时候用apt-get会出现错误，这是因为ubuntu16.04底层很多用的python2，建议改默认python版本为python2.7.12，用以下命令$sudo update-alternatives -- config python，然后选择1就好）
- GCC版本5.4.0
- TensorFlow 1.2.1
- Ipython 6.2.1
- jupyter
- CUDA 8.0和CUDNN 6.0.21
- bazel 0.5.2（这个玩意超级难下，附上免费下载地址）
- VisionWorks-SFM-0.9.0
- QT4/QT5
- 谷歌中文输入法（用的fcitx，支持可能不好，按shift进行切换，可能第一次切中文会出现乱码，再按两次shift就好了，当然你也可以直接换个输入法）
如何烧录镜像到TX2里头？
1.找一个ubuntu的主机，装上JetPack3.1，具体可以参看下面的连接
http://www.ncnynl.com/archives/201706/1739.html
（该连接是JetPack3.0的教程，注意下载的时候选择JetPack3.1，操作都一样）
2.在主机上装好了JetPack3.1之后，用网线和TX2连接，同时用USB线和TX2的USB0相连接（主机为大头USB，TX2为小端USB）
3.让TX2进入RECOVERY模式，具体做法为将TX2断电后在上电，按下PWR按键后1s内，按下REC不放，同时按下RST，然后松开RST，接着松开REC，然后再主机的终端里面输入lsusb，出现如下证明TX2进入了RECOVERY模式。
4.进入主机的JetPack安装目录下bootloader目录（其中我把Jetpack装到了TX2文件家里）
$ cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/bootloader
- 复制my_backup1.img为system.img
$ sudo cp my_backup1.img system.img- 退出到上一层目录，使用flash.sh开始烧录
$ cd ../
# As an example, you should be in ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/
$ sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
我的路径如下：
下载时的图片如下：
等到出现提示成功就可以重启你的TX2了，系统刷镜像完成。
TX2镜像下载地址如下：
链接：http://pan.baidu.com/s/1qY0ZuUg 密码：mzxo
需要将三个部分都下载下来（总共10G左右），然后解压（解压完20G左右），生成my_backup.img的文件，然后复制到主机的~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/bootloader路径下再按上面第4步进行操作即可。
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