Windows+VS2017+dlib+OpenCV编译安卓so文件

本文介绍如何在VS2017环境下编译dlib和opencv库,并将其用于Android平台,包括配置步骤及遇到的问题解决方法。

程序员的生活在于折腾。。。

博文内容如题,为了方便搜索,我特意把关键词都加上,自己折腾的时候确实不好找,本来VS编译跨平台就不多见,但对于用惯VS的我来说,实在不想装个Android Studio,是的,决不妥协。

 

项目背景:最近在做一个图像质量检测工具,用到dlib和opencv两个开源库,需要打包.so接口给安卓端机使用

opencv+VS2017编译Android项目这里有一个opencv官网的英文教程How to build OpenCV for Android using Visual Studio?

本人亲测有效,按照教程一步步来即可(小贴士:mingw32-make的时候耗时较久,编译的时候记得清理本机内存,本人就不幸中了一招out of memory,果断重启机器,别的不干就等它编译,内存大把的主可以忽略,还有关于Android SDK 和 NDK,安装了VS跨平台的朋友可以直接使用,不用另外安装,路径寻找方法:工具-选项-跨平台-c++-Android,就可以看到安卓SDK和NDK的路径)。

问题是我需要同时使用dlib和opencv,我尝试用同样的方法编译dlib,一开始用的是opencv里面的toolchain.cmake,结果报错了,具体里面的cmake内容我没细究,大概是配置的问题,然后我又在VS安装的NDK下,路径大概是C:\ProgramData\Microsoft\AndroidNDK64\android-ndk-r15c\build\cmake,当然这是我的本机路径,路径寻找在上面tips提到。cmake-gui里是生成成功了,但是在mingw32-make的时候报错了,大概就是stl的问题,dlib不支持gnustl,但是支持LLVM的libc++,也就是说没法和opencv保持一致,so,我放弃这种做法。

在找到上面提到的教程之前,我曾找到一个dlib for Android的油管视频(大家懂的,能看的点进去看下,不能看就只能听我唠叨了Compiling dlib so for android using ndk build

接着我又从github上下了一个dlib for android的代码tzutalin/dlib-android(其实我就只需要里面的两个mk文件)

最后还需要OpenCV-android-sdk,这个github上面也有

需要的东西基本都齐了,我再整理一下:1. VS 2017 (跨平台);2. dlib(版本我用的是19.16,这个应该问题不大,不要使用太低版本即可);3. NDK(使用VS自带的即可)4. dlib for android;5. OpenCV-android-sdk

好了,接下来就是编译和配置VS2017的整个过程了

1. 解压dlib for android,找到jni文件夹,里面除了Android.mk和Application.mk文件还有其他几个文件夹,我嫌碍事直接删了,这个不影响编译;

2. 解压OpenCV-android-sdk,把整个文件夹放到third_party下

3. 回到dlib for android的jni下,打开Android.mk,OPENCV_INCLUDE_DIR修改为步骤2解压后的路径(OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include),把MINIGLOG相关的都注释掉

4. 打开Application.mk文件,基本上不用修改,APP_PLATFORM根据自己需要修改一下,APP_STL为c++_static,如果需要支持dlib的其他功能,也可以自己加上去

5. cmd到jni的同级目录下,即dlib for android目录下,执行ndk-build(使用VS自带的需要设置环境变量)

编译完,dlib for android下会多出一个obj文件夹,obj下有一个local文件夹,不同安卓平台下的库文件会生成在local下,最终生成的文件为libdlib.a,这里稍微提一下,如果4中c++_static改为c++_shared,则会在jni的同级目录下生成libs文件夹,不同安卓架构的.so会在这里生成,注意没有local文件夹,我在编译的时候并没有生成类似libdlib.so的文件,倒是生成了libc++_shared.so文件,这个没有去深究原因,后面VS编译也只需要.a文件而已。(OpenCV-android-sdk的.a文件已经是编译好的了)

