二维复合变换

复合变换原理

$P' = P\cdot T = P\cdot T_1\cdot T_2 \ldots T_n$
其中，T为复合变换矩阵，$T_1, T_2 \ldots T_n$为单次基本几何变换矩阵。

相对于任一参考点的二维几何变换

相对于任一参考点的比例变换和旋转变换应表达为复合变换形式，变换方法为首先将参考点平移到坐标原点，对坐标原点进行比例变换和旋转变换，然后再进行反平移将参考点平移回原位置。

相对于任意方向的二维几何变换

相对于任意方向的变换方法是首先对任意方向做旋转变换，使变换方向与坐标轴重合，然后对坐标轴进行二维基本几何变换，最后做反向旋转变换，将任意方向还原到原来的方向。