1、开发一个用于彩色图像的均值漂移分割算法（Comaniciu和Meer 2002）。1. 将图像转换为L a b*空间，或者保留原始的RGB颜色，并将其与像素的(x, y)位置相结合。2. 对于每个像素(L, a, b, x, y)，使用单位球（Epanechnikov核）、有限半径高斯核或你选择的其他核来计算其邻域的加权均值。对颜色和空间尺度进行不同的加权，例如使用(hs, hr, M) = (16, 19, 40)。3. 用这个加权均值替换当前值，并进行迭代，直到运动低于某个阈值或达到有限的步数。4. 对所有在阈值范围内的最终值（模式）进行聚类，即找到连通分量。由于每个像素都与一个最终的均值漂移（模式）值相关联，这就实现了图像分割，即每个像素都被标记为其最终的分量。5. （可选）使用随机像素子集作为起始点，并通过找到其最近邻或迭代均值漂移直到找到相邻的均值漂移值轨迹，来确定每个未标记像素属于哪个分量。描述你为提高效率而使用的数据结构。6. （可选）均值漂移将核密度函数估计值除以局部权重以获得一个保证收敛但可能较慢的步长。使用优化文献中的替代步长估计算法，看看是否能使算法收敛得更快。
该算法开发步骤如下：
-
图像色彩空间转换与位置信息结合 ：将图像转换为 L a b* 空间，或保留 RGB 颜色，同时结合像素的 (x, y) 位置。
-
计算加权均值 ：对每个像素 (L, a, b, x, y)，用单位球（Epanechnikov核）、有限半径高斯核或其他核计算其邻域加权均值，按 (hs, hr, M) = (16, 19, 40) 等不同权重处理颜色和空间尺度。
-
迭代更新 ：用加权均值替换当前值，迭代至运动低于阈值或达到有限步数。
-
聚类与分割 ：对阈值范围内的最终值（模式）聚类，找到连通分量，为每个像素标记最终分量，实现图像分割。
-
（可选）确定未标记像素分量 ：用随机像素子集作起始点，通过找最近邻或迭代均值漂移确定未标记像素所属分量，使用合适数据结构提高效率。
-
（可选）加速收敛 ：均值漂移步长收敛慢，可采用优化文献中的替代步长估计算法加速收敛。
2、练习7.1：三角测量：构建和测试校准图案来测试三角测量精度，或者生成合成的3D点和相机，并向2D点测量值中添加噪声。1. 假设你知道相机位姿，即相机矩阵。使用到射线的3D距离或某方程的线性化版本来计算一组初始的3D位置。将这些位置与已知的真实位置进行比较。2. 使用迭代非线性最小化来改进初始的估计，并报告精度的提升情况。3. （可选）使用Hartley和Sturm（1997）描述的技术进行两帧三角测量。4. 查看Hartley和Sturm（1997）或Hartley（1998）报告的任何失败模式在实际中是否会出现。
三角测量精度测试练习
该练习要求使用校准图案或合成数据测试三角测量精度。具体步骤包括：
-
初始3D位置计算与比较
- 假设已知相机矩阵
- 使用特定方法计算初始3D位置
- 将计算结果与真实位置进行比较 -
迭代非线性最小化改进
- 利用迭代非线性最小化方法改进初始估计
- 报告精度提升情况 -
可选：两帧三角测量
- 可选使用特定技术进行两帧三角测量 -
失败模式验证
- 查看特定文献中报告的失败模式在实际中是否出现
3、练习7.2：实现两帧本质矩阵（E）和基础矩阵（F）的估计技术，并进行适当的重新缩放以提高抗噪性。1. 使用给定的一组数据验证你的算法，并报告其准确性。2. （可选）实现一种改进的F或E估计算法，例如使用重新归一化、随机抽样一致性（RANSAC）、最小中值二乘法（LMS）或五点算法。
该练习要求实现两帧本质矩阵和基础矩阵的估计技术，进行重新缩放以增强抗噪性。
- 首先用给定数据验证算法并报告准确性
- 还可选择实现改进的F或E估计算法，如：
- 重新归一化
- RANSAC
- LMS
- 五点算法
4、练习7.3：视图变形与插值：实现自动视图变形，即计算两帧的运动结构，然后利用这些结果生成从一幅图像到另一幅图像的平滑动画。1. 决定如何表示你的三维场景，例如，对匹配点进行德劳内三角剖分，并决定如何处理边界附近的三角形。（提示：尝试将一个平面拟合到场景中，例如，在大多数点的后面。）2. 计算中间的相机位置和方向。3. 将每个三角形变换到新的位置，最好使用正确的透视投影。4. （可选）如果你有一个更密集的三维模型（例如，来自立体视觉），决定如何处理“裂缝”。5. （可选）对于非刚性场景，例如，两张不同表情的人脸图片，并非所有匹配点都符合对极几何。决定如何处理它们以达到最佳效果。
本题要求实现自动视图变形，步骤如下：
- 确定三维场景的表示方式，可对匹配点做德劳内三角剖分，处理边界附近三角形时可尝试拟合平面；
- 计算中间相机的位置和方向；
- 把每个三角形变换到新位置，最好用正确的透视投影；
- （可选）若有更密集三维模型，需处理“裂缝”；
416
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