接下来是VS配置的部分

新建一个跨平台项目

选择Rlease,ARM平台,配置属性

常规配置,注意STL的使用,前面有提到的

配置包含目录dlib:dlib for android下的dlib并没有头文件,直接用原dlib的即可,OpenCV:third_party\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni\include,注意,库目录不是在这里配置

C/C++的属性配置,划红线的三个地方

接下来就是链接器,有几个地方很关键

第一个是附加库目录:把之前生成的.a的目录路径写上,再加上OpenCV-android-sdk\sdk\native\3rdparty\libs\armeabi-v7a和OpenCV-android-sdk\sdk\native\staticlibs\armeabi-v7a(我这里用的是armeabi-v7a,可以根据需要修改)

第二个是配置库依赖项,注意,不是附加依赖项!!!敲重点,是库依赖项,上文的教程也有提到

第三个是库依赖项的顺序,这个,真的让我很无语,平时用opencv_world用习惯了,imgcodecs,imgproc,core这三个都没太关注其各自依赖,没错,顺序就是这样,一定要从上到下排列下来,同时,我们还需要cpufeatures,tegra_hal,tbb,libtiff这些,顺序也必须按照这样,而且要在opencv之后

最后说一个附加选项,之前写了一个算法需要用到math头文件,打包.so的时候就碰到一些函数用不了的错误,加了附加选项就可以了,大概就是NDK对c++的一些支持的东西,这里有api:NDK API

然后,Build,完成

总结下来,坑虽然踩了很多,但是难度其实没那么大,什么时候微软大法可以把编译.a那部分也集成进来,那就更加方便了,或者其实已经有,希望能有大神来指点迷津。

 

 

 

 

 

