- 我找了好多资料，好多关于42步进电机的都是文档，这么文档都需要积分，需要积分就算了内容还非常差，浪费时间和电脑的内存。关于大部分是基于Arduino和51去驱动的
42步进电机驱动硬件如下：
首先你要了解步进电机的驱动原理，我也不啰嗦了，请看这边博客：
二相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法 ，
看完这篇你就知道驱动和接线的原理了。
起初我也为如何接线烦恼，因为有些博客在讲述这些问题的时候没有讲的很透彻。
方法如下：
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①用万用表调到欧姆档，用其中一个表笔搭在一个引脚上，依次测其它几个引脚当你发现有两个引脚的电阻值非常相近时，那两个引脚就为其中一组（A和~A,
B和~B），而你那个用表笔固定的那个引脚就是COM端（A还是B要看情况）；
那么问题就来了，我不知道是什么原因，我测试的时候没有两个电阻值相近的两个引脚。我的个人解决措施为：用短路的测试方法，当两个引脚导通时，我就确定它们两个引脚为其中一组，这样我就确定了A组和B组，这样的线序和淘宝给的资料图上的线序相同。
原理如下：A，A是连通的，B和B是连通的。那么，A和A是同一相a，B和B是同一相。
其中电机内部由八个物理上独立的线圈组成，因为只有四根电线，所以它们只有两个线圈，
现在我将采用A4988驱动电路板对步进电机进行驱动 -
A4988驱动电路板如图所示：
接下来我将介绍怎么样接线：
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ENA为使能端（低电平有效）
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STEP为步进信号输入端（可采用PWM，也可采用IO引脚高低电平转换）
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DIR为步进电机方向控制IO （高电平为顺势正 ，低电平为逆时针）
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VDD为模块的逻辑电压3V3或5V（必须接）
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VMOT为步进电机的输入电压（8V-35V）
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1A、1B为同一相 ， 2A、2B为同一相（不能接反，否则电机会出现抖动的情况）
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