我的工作经历比较复杂，本科毕业后工作2年再次读研的，本科和硕士都是机械专业，硕士毕业后干了5年CAM和机器人再转入到自动驾驶行业。在自动驾驶干了8年，发现自动驾驶已经到了一个瓶颈，再次转行做具身智能。我就谈谈自己的最近这次转型之路。
为什么要转具身智能？
理由很简单，自动驾驶已经发展了10年，这个行业已经到了平稳期，新势力的主机厂太卷了，他们不要我（年龄大），老牌的主机厂也很卷，要我但是我卷不动了。没办法只能去暂时火爆的具身智能碰碰运气，而且具身智能是搞机器人，一般人也可以试试，不像智驾，一般人想玩连一辆智驾的车都很难买得起。
怎么转？
还是依照之前的老套路，先看看招聘网站上对具身智能的画像，然后对照着一点点去准备。因为有做智驾的底子，所以AI的使用和编程都不是问题，而且数学的功底还在，需要解决的是啃下大模型和VLA。现在大家开口闭口都在谈大模型，如果真的不了解大模型，很容易产生焦虑，光Transformer架构，我就理解了很多遍，但感觉还是心里慌慌的，最后找到了一本老外写的书，看完治愈了我的焦虑，这本书的链接：https://github.com/rasbt/LLMs-from-scratch。
VLA就用AI来搜索最火爆的论文，搜到了OpenVLA，仔细阅读，再把它引用的论文都看看，把代码实操一遍，先练练手。下图是完整的VLA算法发展图。
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