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源码链接: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 ### 接口测试知识要点说明 #### 一、接口测试的定义及分类 1. **概念阐释**: - 接口测试作为软件测试的关键环节,主要对系统之间的交互点进行验证。 - 它旨在核实接口的正确性、稳定性和功能性,保障各个系统组件能够依照预期执行交互操作。 2. **实施情境**: - 适用于多系统联合开发的环境。 - 适用于包含多个子系统的复杂应用系统开发过程。 3. **适用范围**: - 为其他系统提供支持的底层基础架构系统。 - 负责协调中心服务的系统架构。 4. **分类标准**: - **模块接口测试**:通常作为单元测试的一部分,适用于独立构建的功能模块。 - **Web接口测试**: - **服务端接口测试**:针对客户端与服务器端之间的接口进行验证。 - **外部接口测试**:对第三方提供的接口进行测试,例如支付平台提供的授权登录接口。 5. **测试角度**: - **接口功能验证**:核实接口功能是否满足预期要求。 - **接口性能评估**:衡量接口的处理能力及响应时间。 - **接口稳定性考察**:检测接口在长时间运行中的表现情况。 - **接口安全检测**:确保接口能够抵御非法访问或数据篡改。 6. **测试手法**: - **参数细致测试**:深入测试接口的输入参数和输出结果。 - **场景模拟测试**:依据实际业务场景进行测试验证。 #### 二、接口测试的详细流程 1. **测试规划**: - 明确测试范围、目标及所需资源。 - 规划测试策略,选择适宜的工具和技术手段。 2. **测试用例设计**: - 依据需求文档和接口规格文档设计测试用例。 - 覆...
内容概要:本文研究基于遗传算法(GA)与粒子群算法(PSO)相结合的无人机三维路径规划方法,旨在解决无人机在复杂三维环境中避障与路径优化的关键问题。通过构建包含障碍物、威胁区域等约束的三维仿真环境,系统实现了GA与PSO两种智能优化算法的Matlab代码,并对其在路径规划中的性能进行全面对比分析,重点关注路径长度、飞行安全性、算法收敛速度等核心指标。研究充分利用GA的全局搜索能力与PSO的快速局部收敛特性,提出一种混合优化策略,有效克服单一算法易陷入局部最优或收敛缓慢的缺陷。文中不仅详细阐述了算法的设计流程、数学模型与实现细节,还提供了完整的仿真结果,验证了所提混合方法在复杂动态场景下的优越性、有效性和鲁棒性,为无人机自主导航提供了可靠的理论依据和技术方案。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法理论知识,从事无人机系统设计、智能控制、路径规划、人工智能应用等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于城市峡谷、山区、灾害救援等复杂三维环境中的无人机自主避障与最优任务路径规划;②为智能优化算法(GA、PSO及其混合策略)的学习、性能对比与工程化应用提供详实的实践案例和代码参考;③服务于高校科研教学、算法原型快速复现、以及在此基础上的进一步改进与创新研究。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Matlab代码进行仿真运行与调试,深入理解两种算法的参数设置、适应度函数设计及路径生成机制,可通过修改环境地图、增加动态障碍物或调整优化目标函数等方式进行扩展性研究,以深化对算法本质和应用场景的理解。
内容概要:LTK8870S是一款单通道H桥有刷直流电机驱动器,支持6.5V至20V工作电压,具备3.0A峰值电流驱动能力,适用于打印机、家用电器及工业设备等机电一体化应用。该芯片采用PWM控制接口,可通过IN1和IN2逻辑输入实现电机正转、反转、滑行与制动等多种工作模式,并支持快衰减和慢衰减两种电流衰减方式以优化电机控制性能。器件集成电流调节功能,通过VREF引脚和外部检测电阻设定限流值,有效控制电机电流并降低系统功耗。同时具备低功耗休眠模式,在IN1和IN2均为低电平时自动进入,显著节省能耗。LTK8870S还集成了多重保护机制,包括VM欠压锁定(UVLO)、过温保护(TSD)、过流保护(OCP)及自动故障恢复功能,提升系统可靠性。其ESOP-8封装带裸露焊盘,利于散热,符合无铅环保标准。; 适合人群:电子硬件工程师、电机控制系统开发者、嵌入式系统设计人员,尤其适用于从事电机驱动电路设计的中级技术人员。; 使用场景及目标:①用于控制中小型有刷直流电机的正反转与调速;②应用于需要电流限制和节能休眠功能的电池供电设备;③作为工业自动化、智能家电或办公设备中的核心驱动模块;④帮助开发者理解H桥驱动、PWM调速、电流衰减模式及保护电路的设计原理。; 阅读建议:此资源技术细节丰富,建议结合典型应用电路图与电气参数表进行硬件设计参考,重点关注PWM控制逻辑、电流调节设置及保护机制的实现方式,并在实际应用中配合示波器调试输出波形与电流响应。
内容概要:本文提出了一种基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法,旨在通过合作博弈框架协调风电、光伏与氢能系统之间的运行决策,实现多能源主体在满足个体理性前提下的整体效益最优。研究构建了考虑可再生能源出力随机性与氢能系统动态响应特性的多主体协同优化模型,采用纳什谈判机制设计利益分配规则,有效解决了各方在联合运行中的竞争与协作矛盾。通过Matlab平台完成了模型编程求解与仿真验证,结果表明该方法能够显著提升系统经济性、增强清洁能源消纳能力,并促进多主体间的合作意愿,为高比例可再生能源系统的市场化协同运行提供了理论依据与技术路径。; 适合人群:具备电力系统分析、优化建模与博弈论基础,从事新能源系统调度、综合能源系统规划与运行、能源市场机制设计等方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究风–光–氢多能互补系统的协同优化机制与利益分配策略;②构建基于合作博弈的综合能源系统运行模型并进行仿真分析;③支撑硕士、博士论文复现及高水平学术论文撰写与投稿。; 阅读建议:建议结合Matlab代码深入理解纳什谈判模型的数学建模过程,重点掌握目标函数构造、约束条件处理及均衡求解算法的实现细节,同时可尝试将其拓展至Shapley值等其他合作博弈方法的对比研究,以深化对多主体协同机制的理解。
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