RK3568开发板上应用Mesa 3D

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-09-29 09:13:20 发布 3.9k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

记录:rk3568适配开源GPU驱动（panfrost）摘要：本文介绍了在RK3568芯片上移植Mali-G52 GPU驱动的过程。主要包括内核dts文件修改和内核配置调整两部分。阅读详情

前言

本次采用的开发板为扬帆“竞”开发板，扬帆“竞”采用瑞芯微RK3568（Cortex-A55）四核64位超强CPU，搭载OpenHarmony最新操作系统，主频最高达2.0GHz。采用 Mali-G52 GPU，支持4K、H.265/H.264视频解码。
OpenHarmony最新版本的L2标准版图形子系统相比之前版本有着非常大的改动，使用了全新设计的框架，并使用Render Service替换了原来的Weston。图形栈整体上分为三层，从上到下依次为接口层、框架层和引擎层。设计上更加清晰，可以更加的灵活的适配不同的底层图形库和不同的显示硬件，最大限度的发挥硬件性能而不用影响到整体图形栈。

框架层的整体功能如下表，框架层的核心就是Render Service渲染服务。

模块	能力描述
Render Servicel （渲染服务）	提供UI框架的绘制能力，其核心职责是将ArkUI的控件描述转换成绘制树信息，根据对应的渲染策略，进行最佳路径渲染。同时，负责多窗口流畅和空间态下UI共享的核心底层机制。
Drawing （绘制）	提供图形子系统内部的标准化接口，主要完成2D渲染、3D渲染和渲染引擎的管理等基本功能。
Animation (动画）	提供动画引擎的相关能力。
Effect （效果）	主要完成图片效果、渲染特效等效果处理的能力，包括：多效果的串联、并联处理，在布局时加入渲染特效、控件交互特效等相关能力。
显示与内存管理	此模块是图形栈与硬件解耦的主要模块，主要定义了OpenHarmony 显示与内存管理的能力，其定义的南向HDI 接口需要让不同的OEM厂商完成对OpenHarmony图形栈的适配。

新的Render Service图形框架默认提供了对OpenGL的支持，并使用API HOOK技术，实现了OpenGL接口和实现的分离，大幅度降低了OpenGL库的适配难度。
扬帆“竞”开发板默认使用的是闭源的libmali-bifrost-g52-g2p0-ohos库，也可以使用开源的Mesa 3D库，实现对OpenGL的支持，在高级图形应用的开发和调试方面非常方便。

使用Mesa库

编译Mesa库

OpenHarmony已经在三方库中集成Mesa库。下载OpenHarmony全量代码，Mesa库在third_party/mesa3d。
进入third_party/mesa3d/目录，OpenHarmony已经提供了编译脚本。其中ohos/build_ohos.py就是针对新图形框架的编译脚本，参考README_zh.md文档，先进行一次全量编译，然后执行。