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摘要
实体瘤治疗长期受制于递送效率低、肿瘤组织渗透不足以及免疫抑制与耐药等问题。传统纳米药物多依赖被动累积与扩散，难以在肿瘤内部形成均匀有效的药物浓度分布。2021–2025 年，体内微/纳米机器人（包括外场驱动微型机器人、自驱动纳米马达以及生物混合机器人）围绕“运动能力”形成了三条相互收敛的技术路线：
其一，通过磁驱、声驱、光/化学自驱等方式实现运动增强递药与深层渗透，将治疗从“被动到达”推进到“主动进入”；
其二，与免疫治疗深度融合，实现原位免疫唤醒与肿瘤微环境重塑；
其三，针对胶质母细胞瘤（glioblastoma, GBM）等难治肿瘤，研究趋势转向“跨屏障递送（BBB/BBTB）+ 成像/外场闭环操控 + 时空可控释放”的系统工程。
本文围绕“运动—分布—疗效”的因果链条，总结 2021–2025 年代表性研究与关键评价指标，讨论临床转化所需的安全性、可制造性与标准化路径，并提出面向 GBM 的可收敛研究框架。
关键词：微/纳米机器人；纳米马达；运动增强递送；肿瘤精准治疗；原位免疫；胶质母细胞瘤；成像闭环导航
1 引言
1.1 研究背景：为什么“会运动”正在改变肿瘤递送范式
肿瘤精准治疗最常被忽
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