JETSON AGX ORIN部署YOLOv8：从环境配置到TensorRT加速实战

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-09-19 13:48:26 发布 782 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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1. 环境准备与基础配置

在Jetson AGX Orin上部署YOLOv8之前，我们需要先搞定基础环境。这块儿我踩过不少坑，特别是PyTorch和Torchvision的版本匹配问题，稍有不慎就会导致CUDA不可用或者各种奇怪的报错。

1.1 JetPack版本确认

首先确认你的JetPack版本，这决定了后续要安装的PyTorch版本。在终端输入：

dpkg -l | grep nvidia-jetpack

或者

sudo apt show nvidia-jetpack

我的设备是JetPack 5.1.2，这个版本比较稳定，社区支持也比较好。如果你用的是更新的JetPack 6.x版本，需要注意PyTorch的兼容性问题，目前官方支持还在完善中。

1.2 系统依赖安装

接下来更新系统并安装必要的依赖库：

sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y install autoconf bc build-essential g++-8 gcc-8 clang-8 lld-8 gettext-base gfortran-8 iputils-ping libbz2-dev libc++-dev libcgal-dev libffi-dev libfreetype6-dev libhdf5-dev libjpeg-dev liblzma-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libpng-dev libreadline-dev libssl-dev libsqlite3-dev libxml2-dev libxslt-dev locales moreutils openssl python-openssl rsync scons python3-pip libopenblas-dev

这一步可能会花费一些时间，建议保持网络稳定。安装过程中如果遇到提示，直接选择默认选项即可。

2. PyTorch与Torchvision安装

这是最关键的一步，版本匹配不对的话后面的一切都无法进行。

2.1 PyTorch安装

根据你的JetPack版本选择合适的PyTorch wheel文件。对于JetPack 5.1.2，我推荐使用torch 2.1.0版本：

wget https://nvidia.box.com/shared/static/xxx/torch-2.1.0a0+41361538.nv23.06-cp38-cp38-linux_aarch64.whl
pip install torch-2.1.0a0+41361538.nv23.06-cp38-cp38-linux_aarch64.whl

安装完成后验证CUDA是否可用：

import torch
print(torch.__version__)
print('CUDA available:', torch.cuda.is_available())

如果输出显示CUDA可用，说明PyTorch安装成功。有时候会遇到环境变量警告，可以通过以下命令解决：

echo 'export PATH=$PATH:/home/nvidia/.local/bin' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2.2 Torchvision安装

Torchvision版本必须与PyTorch严格匹配。对于torch 2.1.0，需要安装torchvision 0.16.2：

wget https://github.com/ultralytics/ass

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#JETSON AGX ORIN #YOLOv8 #TensorRT #边缘计算

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