基础介绍
特征金字塔网络是是一种多尺度特征表示方法,用于解决目标检测、图像分割等任务中对不同尺寸的目标的检测问题。特征金字塔网络会有多个尺度的特征图输出,每个大尺度的特征图都包含小尺度特征图的信息,进而将小尺度特征图中的信息融合到大尺度的特征图中,这样在大尺度中也会包含只有小尺度特征图的语义信息。
主要特点:
- 多尺度特征图表示:这句话的意思是说特征金字塔网络会有多个输出,每个输出的尺度各不相同,但是通道数相同。这些不同的尺度就表示不同的分辨率,在特征金字塔网络输出的基础上,后面接入各种检测头就可以实现不同的功能,这些检测头需要对这些不同尺度的特征图进行预测。
- 自顶向下的信息传递:这里的自顶向下是只从小尺度特征图向大尺度特征图方向传递信息,因为小尺度图特征图感受野大,包含极强的语义信息;而大尺度特征图则包含更多的空间信息、细节信息等。与之相对的是自底向上路径,它的意思是从大尺度特征图向小尺度方向的变化,即传统意义上的主干网络,实现特征图提取。
- 横向连接的特征融合:每一个特征金字塔网络的输出特征图都包含小尺度特征的信息,这就是通过横向连接方式实现的,需要对低尺度的特征图进行上采样+修改通道数。通过横向连接特征融合实现了细节和语义的融合。
- 语义信息的层级显示
解决的主要问题
1.解决尺度不变性的问题
- 解决目标检测中不同尺度目标的检测问题
- 提供多尺度特征表示
2.特征表示问题
- 低层特征:丰富的细节信息,但语义信息少
- 高层特征:强语义信息,但位置信息少
- FPN:两者优势结合
3.小目标检测问题
- 利用低层特征的高分辨率
1万+




被折叠的 条评论
为什么被折叠?



