本文记录了一次mali.ko驱动加载失败的问题排查过程。作者在调试过程中遇到insmod加载mali.ko失败，并显示Exec format error的错误信息。经过一系列尝试，最终发现是因为ko文件与内核版本不匹配导致的问题。
insmod: failed to load vendor/lib/mali.ko: Exec format error
最近调试一个KO的驱动，之前insmod是正常的，突然更新boot代码后，insmod失败。
后面一直没查出原因，编译的时候查找mali.ko，没有看到源码，删除后，重新编译出来，
然后再用insmod指令成功，mali: disagrees about version of symbol module_layout；
根本原因是ko与boot的编译时间不同，但是报错是Exec format error -8，好在之前测试是正常的，不然按这个错误log，很难找到原因；不过在抓 kernel log时，无意抓到上面那条disagrees about version
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