特征金字塔网络(FPN)详解

FPN:特征图金字塔网络 1. 论文简介 论文名:Feature Pyramid Networks for Object Detection 论文地址:FPN 论文作者:Tsung-Yi Lin, Piotr Dollar, Ross Girshick, Kaiming He, Bharath Hariharan, and Serge Belongie 论文时间:2016年CVPR 说明:FPN可以实现端到端训练;使得模型精度更高;且不增加推理时间。使用了FPN结构的Faster R-CNN在COCO数据集上,mAP提升. 阅读详情

基础介绍

特征金字塔网络是是一种多尺度特征表示方法,用于解决目标检测、图像分割等任务中对不同尺寸的目标的检测问题。特征金字塔网络会有多个尺度的特征图输出,每个大尺度的特征图都包含小尺度特征图的信息,进而将小尺度特征图中的信息融合到大尺度的特征图中,这样在大尺度中也会包含只有小尺度特征图的语义信息。

主要特点:

  • 多尺度特征图表示:这句话的意思是说特征金字塔网络会有多个输出,每个输出的尺度各不相同,但是通道数相同。这些不同的尺度就表示不同的分辨率,在特征金字塔网络输出的基础上,后面接入各种检测头就可以实现不同的功能,这些检测头需要对这些不同尺度的特征图进行预测。
  • 自顶向下的信息传递:这里的自顶向下是只从小尺度特征图向大尺度特征图方向传递信息,因为小尺度图特征图感受野大,包含极强的语义信息;而大尺度特征图则包含更多的空间信息、细节信息等。与之相对的是自底向上路径,它的意思是从大尺度特征图向小尺度方向的变化,即传统意义上的主干网络,实现特征图提取。
  • 横向连接的特征融合:每一个特征金字塔网络的输出特征图都包含小尺度特征的信息,这就是通过横向连接方式实现的,需要对低尺度的特征图进行上采样+修改通道数。通过横向连接特征融合实现了细节和语义的融合。
  • 语义信息的层级显示

解决的主要问题

1.解决尺度不变性的问题

  • 解决目标检测中不同尺度目标的检测问题
  • 提供多尺度特征表示

2.特征表示问题

  • 低层特征:丰富的细节信息,但语义信息少
  • 高层特征:强语义信息,但位置信息少
  • FPN:两者优势结合

3.小目标检测问题

  • 利用低层特征的高分辨率
深度学习中的FPN详解 深度学习入门小菜鸟,希望像做笔记记录自己学的东西,也希望能帮助到同样入门的人,更希望大佬们帮忙纠错啦~侵权立删。 一、 提示:这里可以添加本文要记录的大概内容: 例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、pandas是什么? 示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步骤 1.引入库 代码如下(示例 阅读详情

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